一种可用于近水介质的电液多速控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种可用于近水介质的电液多速控制系统，包括进液总管、电液主控阀、下腔支管、上腔支管和液压执行元件，所述进液总管连通所述电液主控阀的总进液口，所述电液主控阀上的一工作液口通过所述下腔支管与所述液压执行元件上的下腔连通，所述电液主控阀上的另一工作液口通过所述上腔支管与所述液压执行元件上的上腔连通，所述进液总管或者所述下腔支管上安装有一电液多速缓冲阀，以便调节管路中的工作液流量。该可用于近水介质的电液多速控制系统具有设计科学、流量可调节、控制精度高、可延长使用寿命的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于近水介质的电液多速控制系统
本专利技术涉及一种液压系统控制回路，具体的说，涉及了一种可用于近水介质的电液多速控制系统。
技术介绍
由于煤矿开采中对安全性、稳定性的特殊要求，普通的阀无法在井下环境中调节流量使用，液压阀是井下液压系统中常用的一类阀门，传统的液压阀无法通过电液结合的方式自动化控制流量大小，液控阀大多数只能控制液路全开或者全关两种状态，无法改变液压系统回路中的流量大小。这导致传统的井下液压回路中，执行油缸在执行动作时，全程只能保持相同的进出液流量，这种控制方式主要存在以下缺陷：（1）在油缸执行动作的初始阶段启动压力非常大，甚至大于泵站压力，驱动液流量大，长期对执行机构冲击，容易导致油缸接头座失效、剪切销断裂等故障；（2）在油缸执行动作的末尾阶段，驱动液流量大，会使执行机构的动作控制不够精准；同时，液压管路元件的使用寿命也会受到影响，不够节能环保，浪费有效资源。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、流量可调节、控制精度高、可延长使用寿命的可用于近水介质的电液多速控制系统。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种可用于近水介质的电液多速控制系统，包括进液总管、电液主控阀、下腔支管、上腔支管和液压执行元件，所述进液总管连通所述电液主控阀的总进液口，所述电液主控阀上的一工作液口通过所述下腔支管与所述液压执行元件上的下腔连通，所述电液主控阀上的另一工作液口通过所述上腔支管与所述液压执行元件上的上腔连通，所述进液总管或者所述下腔支管上安装有一电液多速缓冲阀，以便调节管路中的工作液流量。基于上述，所述电液多速缓冲阀安装在所述进液总管上。基于上述，所述电液多速缓冲阀安装在所述下腔支管上，所述电液主控阀的又一工作液口通过一回液支管与所述液压执行元件的下腔连通，所述下腔支管末端通过一单向阀后连通在所述回液支管上。基于上述，在所述液压执行元件执行动作的初始阶段，所述电液多速缓冲阀控制管路小流量进液，在所述液压执行元件执行动作的中间阶段，所述电液多速缓冲阀控制管路大流量进液，在所述压执行元件执行动作的末尾阶段，所述电液多速缓冲阀控制管路小流量进液。基于上述，所述上腔支管上安装有一推移单向锁，所述推移单向锁的进液口和出液口接入所述上腔支管，所述下腔支管连通所述推移单向锁的控制液入口。基于上述，它还包括出液总管，所述出液总管连通所述电液主控阀的总出液口，所述进液总管上还设置有反冲洗过滤器。基于上述，所述液压执行元件具体为千斤顶、液压立柱和/或油缸。基于上述，它还包括一控制器，所述控制器控制所述电液多速缓冲阀内的工作液流量。基于上述，所述电液多速缓冲阀包括主阀阀体、开设在所述主阀阀体内的主流道、开设在所述主阀阀体内的细流道和电磁先导阀，所述主流道包括进液流道、出液流道以及连通在所述进液流道和所述出液流道之间的连通腔，所述连通腔内设置有截止阀组件，所述截止阀组件为一液控单向阀串；所述细流道的两端分别接通所述进液流道和所述出液流道；所述进液流道还连通有所述电磁先导阀的控制油进油口，所述电磁先导阀的控制油出油口连通所述液控单向阀串的液控口，所述电磁先导阀开启状态下，所述液控单向阀串处于常闭状态，所述电磁先导阀关闭状态下，所述液控单向阀串处于常开状态；所述控制器通过控制所述电磁先导阀的开闭，控制所述电液多速缓冲阀内的工作液流量。基于上述，所述液控单向阀串包括中空阀体、设置在所述中空阀体内的截止阀芯和复位压簧，所述中空阀体一端设置有阀口，所述截止阀芯另一端设置有端堵，所述端堵和所述截止阀芯围成的空间为液控腔，所述液控腔与所述液控口始终连通，所述复位压簧两端分别连接所述端堵和所述截止阀芯。本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本专利技术在传统的液压系统回路中增设所述电液多速缓冲阀，通过电液结合的控制原理，实现对整个支架液压系统进液流量或者单个液压执行元件进液流量的控制；具体到实际应用场景中，可在所述液压执行元件执行动作的初始阶段，通过电液控制实现小流量进液，所述液压执行元件缓慢伸出，从而减轻启动时的液压冲击，中间阶段采用大流量快速进液，所述液压执行元件快速执行动作，末尾阶段再次采用小流量慢速进液，实现执行机构动作的精准控制。当所述电液多速缓冲阀安装在所述进液总管上时，可对整个液压系统的工作液流量整体调节；当所述电液多速缓冲阀安装在所述下腔支管上时，可对单个液压执行元件工作液流量进行单独调节，此时，由于所述下腔支管是无法回液的，为了方便从所述电液主控阀中回液，需要再额外占用所述电液主控阀的一个工作液口，设置所述回液支管，专门用于回液；所述推移单向锁的设置，便于对所述液压执行元件实施保压、锁紧功能，利用所述下腔支管为所述推移单向锁的开闭提供控制液，简化了控制液管道，使整个系统更加简洁。所述出液总管的设置，使所有的液压执行元件均经过所述电液主控阀的内部管道进行回液，简化了整个液压系统中的回液管道，所述反冲洗过滤器的设置，可对进入整个液压系统中的工作液进行预先粗过滤，避免杂质影响各液压元件的寿命。所述控制器的设置，方便根据设定的程序，控制所述电磁先导阀开闭，进而控制整个所述电液多速缓冲阀的流量。所述电液多速缓冲阀具体通过所述主流道和所述细流道的设置，将所述主阀阀体内分为两个流道，利用所述电磁先导阀对所述液控单向阀串进行控制，当所述主流道打开时，所述主流道和所述细流道均有工作液通过，此时提供的是大流量，当所述主流道关闭时，只有所述细流道有工作液通过，此时提供的是小流量。所述电磁先导阀开启时，通过所述液控口向所述液控腔内注入工作液，在工作液和所述复位压簧的双重压力下，所述截止阀芯将阀口堵死，所述电磁先导阀关闭时，所述液控单向阀串处于常开状态，起到一个普通单向阀的作用。附图说明图1是实施例1中电液多速缓冲阀的主视剖面图。图2是实施例1中电液多速缓冲阀的右视图。图3是实施例1中电液多速缓冲阀的左侧剖面图。图4是实施例1中电液多速缓冲阀的俯视图。图5是实施例1中电液多速缓冲阀的原理图。图6是实施例2中可用于近水介质的电液多速控制系统的原理结构图。图7是实施例3中可用于近水介质的电液多速控制系统的原理结构图。图中：1.主阀阀体；2.电磁先导阀；3.液控单向阀串；4.细流道；5.先导滤芯；6.进液总管；7.出液总管；8.电液主控阀；9.液压执行元件；10.电液多速缓冲阀；11.进液流道；12.出液流道；13.连通腔；14.液控细流道；15.回液支管；16.控制器；17.下腔支管；18.上腔支管；19.推移单向锁；20.反冲洗过滤器；31.中空阀体；32.截止阀芯；33.复位压簧；34.端堵；35.阀口。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。实施例1如图1-5所示，一种电液多速缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于近水介质的电液多速控制系统，其特征在于：包括进液总管、电液主控阀、下腔支管、上腔支管和液压执行元件，所述进液总管连通所述电液主控阀的总进液口，所述电液主控阀上的一工作液口通过所述下腔支管与所述液压执行元件上的下腔连通，所述电液主控阀上的另一工作液口通过所述上腔支管与所述液压执行元件上的上腔连通，所述进液总管或者所述下腔支管上安装有一电液多速缓冲阀，以便调节管路中的工作液流量。/n

