车辆控制方法和车辆控制装置制造方法及图纸

在车辆控制方法中，在内燃机(1)停止的状态下，在向第二电动机(6)请求的驱动力增加的情况下，将由第二电动机(6)通过电池(5)供给的电力而输出的驱动力限制得低于最大驱动力，该最大驱动力是根据电池(5)为了使电动车辆驱动而能够供给的电力来决定的。然后，在从由第二电动机(6)输出被限制得低的驱动力起直到内燃机(1)起动且第一电动机(4)开始发电为止的期间，使由第二电动机(6)通过电池(5)供给的电力而输出的驱动力随着时间的经过而增加。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制方法和车辆控制装置
本专利技术涉及一种车辆控制方法和车辆控制装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开了一种与将发动机和电动发电机组合而成的混合动力车辆的驱动力的控制有关的专利技术。具体而言，根据加速器的踩踏量和车速来运算目标驱动力，并基于电池的充电状态和车速来运算由电池能够供给的电力产生的马达驱动力，然后，根据从目标驱动力减去马达驱动力所得到的值来运算向发动机请求的驱动力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-179371号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1中，在从踩踏加速器起直到发动机起动且电动发电机开始发电为止的期间，车辆必须通过由电池能够供给的电力产生的驱动力(马达驱动力)来行驶。从输出该马达驱动力起直到开始发电为止存在时滞(timelag)，因此驱动力(驱动转矩)不随着时间经过增加而停滞。由此，有时得不到针对加速器的踩踏而预测出的加速感或流畅的加速感，车辆的驾驶员或者其他乘员感受到不适感或不满。本专利技术是鉴于上述问题而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置的车辆控制方法，用于对电动车辆进行控制，其中，所述电动车辆具备：/n内燃机；/n第一电动机，其与所述内燃机的输出轴机械连接；/n电池，其与所述第一电动机电连接；以及/n第二电动机，其与所述电动车辆具备的驱动轮机械连接，且通过由所述第一电动机发电产生的电力和从所述电池供给的电力来驱动所述驱动轮，/n所述车辆控制方法的特征在于，/n在所述内燃机停止的状态下，在向所述第二电动机请求的驱动力增加的情况下，将由所述第二电动机通过所述电池供给的电力而输出的驱动力限制得低于最大驱动力，该最大驱动力是根据所述电池为了使所述电动车辆驱动而能够供给的电力来决定的，/n在从由所述第二电动机输出被...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置的车辆控制方法，用于对电动车辆进行控制，其中，所述电动车辆具备：
内燃机；
第一电动机，其与所述内燃机的输出轴机械连接；
电池，其与所述第一电动机电连接；以及
第二电动机，其与所述电动车辆具备的驱动轮机械连接，且通过由所述第一电动机发电产生的电力和从所述电池供给的电力来驱动所述驱动轮，
所述车辆控制方法的特征在于，
在所述内燃机停止的状态下，在向所述第二电动机请求的驱动力增加的情况下，将由所述第二电动机通过所述电池供给的电力而输出的驱动力限制得低于最大驱动力，该最大驱动力是根据所述电池为了使所述电动车辆驱动而能够供给的电力来决定的，
在从由所述第二电动机输出被限制得低的所述驱动力起直到所述内燃机起动且所述第一电动机开始发电为止的期间，使由所述第二电动机通过所述电池供给的电力而输出的驱动力随着时间的经过而增加。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置的车辆控制方法，其特征在于，
被限制得低的所述驱动力是如下电池驱动限制阈值，该电池驱动限制阈值是从所述最大驱动力减去根据所述内燃机的起动所需要的时间决定的剩余驱动力所得到的值。


3.根据权利要求1所述的车辆控制装置的车辆控制方法，其特征在于，
被限制得低的所述驱动力是如下电池驱动限制阈值，该电池驱动限制阈值是从所述最大驱动力减去根据所述内燃机的起动所需要的时间和驱动力的第一斜率决定的剩余驱动力所得到的值。


4.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置的车辆控制方法，其特征在于，
在向所述第二电动机请求的驱动力与所述电池驱动限制阈值相等或者高于所述电池驱动限制阈值的情况下，开始进行用于使所述内燃机起动的处理。


5.根据权利要求4所述的车辆控制装置的车辆控制方法，其特征在于，
在开始进行用于使所述内燃机起动的处理之后，
在向所述第二电动机请求的驱动力成为低于所述电池驱动限制阈值的情况下，将用于使所述内燃机起动的处理中断。


6.根据权利要求2或3所述的车辆控制装置的车辆控制方法，其特征在于，
在所述电池驱动限制阈值低于规定的下限驱动力的情况下，使所述内燃机的输出轴旋转。


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【专利技术属性】
技术研发人员：黑泽崇央，卫藤聪美，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP