混合动力车辆的控制方法和控制装置制造方法及图纸

在混合动力车辆的控制方法中，混合动力车辆具备充入由发动机产生的发电电力的蓄电池以及作为驱动源的马达，具有能够通过模式操作选择的多个行驶模式，其中，行驶模式包括用于根据行驶状态来对蓄电池进行充电的通常模式以及用于根据模式操作来由发动机进行发电的充电模式，在该控制方法中，设定容许基于发电电力对蓄电池充电的充电量范围，使充电模式时的充电量范围的上限值小于通常模式时的充电量范围的上限值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制方法和控制装置
本专利技术涉及一种混合动力车辆的控制方法和控制装置。
技术介绍
以往，已知一种串联混合动力电动车，具备被所搭载的发动机驱动的发电机、利用发电机进行充电的蓄电池以及利用从蓄电池供给的电力来产生驱动力的马达。在JP2016-159859A中公开的串联混合动力电动车中，当蓄电池的充电比例为规定的比例以下时，执行利用发动机驱动发电机的发电控制。
技术实现思路
在此，例如在驾驶员想要进行基于马达驱动的安静的行驶(静音模式行驶)的情况下，期望事先将蓄电池的充电量设为高的状态。然而，在上述的串联混合动力电动车中，若蓄电池的充电比例不为规定的比例以下，则不执行发电控制，因此无法根据驾驶员的请求积极地将蓄电池的充电量控制成高的状态。另一方面，为了根据驾驶员的请求将蓄电池的充电量控制成高的状态，需要根据该请求积极地驱动发电机。然而，例如在蓄电池的充电量为满充电状态的情况下等，若蓄电池的充电量为规定比例以上，则有时发电受到限制。此时，尽管驾驶员为了进行静音模式行驶而想要提高充电量，但是结果却产生由于发电限制而充电量不足的情况，导致违背驾驶员的请求而无法继续进行静音模式行驶。本专利技术的目的在于提供一种技术，通过恰当地控制蓄电池的充电量，即使根据驾驶员的充电请求而提高蓄电池的充电量，也避免因蓄电池的充电量而导致发电受到限制。关于本专利技术的一个方式中的混合动力车辆的控制方法，混合动力车辆具备充入由发动机产生的发电电力的蓄电池以及作为驱动源的马达，具有能够通过模式操作选择的多个行驶模式，行驶模式包括：通常模式，其用于根据行驶状态来对蓄电池进行充电；以及充电模式，其用于根据模式操作来由发动机进行发电，在该控制方法中，设定容许基于发电电力对蓄电池充电的充电量范围，使充电模式时的充电量范围的上限值小于通常模式时的充电量范围的上限值。基于附图，在下面详细地说明本专利技术的实施方式。附图说明图1是应用一实施方式的混合动力车辆的控制装置的串联混合动力车辆的概要结构图。图2A是用于说明通常模式时的SOC范围的图。图2B是用于说明充电模式时的SOC范围的图。图3是示出一实施方式的SOC控制的变化的时序图。具体实施方式-实施方式-下面，说明将本专利技术的混合动力车辆的控制装置应用于串联混合动力电动车的实施方式。图1是示出应用了一实施方式中的混合动力车辆的控制装置的串联混合动力车辆的系统结构的框图。图1中示出搭载有发电用的马达(以下称为发电机2)和驱动用的马达(以下称为驱动马达6)的串联混合动力车辆。本实施方式的串联混合动力车辆(以下简称为“车辆”)具备发动机1、发电机2、发电机逆变器3、蓄电池4、驱动逆变器5、驱动马达6、减速机7、车辆控制器10以及模式SW15。发动机(内燃机)1经由未图示的齿轮而与发电机2连接，将用于发电机2发电的动力传递给发电机2。此外，应用本实施方式的混合动力车辆的控制装置的车辆是串联方式，因此发动机1主要被用作用于使发电机2旋转驱动的驱动源。发电机2通过来自发动机1的动力进行旋转，从而进行发电。即，发动机1的驱动力被传递到发电机2，发电机2通过发动机1的驱动力来进行发电。另外，发电机2在发动机1启动时还进行电动回转，电动回转是指：通过利用发电机2的动力来拖动发动机1，或者通过利用发电机2的动力来使发动机1进行动力运行旋转，从而消耗电力。发电机逆变器3被连接于发电机2、蓄电池4以及驱动逆变器5，将发电机2发电产生的交流电力变换为直流电力后供给到蓄电池4。即，发电机2的发电电力被充入蓄电池4。另外，发电机逆变器3将从蓄电池4供给的直流电力变换为交流电力后供给到发电机2。蓄电池4充入由发电机2发电产生的电力和驱动马达6的再生电力，另一方面，释放出用于驱动发电机2和驱动马达6的驱动电力。本实施方式的蓄电池4由锂离子蓄电池构成。蓄电池4的充电状态用(SOC：StateOfCharge)表示。此处的SOC用蓄电池4的充电量(剩余充电容量)相对于满充电时的比例表示，SOC的值根据蓄电池4的充电量而在0～100[％]之间变化。蓄电池4、车辆整体的能源管理由车辆控制器10进行。车辆控制器10根据驾驶员的请求来计算蓄电池4的充放电电力和向驱动马达6供给的电力，并且进行管理使得蓄电池4的SOC维持在规定范围内。驱动逆变器5将从蓄电池4或发电机逆变器3供给的直流电力变换为交流电力后供给到驱动马达6。