用于生成信息的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了用于生成信息的方法和装置，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；对电子地图所包含信息进行统计分析，得到道路网的静态道路网信息；对获取的道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息；对获取的交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征；根据静态道路网信息、动态道路网信息和交通参与者特征生成道路网的道路网画像。该实施方式实现了道路网画像的生成。

【技术实现步骤摘要】
用于生成信息的方法和装置
本公开实施例涉及计算机
，具体涉及自动驾驶领域的道路网画像技术。
技术介绍
无人驾驶汽车(又名，自动驾驶汽车)的道路测试是一种无人驾驶汽车在开放道路内与交通参与者(例如，车辆、行人等)发生真实交互，验证无人驾驶汽车在开放道路场景的通行能力和稳定性的测试方法。道路测试是无人驾驶汽车测试体系的重要组成部分，是无人驾驶汽车商用化的最前沿阵地。无人驾驶汽车道路测试的三要素包含测试车辆、测试版本和测试环境。其中，测试环境是道路测试区别于无人驾驶汽车其他测试环节(如，集成测试、模块测试)最鲜明的特点。真实道路环境千变万化，各种因素都会对无人驾驶汽车的行驶造成影响。例如，交通参与者的行为会对无人驾驶汽车的道路测试效果产生重要影响，是道路测试的重要变量之一。因此，对道路测试的道路网进行画像，多维度描绘道路网的特征对道路测试而言非常重要。
技术实现思路
提供了一种用于生成信息的方法、装置、设备以及存储介质。根据第一方面，提供了一种用于生成信息的方法，包括：获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在上述目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；对上述电子地图所包含信息进行统计分析，得到上述道路网的静态道路网信息；对获取的道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息；对获取的上述交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征；根据上述静态道路网信息、上述动态道路网信息和上述交通参与者特征生成上述道路网的道路网画像。根据第二方面，根据了一种用于生成信息的装置，包括：获取单元，被配置成获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在上述目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；第一分析单元，被配置成对上述电子地图所包含信息进行统计分析，得到上述道路网的静态道路网信息；第二分析单元，被配置成对获取的道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息；第三分析单元，被配置成对获取的上述交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征；生成单元，被配置成根据上述静态道路网信息、上述动态道路网信息和上述交通参与者特征生成上述道路网的道路网画像。根据第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，上述存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，上述指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行如第一方面中任一项上述的方法。根据第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，上述计算机指令用于使上述计算机执行如第一方面中任一项上述的方法。根据本实施例的技术结合自动驾驶汽车的特点，生成可以从多维度对道路网进行描述的道路网画像，将自动驾驶汽车行驶的道路环境进行量化描述，生成适用于自动驾驶汽车道路测试的道路网画像。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是根据本公开的用于生成信息的方法的一个实施例的流程图；图2是根据本公开的交通参与车辆变更车道的示意图；图3是根据本公开的用于生成信息的方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本公开的用于生成信息的方法的又一个实施例的流程图；图5是根据本公开的用于生成信息的装置的一个实施例的结构示意图；图6是用来实现本申请实施例的用于生成信息的方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。如图1所示，示出了根据本公开的用于生成信息的方法的一个实施例的流程100。该用于生成信息的方法，包括以下步骤：S101，获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息。在本实施例中，用于生成信息的方法的执行主体可以获取目标区域的电子地图。这里，目标区域可以是根据实际需要人为指定的一块区域。举例来说，目标区域可以是期望进行自动驾驶汽车的道路测试的区域。例如，目标区域可以是一个城市所在的区域。此外，执行主体还可以获取至少一辆车辆在目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息。这里，道路信息可以包括道路障碍物信息和交通参与者信息。上述至少一辆车辆中的各车辆可以具有障碍物感知功能。作为示例，上述至少一辆车辆可以是具有自动驾驶功能的车辆。车辆在目标区域内的道路网行驶(由人工驾驶行驶或自动驾驶行驶)时，会借助激光雷达、超声波雷达、摄像头等传感器来获取道路环境信息，并用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、IMU(Inertialmeasurementunit，惯性测量单元)等获取车身定位信息。