数控装置制造方法及图纸

第1控制单元(#1)在加工程序中存在指定出由第2由控制单元(#2)进行驱动的第2系统轴(280a)的轴更换指令的情况下，将针对第2系统轴(280a)的控制权请求写入至共享区域(125)，基于写入至共享区域(125)的来自第2控制单元(#2)的响应，对第2系统轴(280a)的控制权取得进行判定。能够简单地实现向机械结构的变更或者控制结构的变更的自由度高的轴更换控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数控装置
本专利技术涉及通过多个控制单元对多个系统进行控制的数控(NumericalControl；以下还称为NC)装置。
技术介绍
在多主轴机或者多工位机等多轴工作机械中，工件移动至多个工位，在各工位针对所述工件进行加工。在如上所述的工作机械中，通常使用多个控制单元进行多系统的控制。在专利文献1中示出了下述内容，即，将2个控制单元通过通信通路进行连接，通过2个控制单元A、B对多个系统进行控制。在专利文献1中，在各控制单元A、B中，基于各系统的轴是否设定为虚拟轴等进行轴更换。虚拟轴是通过其他控制单元进行驱动的系统的轴。控制单元A在通过加工程序指令出的轴α为虚拟轴的情况下，从控制单元B取得轴α的控制权，将位置指令输出至控制单元B。控制单元B按照从控制单元A接收到的位置指令对轴α进行驱动。如上所述，例如进行将轴α的控制权从控制单元B转移至控制单元A的轴更换。专利文献1：日本专利第4840506号公报
技术实现思路
在专利文献1中，用于轴更换控制的设定项目多，设定作业复杂。特别地，在大于或等于3台控制单元的情况下，设定项目变得更复杂。另外，专利文献1将预先设定的轴在2个控制单元之间进行轴更换，难以进行向轴更换的对象轴的变更、系统的增设、控制单元的增设等的应对。另外，难以在机械运转中动态地进行轴更换。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够简单地实现向机械结构的变更或者控制结构的变更的自由度高的轴更换控制的数控装置。为了解决上述的课题，并达到目的，本专利技术的数控装置具有第1控制单元、第2控制单元和共享区域。所述第1控制单元基于第1加工程序对第1系统轴进行驱动。所述第2控制单元其基于第2加工程序对第2系统轴进行驱动。所述共享区域能够由所述第1控制单元及所述第2控制单元进行访问。所述第1控制单元具有第1轴更换处理部，该第1轴更换处理部在执行所述第1加工程序所包含的、指定出所述第2系统轴的轴更换指令时，将针对所述第2系统轴的第1控制权请求写入至所述共享区域。所述第2控制单元具有第2轴更换处理部，该第2轴更换处理部在所述第1控制权请求写入至所述共享区域的情况下，与所述第2系统轴的驱动状态相应地对是否许可所述第1控制权请求进行判定，将表示所述判定结果的第1响应写入至所述共享区域。所述第1轴更换处理部基于写入至所述共享区域的所述第1响应，对所述第2系统轴的控制权取得进行判定。专利技术的效果本专利技术所涉及的数控装置具有下述效果，即，能够简单地实现向机械结构的变更或者控制结构的变更的自由度高的轴更换控制。附图说明图1是表示通过实施方式1的数控装置进行驱动的加工机械的概念图。图2是表示实施方式1的数控装置的内部结构例的框图。图3是表示实施方式1的数控装置的轴定义的图。图4是表示实施方式1的各控制单元的共享区域的存储区域的图。图5是表示实施方式1的各控制单元的共享区域的存储内容的一个例子的图。图6是表示应用于实施方式1的加工程序的一个例子的图。图7是表示在实施方式1中执行加工程序时的控制单元的动作例的流程图。图8是表示在实施方式1中取得了来自其他控制单元的控制权请求时的控制单元的动作例的流程图。图9是表示图6的加工程序的程序块N10被执行时的各控制单元的共享区域的状态的图。图10是表示图6的加工程序的程序块N20被执行时的各控制单元的共享区域的状态的图。图11是表示图6的加工程序的程序块N30被执行时的各控制单元的共享区域的状态的图。图12是用于对实施方式1的轴更换时的控制权的转移定时进行说明的概念图。图13是表示应用于实施方式2的加工程序的一个例子的图。图14是表示实施方式2的M代码表的存储内容的一个例子的图。图15是表示通过实施方式3的数控装置进行驱动的加工机械的概念图。图16是表示实施方式3及实施方式4的数控装置的轴定义的图。图17是表示应用于实施方式3的加工程序的一个例子的图。图18是表示实施方式3的加工单元的更换的动作例的流程图。图19是表示实施方式4的数控装置的内部结构例的框图。图20是表示通过实施方式4的数控装置进行驱动的加工机械的概念图。