另外，驱动逆变器5将由驱动马达6进行再生发电所产生的交流电力变换为直流电力后供给到蓄电池4。驱动马达6通过从驱动逆变器5供给的交流电流来产生驱动力，经由减速机7向驱动轮传递驱动力。另外，在车辆减速时、正在滑行和行驶时等被驱动轮带动而进行旋转时，产生再生驱动力，由此将车辆的运动能量回收为电能。回收的电能作为再生电力被充入蓄电池4。车辆控制器10例如构成为包括中央运算装置(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)。车辆控制器10根据加速踏板开度、车速以及路面坡度等车辆状态等的信息，来运算针对驱动马达6的马达转矩指令值。另外，车辆控制器10具有探测或估计蓄电池的充电量的作为蓄电池充电量检测部的功能。蓄电池充电量检测部基于针对蓄电池4充放电的电流、电压，来测量蓄电池4的SOC。另外，车辆控制器10具有根据行驶状态等来控制由发动机进行的发电的作为发电控制部的功能。发电控制部例如根据蓄电池4的温度、内部电阻以及SOC，来运算蓄电池4的可输入电力和可输出电力，将计算出的值获取为与蓄电池4的可充放电电力有关的基本信息。而且，发电控制部基于利用后述的模式SW15选择的模式、以及蓄电池4的SOC信息、蓄电池4的可输入电力、可输出电力、驱动马达6的再生电力量等的信息，来运算蓄电池4的目标SOC，并且控制发电机2的发电电力量，以达成所运算出的目标SOC。更详细而言，发电控制部为了调整基于来自发电机2的电力的蓄电池4的充电电力量，而对发动机1、发电机2、发电机逆变器3以及蓄电池4进行控制。例如，车辆控制器10为了达成发电机2的目标发电量而控制发动机1，根据发动机1的转速、温度等的状态信号，来调整油门传动机构(throttleactuator)的吸入空气量、喷射器的燃料喷射量、点火开关的点火时期。在后面叙述控制蓄电池4的SOC的具体方法。另外，车辆控制器10根据驱动马达6的转速、电压等的状态，来对驱动逆变器5进行开关控制，使得驱动马达6达成所期望的驱动转矩。此外，上述的车辆控制器10的各功能无需如本实施方式那样构成为由车辆控制器10单独执行全部的功能。例如，可以构成为另外设置用于控制发动机1的发动机控制器等，由多个控制器协作来执行各功能。模式选择开关(模式SW)15是被设置为驾驶员或乘员能够从多个行驶模式中择一地进行选择的模式选择(切换)用的开关。在能够通过模式SW15选择的行驶模式中，至少包括通常模式、静音本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆具备充入由发动机产生的发电电力的蓄电池以及作为驱动源的马达，该混合动力车辆具有能够通过模式操作选择的多个行驶模式，其中，/n所述行驶模式包括：/n通常模式，其用于根据行驶状态来对所述蓄电池进行充电；以及/n充电模式，其用于根据模式操作来由所述发动机进行发电，/n在所述控制方法中，/n设定容许基于所述发电电力对所述蓄电池充电的充电量范围，/n使所述充电模式时的所述充电量范围的上限值小于所述通常模式时的所述充电量范围的上限值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的控制方法，该混合动力车辆具备充入由发动机产生的发电电力的蓄电池以及作为驱动源的马达，该混合动力车辆具有能够通过模式操作选择的多个行驶模式，其中，
所述行驶模式包括：
通常模式，其用于根据行驶状态来对所述蓄电池进行充电；以及
充电模式，其用于根据模式操作来由所述发动机进行发电，
在所述控制方法中，
设定容许基于所述发电电力对所述蓄电池充电的充电量范围，
使所述充电模式时的所述充电量范围的上限值小于所述通常模式时的所述充电量范围的上限值。


2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其中，
使所述充电模式时的所述充电量范围的下限值大于所述通常模式时的所述充电量范围的下限值。


3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制方法，其中，
车速越大，则使所述充电模式时的所述充电量范围的上限值越小。


4.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备能够使用发动机的动力对蓄电池进行充电的发电机，从所述蓄电池向作为驱动源的马达供给驱动电力，所述控制装置具备：
行驶模式选择开关，其能够在通常模式与充电模式之间进行选择；
蓄电池充电量检测部，其探测或估计蓄电池的充电量；以及
发电控制部，其根据行驶状态来控制发动机进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋口真介，秋山秀胜，小林梓，河合惠介，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP