料箱转移方法、立体仓储系统及其出入库系统技术方案

本申请公开了一种料箱转移方法、立体仓储系统及其出入库系统。立体仓储系统包括货架、若干载重小车和出入库系统。货架包括在竖直方向上间隔排列的多个轨道层，每个轨道层设有若干并排的运行轨道，每个轨道层下方设有安置料箱的库存区。每一载重小车在运行轨道上往返运行，以对库存区的料箱进行存取操作。出入库系统包括一出入库操作平台、多层料箱输送线及多个往复式提升机。出入库操作平台用于货物的拣选操作。多层料箱输送线在竖直方向上间隔排列，每层料箱输送线与其中一轨道层对应，每层料箱输送线设有多个载重小车操作位，以供载重小车对载重小车操作位上的料箱进行存取。往复式提升机设置成在出入库操作平台和多层料箱输送线之间转运料箱。

【技术实现步骤摘要】
料箱转移方法、立体仓储系统及其出入库系统
本专利技术涉及一种立体仓储系统，特别是涉及一种立体仓储系统的出入库系统及其料箱转移方法。
技术介绍
随着电子商务的蓬勃发展，自动仓储技术也不断进步。为了节约空间，立体仓储系统在业界大量使用。随着仓储系统的规模越来越庞大，仓储系统中出库、入库方法及系统的设计变得越来越重要，这直接关系货物的出入库的效率和可靠性问题。
技术实现思路
有鉴于此，本文提出一种立体仓储系统，其具有改进的出入库效率。该立体仓储系统包括货架、若干载重小车和出入库系统，所述货架包括在竖直方向上间隔排列的多个轨道层，每个轨道层设有若干并排的运行轨道，每个轨道层下方设有安置料箱的库存区，每一料箱用于存储货物；每一载重小车在所述运行轨道上往返运行，以对所述立体仓储系统中的料箱进行存取操作；所述出入库系统包括一出入库操作平台，所述出入库操作平台用于接收料箱以进行货物的拣选操作，并在拣选完成后将料箱返回至所述货架中。所述出入库系统包括多层料箱输送线和多个往复式提升机。所述多层料箱输送线在竖直方向上间隔排列，每层料箱输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体仓储系统，包括货架、若干载重小车和出入库系统，所述货架包括在竖直方向上间隔排列的多个轨道层，每个轨道层设有若干并排的运行轨道，每个轨道层下方设有安置料箱的库存区，每一料箱用于存储货物；每一载重小车在所述运行轨道上往返运行，以对所述立体仓储系统中的料箱进行存取操作；所述出入库系统包括一出入库操作平台，所述出入库操作平台用于接收料箱以进行货物的拣选操作，并在拣选完成后将料箱返回至所述货架中；其特征在于，所述出入库系统包括：/n多层料箱输送线，所述多层料箱输送线在竖直方向上间隔排列，每层料箱输送线与其中一轨道层对应，每层料箱输送线的路径上设有多个载重小车操作位，以供所述载重小车对所述载重...

【技术特征摘要】
1.一种立体仓储系统，包括货架、若干载重小车和出入库系统，所述货架包括在竖直方向上间隔排列的多个轨道层，每个轨道层设有若干并排的运行轨道，每个轨道层下方设有安置料箱的库存区，每一料箱用于存储货物；每一载重小车在所述运行轨道上往返运行，以对所述立体仓储系统中的料箱进行存取操作；所述出入库系统包括一出入库操作平台，所述出入库操作平台用于接收料箱以进行货物的拣选操作，并在拣选完成后将料箱返回至所述货架中；其特征在于，所述出入库系统包括：
多层料箱输送线，所述多层料箱输送线在竖直方向上间隔排列，每层料箱输送线与其中一轨道层对应，每层料箱输送线的路径上设有多个载重小车操作位，以供所述载重小车对所述载重小车操作位上的料箱进行存取；以及
多个往复式提升机，所述往复式提升机设置成在所述出入库操作平台和所述多层料箱输送线之间转运料箱。


2.如权利要求1所述的立体仓储系统，其特征在于，所述立体仓储系统对应每一轨道层设有一换轨装置，所述换轨装置构造成用以将所述载重小车从所述载重小车所在的当前运行轨道切换至一目标运行轨道上，所述换轨装置包括：
过渡轨道，所述过渡轨道设置在每一运行轨道的端部且与每一运行轨道垂直；以及
换轨小车，所述换轨小车位于所述过渡轨道上并能够在所述过渡轨道上往返运动，所述换轨小车构造成用以接收述载重小车并将所述载重小车沿所述过渡轨道运送至所述目标运行轨道；
其中，每层料箱输送线的所述多个载重小车操作位分别位于与该层料箱输送线对应的轨道层的多个运行轨道的正下方。


3.如权利要求1或2所述的立体仓储系统，其特征在于，所述多层料箱输送线包括第一层料箱输送线和第二层料箱输送线，所述多个往复式提升机包括第一往复式提升机和第二往复式提升机，每层料箱输送线都与所述第一往复式提升机和所述第二往复式提升机同时连接，其中，对于任何一层料箱输送线而言，所述第一往复式提升机和所述第二往复式提升机的其中之一向所述任何一层料箱输送线输出料箱，所述第一往复式提升机和所述第二往复式提升机的其中另一从所述任何一层料箱输送线接收料箱，所述第一层料箱输送线和所述第二层料箱输送线的输送方向相同或相反。


4.如权利要求1或2所述的立体仓储系统，其特征在于，所述运行轨道沿纵向延伸，至少一层料箱输送线包括横向输送线，所述横向输送线的延伸方向与所述运行轨道的延伸方向垂直，所述多个载重小车操作位设置在所述横向输送线上；
其中，所述多个往复式提升机包括第一往复式提升机和第二往复式提升机，所述至少一层料箱输送线包括第一接驳线和第二接驳线，所述第一接驳线连接于所述第一往复式提升机与所述横向输送线之间，使得料箱通过所述第一接驳线在所述第一往复式提升机与所述横向输送线之间转移，所述第二接驳线连接于所述第二往复式提升机与所述横向输送线之间，使得料箱通过所述第二接驳线在所述第二往复式提升机与所述横向输送线之间转移。


5.如权利要求1或2所述的立体仓储系统，其特征在于，所述运行轨道沿纵向延伸，至少一层料箱输送线包括横向输送线，所述横向输送线的延伸方向与所述运行轨道的延伸方向垂直，所述多个载重小车操作位设置在所述横向输送线上，所述立体仓储系统沿所述横向输送线设置有料箱锁定机构，用以在所述载重小车对选定的载重小车操作位进行料箱存取操作时锁住所述选定的载重小车操作位上的料箱；
其中，所述料箱锁定机构包括若干阻挡件，所述阻挡件能够在一阻挡状态和释放状态之间切换，其中在该阻挡状态时，任何料箱被阻止通过所述选定的载重小车操作位；在该释放状态时，料箱被允许通过所述选定的载重小车操作位；所述横向输送线为滚筒线，所述滚筒线的滚筒共同定义一料箱支撑面，所述滚筒线的相邻滚筒之间设有间隙，其中在所述阻挡状态时，所述阻挡件通过所述间隙凸出于所述料箱支撑面之上；在所述释放状态时，所述阻挡件通过所述间隙回缩至所述料箱支撑面之下。


6.一种立体仓储系统的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统包括：
一出入库操作平台，所述出入库操作平台用于接收料箱以进行货物的拣选操作；
在竖直方向上间隔排列的第一层料箱输送线和第二层料箱输送线，每层料箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，李秀刚，孙国宏，张孟文，李林子，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44