图21是表示应用于实施方式4的加工程序的一个例子的图。图22是表示实施方式5的数控装置的结构例的框图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式所涉及的数控装置详细地进行说明。此外，本专利技术不受本实施方式限定。实施方式1.图1是表示作为实施方式1所涉及的数控装置的控制对象的加工机械600的图。该加工机械600是带有机器手的多轴自动车床。加工机械600具有沿箭头A方向回转的主轴鼓轮601。6个主轴C1～C6配置于主轴鼓轮601。在各主轴C1～C6安装有未图示的工件支撑部。这些工件支撑部抓持加工对象的工件而使其旋转。在图1中，示出在第1加工位置即工位S1配置有主轴C1、在第2加工位置即工位S2配置有主轴C2、在第3加工位置即工位S3配置有主轴C3、在第4加工位置即工位S4配置有主轴C4、在第5加工位置即工位S5配置有主轴C5、在第6加工位置即工位S6配置有主轴C6的状态。在工位S1配置有作为对第1刀具进行驱动的NC轴的X1轴。在工位S2配置有作为对第2刀具进行驱动的NC轴的X2轴及Z2轴。在工位S3配置有作为对第3刀具进行驱动的NC轴的X3轴及Z3轴。在工位S4配置有作为对第4刀具进行驱动的NC轴的X4轴及Z4轴。在工位S5配置有作为对第5刀具进行驱动的NC轴的X5轴及Z5轴。在工位S6配置有作为对第6刀具进行驱动的NC轴的X6轴及Z6轴。加工机械600具有机器手(未图示)，能够通过所述机器手进行工件的搬入、搬出和放置于各工位S1～S6的工件的反转。例如，在加工的第1循环中，在工位S1进行使用了主轴C1及X1轴的加工，在工位S2进行使用了主轴C2、X2轴及Z2轴的加工，在工位S3进行使用了主轴C3、X3轴及Z3轴的加工，在工位S4进行使用了主轴C4、X4轴及Z4轴的加工，在工位S5进行使用了主轴C5、X5轴及Z5轴的加工，在工位S6进行使用了主轴C6、X6及Z6轴的加工。在第2循环中，在工位S1进行使用了主轴C2及X1轴的加工，在工位S2进行使用了主轴C3、X2轴及Z2轴的加工，在工位S3进行使用了主轴C4、X3轴及Z3轴的加工，在工位S4进行使用了主轴C5、X4轴及Z4轴的加工，在工位S5进行使用了主轴C6、X5轴及Z5轴的加工，在工位S6进行使用了主轴C1、X6及Z6轴的加工。此后，针对每1个循环使主轴鼓轮601回转，配置于各工位的主轴依次变化。如上所述，针对工件的加工通过6个循环而结束。图2是表示本专利技术的实施方式1所涉及的数控装置1000的结构例的框图。该数控装置1000对图1所示的加工机械600进行驱动控制。数控装置1000具有显示部500、输入操作部510和多个控制单元#1、#2及#3。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控装置，其具有：第1控制单元，其基于第1加工程序对第1系统轴进行驱动；第2控制单元，其基于第2加工程序对第2系统轴进行驱动；以及共享区域，其能够由所述第1控制单元及所述第2控制单元进行访问，/n该数控装置的特征在于，/n所述第1控制单元具有第1轴更换处理部，该第1轴更换处理部在执行所述第1加工程序所包含的、指定出所述第2系统轴的轴更换指令时，将针对所述第2系统轴的第1控制权请求写入至所述共享区域，/n所述第2控制单元具有第2轴更换处理部，该第2轴更换处理部在所述第1控制权请求写入至所述共享区域的情况下，与所述第2系统轴的驱动状态相应地，对是否许可所述第1控制权请求进行判定，将表示所述判定结果的第1响应写入至所述共享区域，/n所述第1轴更换处理部基于写入至所述共享区域的所述第1响应，对所述第2系统轴的控制权取得进行判定。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控装置，其具有：第1控制单元，其基于第1加工程序对第1系统轴进行驱动；第2控制单元，其基于第2加工程序对第2系统轴进行驱动；以及共享区域，其能够由所述第1控制单元及所述第2控制单元进行访问，
该数控装置的特征在于，
所述第1控制单元具有第1轴更换处理部，该第1轴更换处理部在执行所述第1加工程序所包含的、指定出所述第2系统轴的轴更换指令时，将针对所述第2系统轴的第1控制权请求写入至所述共享区域，
所述第2控制单元具有第2轴更换处理部，该第2轴更换处理部在所述第1控制权请求写入至所述共享区域的情况下，与所述第2系统轴的驱动状态相应地，对是否许可所述第1控制权请求进行判定，将表示所述判定结果的第1响应写入至所述共享区域，
所述第1轴更换处理部基于写入至所述共享区域的所述第1响应，对所述第2系统轴的控制权取得进行判定。