【技术特征摘要】
1.一种可用于近水介质的电液多速控制系统，其特征在于：包括进液总管、电液主控阀、下腔支管、上腔支管和液压执行元件，所述进液总管连通所述电液主控阀的总进液口，所述电液主控阀上的一工作液口通过所述下腔支管与所述液压执行元件上的下腔连通，所述电液主控阀上的另一工作液口通过所述上腔支管与所述液压执行元件上的上腔连通，所述进液总管或者所述下腔支管上安装有一电液多速缓冲阀，以便调节管路中的工作液流量。


2.根据权利要求1所述的可用于近水介质的电液多速控制系统，其特征在于：所述电液多速缓冲阀安装在所述进液总管上。


3.根据权利要求1所述的可用于近水介质的电液多速控制系统，其特征在于：所述电液多速缓冲阀安装在所述下腔支管上，所述电液主控阀的又一工作液口通过一回液支管与所述液压执行元件的下腔连通，所述下腔支管末端通过一单向阀后连通在所述回液支管上。


4.根据权利要求1-3任一项所述的可用于近水介质的电液多速控制系统，其特征在于：在所述液压执行元件执行动作的初始阶段，所述电液多速缓冲阀控制管路小流量进液，在所述液压执行元件执行动作的中间阶段，所述电液多速缓冲阀控制管路大流量进液，在所述压执行元件执行动作的末尾阶段，所述电液多速缓冲阀控制管路小流量进液。


5.根据权利要求4所述的可用于近水介质的电液多速控制系统，其特征在于：所述上腔支管上安装有一推移单向锁，所述推移单向锁的进液口和出液口接入所述上腔支管，所述下腔支管连通所述推移单向锁的控制液入口。


6.根据权利要求5所述的可用于近水介质的电液多速控制系统，其特征在于：它还包括出液总管，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，张幸福，李春鹏，杨文明，常亚军，崔科飞，朱轩成，吴浩，徐沐，任乐乐，刘程，黄莹，杨元凯，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41