之后，车辆可以对传感器获取的信息进行各种分析处理，并按照一定规则生成道路信息、驾驶决策等。举例来说，可以分析出道路上的道路障碍物信息，如，障碍物类型、障碍物位置、障碍物大小、障碍物移动速度等等。这里，上述电子地图可以是指用于指导自动驾驶汽车行驶的自动驾驶地图(或自动驾驶高精度地图)。自动驾驶地图可以为自动驾驶汽车构造一个映射现实的虚拟道路环境模型。自动驾驶地图对于自动驾驶汽车而言，可以降低环境感知的难度，提供更加完善的周边环境以及更精准的定位精度和可靠性，供自动驾驶汽车进行行为决策。作为示例，自动驾驶地图可以包括道路相关信息(例如，车道数、施工状态、可行驶区域、不可行驶区域、路口位置等等)、车道信息(车道线位置、曲率/坡度、中心线、车道属性变化等等)、交通设施信息(交通信号灯、斑马线、停止线、交通标志、道路隔离护栏等等)等各种信息。在本实施例中，上述执行主体可以是具有信息处理和生成功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。S102，对电子地图所包含信息进行统计分析，得到道路网的静态道路网信息。在本实施例中，执行主体可以对电子地图所包含信息进行统计分析，从而得到上述道路网的静态道路网信息。这里，静态道路网信息可以是对目标区域的道路网所包含要素(例如，路口、红路灯、环岛等等)的种类和数量的描述。以无人驾驶汽车进入路口的场景为例，无人驾驶汽车进入路口后可以需要执行包含路口停车等待、路口变道、识别交通信号灯、路口内与机动车、行人交互等一系列动作。所以道路网的路口数量多显然会增加无人驾驶汽车的行驶难度。同理，如果道路网内车道数增多区域、车道数减少区域等区域多，会增加无人驾驶汽车与其他车辆交互的概本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生成信息的方法，其特征在于，包括：/n获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在所述目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；/n对所述电子地图所包含信息进行统计分析，得到所述道路网的静态道路网信息；/n对获取的所述道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息；/n对获取的所述交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征；/n根据所述静态道路网信息、所述动态道路网信息和所述交通参与者特征生成所述道路网的道路网画像。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于生成信息的方法，其特征在于，包括：
获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在所述目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；
对所述电子地图所包含信息进行统计分析，得到所述道路网的静态道路网信息；
对获取的所述道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息；
对获取的所述交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征；
根据所述静态道路网信息、所述动态道路网信息和所述交通参与者特征生成所述道路网的道路网画像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述道路网的道路网画像，对所述道路网进行自动驾驶难度评价。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述道路网画像进行显示，以供用户查看；
接收所述用户发送的修改信息，以及根据所述修改信息对所述道路网画像进行修改。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电子地图所包含信息进行统计分析，得到所述道路网的静态道路网信息，包括：
对所述电子地图中包含的以下至少一种信息进行统计分析：路口、红绿灯、车道数增加区域、车道数减少区域、车道宽度、车道数量、主路数量、辅路数量、道路隔离护栏长度；
根据统计分析结果生成静态道路网信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的所述道路障碍物信息进行分析，得到动态道路网信息，包括：
统计所述道路网的不同地点在不同时间中不同类型的障碍物数量；和/或
统计所述道路网内的目标路口在不同时间的交通量；和/或
统计以车辆所在位置为圆心、以预设距离为半径的范围内，不同类型障碍物的数量；和/或
确定预设的统计周期内所述道路网的交通量分布。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通参与者信息包括交通参与者违章信息、变更车道信息；以及
所述对获取的所述交通参与者信息进行分析，得到交通参与者特征，包括：
对所述至少一辆车辆发送的交通参与者违章信息进行统计分析，得到交通参与者违章特征；和/或
统计交通参与车辆在变更车道时的变更距离和变更时的车辆速度；和/或
统计交通参与车辆的车辆速度。


7.一种用于生成信息的装置，其特征在于，包括：
获取单元，被配置成获取目标区域的电子地图，以及获取至少一辆车辆在所述目标区域内的道路网行驶时生成的道路信息，其中，道路信息包括道路障碍物信息和交通参与者信息；
第一分析单元，被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军，王晓龙，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11