2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，
所述第2轴更换处理部在执行所述第2加工程序所包含的、指定出所述第2系统轴的轴更换指令时，将针对所述第1系统轴的第2控制权请求写入至所述共享区域，
所述第1轴更换处理部在所述第2控制权请求写入至所述共享区域的情况下，与所述第1系统轴的驱动状态相应地，对是否许可所述第2控制权请求进行判定，将表示所述判定结果的第2响应写入至所述共享区域，
所述第2轴更换处理部基于写入至所述共享区域的所述第2响应，对所述第1系统轴的控制权取得进行判定。


3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，
所述共享区域具有：第1共享区域，其能够由所述第1控制单元进行访问，且具有第1区域及第2区域；以及第2共享区域，其能够由所述第2控制单元进行访问，且具有第3区域及第4区域，
所述第1控制单元具有第1数据转发部，该第1数据转发部将在所述第1区域中存储的数据周期性地转发至所述第4区域，
所述第2控制单元具有第2数据转发部，该第2数据转发部将在所述第3区域中存储的数据周期性地转发至所述第2区域，
所述第1轴更换处理部将所述第1控制权请求写入至所述第1共享区域的所述第1区域，
所述第2轴更换处理部经由所述第2共享区域的所述第4区域而取得所述第1控制权请求，将所述第1响应写入至所述第2共享区域的所述第3区域，
所述第1轴更换处理部基于转发至所述第1共享区域的所述第2区域的所述第1响应，对所述第2系统轴的控制权取得进行判定，
所述第2轴更换处理部将所述第2控制权请求写入至所述第2共享区域的所述第3区域，
所述第1轴更换处理部经由所述第1共享区域的所述第2区域而取得所述第2控制权请求，将所述第2响应写入至所述第1共享区域的所述第1区域，
所述第2轴更换处理部基于转发至所述第2共享区域的所述第4区域的所述第2响应，对所述第1系统轴的控制权取得进行判定。


4.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，
所述第1控制单元具有所述第1共享区域，
所述第2控制单元具有所述第2共享区域。


5.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，
所述共享区域能够由所述第1控制单元及所述第2控制单元进行访问，且具有第1区域及第2区域，
所述第1轴更换处理部将所述第1控制权请求写入至所述共享区域的所述第1区域，
所述第2轴更换处理部经由所述共享区域的所述第1区域而取得所述第1控制权请求，将所述第1响应写入至所述共享区域的所述第1区域，
所述第1轴更换处理部基于写入至所述第1区域的所述第1响应，对所述第2系统轴的控制权取得进行判定，
所述第2轴更换处理部将所述第2控制权请求写入至所述共享区域的所述第2区域，
所述第1轴更换处理部经由所述共享区域的所述第2区域而取得所述第2控制权请求，将所述第2响应写入至所述共享区域的所述第2区域，
所述第2轴更换处理部基于写入至所述第2区域的所述第2响应，对所述第1系统轴的控制权取得进行判定。


6.根据权利要求5所述的数控装置，其特征在于，
所述共享区域与所述第1控制单元及所述第2控制单元进行外部连接。


7.根据权利要求2至6中任一项所述的数控装置，其特征在于，
如果...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤健二，嵯峨崎正一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP