一种可移动的拼装式的智能物流托盘制造技术

本发明专利技术公开了一种可移动的拼装式的智能物流托盘，包括物流托盘本体、上料下料传送接收装置、自感应式拼接固定装置和后台系统，所述上料下料传送接收装置包括驱动传送组件和梳齿形连接传送件，所述物料传送腔呈顶部设有传送通孔的中空腔体设置，所述梳齿形连接传送件可滑动设于传送通孔内，所述驱动传送组件包括驱动电机、主动旋转件、偏心旋转件、旋转支撑件、滑动连接轴、滑动轴套和固定轴。本发明专利技术涉及智能物流技术领域，具体是提供了一种可以实现自动承接货物、并自动存放至货架上，便于移动和控制，同时可实现稳固拼接效果能够盛放更多货物的可移动的拼装式的智能物流托盘。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动的拼装式的智能物流托盘
本专利技术涉及智能物流
，具体是指一种可移动的拼装式的智能物流托盘。
技术介绍
物流托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，是物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，现有的物流运输托盘多采用单体结构制作而成，而且托盘的宽度固定，不能根据现场需要调节大小，使用不灵活，再者，在转运货物较少时，现有的托盘不能够自行转运，还需要利用叉车进行转运，转运比较麻烦，不适用于少量货物的转运。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本专利技术提供了一种可以实现自动承接货物、并自动存放至货架上，便于移动和控制，同时可实现稳固拼接效果能够盛放更多货物的可移动的拼装式的智能物流托盘。本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术一种可移动的拼装式的智能物流托盘，包括物流托盘本体、上料下料传送接收装置、自感应式拼接固定装置和后台系统，所述物流托盘本体呈圆盘状中空腔体设置，所述物流托盘本体下方均匀设有立柱，所述物流托盘本体内部设有隔板，所述物流托盘本体内顶壁与隔板之间设有物料传送腔，所述隔板与物流托盘本体内底壁之间设有拼接固定腔，所述上料下料传送接收装置可水平移动设于物料传送腔内，所述自感应式拼接固定装置设于拼接固定腔内，所述上料下料传送接收装置、自感应式拼接固定装置均与后台系统连接；所述上料下料传送接收装置包括驱动传送组件和梳齿形连接传送件，所述物料传送腔呈顶部设有传送通孔的中空腔体设置，所述驱动传送组件可旋转设于物料传送腔内，所述梳齿形连接传送件与驱动传送组件连接且设于驱动传送组件上方，所述梳齿形连接传送件可滑动设于传送通孔内，所述驱动传送组件包括驱动电机、主动旋转件、偏心旋转件、旋转支撑件、滑动连接轴、滑动轴套和固定轴，所述旋转支撑件呈凹字形设置设于物料传送腔的内底壁上，所述主动旋转件可旋转设于旋转支撑件上，所述固定轴一端贯穿旋转支撑件和主动旋转件，所述驱动电机设于物料传送腔的侧壁且所述驱动电机的输出轴设于固定轴的中心处，所述滑动轴套可旋转设于旋转支撑件远离驱动电机的一侧且一端与固定轴连接，所述滑动轴套呈圆角矩形状设置，所述滑动轴套内设有滑动通孔，所述偏心旋转件固定设于物料传送腔内靠近主动旋转件的一侧，所述偏心旋转件呈顶部为水平的半圆片状设置，所述偏心旋转件沿外周设有偏心旋转通孔，所述梳齿形连接传送件呈梳齿状设置且梳齿状一端可滑动设于传送通孔内，所述梳齿形连接传送件底部设有驱动轴，所述滑动连接轴贯穿连接设于驱动轴上且可同时滑动设于滑动通孔和偏心旋转通孔内；所述自感应式拼接固定装置包括第一触发感应器、伸缩固定杆和控制器，所述拼接固定腔外周对称设有第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆之间于拼接固定腔内分别向内延伸设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔对称设置，所述第一定位杆和第二定位杆的外端一侧上下贯通设有固定通孔，所述第一触发感应器设于第一定位孔内后壁与拼接固定腔的连接处、以及第二定位孔与内后壁与拼接固定腔的连接处，所述伸缩固定杆一端设于拼接固定腔的内顶壁，所述伸缩固定杆的伸缩端可贯穿拼接固定腔且可伸缩设于固定通孔内，所述第一触发感应器设于拼接固定腔一侧，所述第一触发感应器和伸缩固定杆与控制器连接。进一步地，所述上料下料传送接收装置还包括传动杆，所述驱动传送组件设有若干组，所述传动杆连接设于相邻两驱动传送组件的主动旋转件之间。进一步地，所述传送通孔于物料传送腔的两侧对称设有第二触发感应器，所述第二触发感应器与控制器连接，所述控制器与驱动电机连接。进一步地，所述立柱底部可旋转设有带刹车的万向轮，任一所述万向轮上设有驱动装置，所述驱动装置与控制器连接。进一步地，所述伸缩固定杆为电动伸缩杆。进一步地，所述立柱为电动伸缩杆，所述立柱与控制器连接。进一步地，所述物流托盘本体上设有可伸缩式的电源插头，电源线足够长。进一步地，所述物流托盘本体内设有可充电的蓄电池。进一步地，所述控制器内设有通信模块与后台系统无线连接，后台系统可对控制器进行控制。采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案一种可移动的拼装式的智能物流托盘，物料传送腔两侧的任一第二触发感应器触碰到待运输的货物，触发上料下料传送接收装置开始工作，驱动电机正转工作，滑动连接轴绕偏心旋转件顺时针旋转，滑动连接轴由偏心旋转件弧形端的一端运动至弧形底部的过程中，梳齿形连接传送件在竖直方向上向下运动、于水平方向上向左运动，滑动连接轴由偏心旋转件的弧形底部运动至弧形端的另一端的过程中，梳齿形连接传送件在竖直方向上向上运动、于水平方向上继续向左运动，滑动连接轴由偏心旋转件的弧形另一端沿水平方向向弧形一端运动过程中，梳齿形连接传送件仅于水平方向上向右运动，如此反复循环实现货物的上料并将货物运动至物料传送腔的顶部中心处，到达到指定货物摆放架后，物料传送腔外侧的任一第二触发感应器触碰到待存放的货架，驱动电机反转，使得驱动传送组件做与驱动电机正转时相反的传输运动并将货物输送至理货架上，可以实现承接货物、并存放至货架上的动作，另外，不同的物流托盘本体可通过第一定位杆或第二定位杆实现与第一定位孔或第二定位孔的连接，以第一定位杆与第一定位孔连接为例，第一定位杆插入第一定位孔内，且第一定位杆的一端触碰到第一触发感应器时，伸缩固定杆做伸长运动使得伸长端插入固定通孔内实现固定，使得物流托盘本体实现拼接的效果，能够盛放更多的货物。附图说明图1是本专利技术一种可移动的拼装式的智能物流托盘的整体结构示意图；图2是本专利技术一种可移动的拼装式的智能物流托盘的内部剖视结构示意图；图3是本专利技术一种可移动的拼装式的智能物流托盘的上料下料传送接收装置的结构示意图。附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。其中，1、物流托盘本体，2、上料下料传送接收装置，3、自感应式拼接固定装置，4、立柱，5、隔板，6、物料传送腔，7、拼接固定腔，8、驱动传送组件，9、梳齿形连接传送件，10、传送通孔，11、驱动电机，12、主动旋转件，13、偏心旋转件，14、旋转支撑件，15、滑动连接轴，16、滑动轴套，17、固定轴，18、滑动通孔，19、偏心旋转通孔，20、第一触发感应器，21、伸缩固定杆，22、控制器，23、第一定位杆，24、第二定位杆，25、第一定位孔，26、第二定位孔，27、驱动轴，28、固定通孔，29、传动杆，30、第二触发感应器，31、万向轮，32、电源插头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，本专利技术一种可移动的拼装式的智能物流托盘，包括物流托盘本体1、上料下料传送接收装置2、自感应式拼接固定装置3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动的拼装式的智能物流托盘，其特征在于：包括物流托盘本体、上料下料传送接收装置、自感应式拼接固定装置和后台系统，所述物流托盘本体呈圆盘状中空腔体设置，所述物流托盘本体下方均匀设有立柱，所述物流托盘本体内部设有隔板，所述物流托盘本体内顶壁与隔板之间设有物料传送腔，所述隔板与物流托盘本体内底壁之间设有拼接固定腔，所述上料下料传送接收装置可水平移动设于物料传送腔内，所述自感应式拼接固定装置设于拼接固定腔内，所述上料下料传送接收装置、自感应式拼接固定装置均与后台系统连接；所述上料下料传送接收装置包括驱动传送组件和梳齿形连接传送件，所述物料传送腔呈顶部设有传送通孔的中空腔体设置，所述驱动传送组件可旋转设于物料传送腔内，所述梳齿形连接传送件与驱动传送组件连接且设于驱动传送组件上方，所述梳齿形连接传送件可滑动设于传送通孔内，所述驱动传送组件包括驱动电机、主动旋转件、偏心旋转件、旋转支撑件、滑动连接轴、滑动轴套和固定轴，所述旋转支撑件呈凹字形设置设于物料传送腔的内底壁上，所述主动旋转件可旋转设于旋转支撑件上，所述固定轴一端贯穿旋转支撑件和主动旋转件，所述驱动电机设于物料传送腔的侧壁且所述驱动电机的输出轴设于固定轴的中心处，所述滑动轴套可旋转设于旋转支撑件远离驱动电机的一侧且一端与固定轴连接，所述滑动轴套呈圆角矩形状设置，所述滑动轴套内设有滑动通孔，所述偏心旋转件固定设于物料传送腔内靠近主动旋转件的一侧，所述偏心旋转件呈顶部为水平的半圆片状设置，所述偏心旋转件沿外周设有偏心旋转通孔，所述梳齿形连接传送件呈梳齿状设置且梳齿状一端可滑动设于传送通孔内，所述梳齿形连接传送件底部设有驱动轴，所述滑动连接轴贯穿连接设于驱动轴上且可同时滑动设于滑动通孔和偏心旋转通孔内；所述自感应式拼接固定装置包括第一触发感应器、伸缩固定杆和控制器，所述拼接固定腔外周对称设有第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆之间于拼接固定腔内分别向内延伸设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔对称设置，所述第一定位杆和第二定位杆的外端一侧上下贯通设有固定通孔，所述第一触发感应器设于第一定位孔内后壁与拼接固定腔的连接处、以及第二定位孔与内后壁与拼接固定腔的连接处，所述伸缩固定杆一端设于拼接固定腔的内顶壁，所述伸缩固定杆的伸缩端可贯穿拼接固定腔且可伸缩设于固定通孔内，所述第一触发感应器设于拼接固定腔一侧，所述第一触发感应器和伸缩固定杆与控制器连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可移动的拼装式的智能物流托盘，其特征在于：包括物流托盘本体、上料下料传送接收装置、自感应式拼接固定装置和后台系统，所述物流托盘本体呈圆盘状中空腔体设置，所述物流托盘本体下方均匀设有立柱，所述物流托盘本体内部设有隔板，所述物流托盘本体内顶壁与隔板之间设有物料传送腔，所述隔板与物流托盘本体内底壁之间设有拼接固定腔，所述上料下料传送接收装置可水平移动设于物料传送腔内，所述自感应式拼接固定装置设于拼接固定腔内，所述上料下料传送接收装置、自感应式拼接固定装置均与后台系统连接；所述上料下料传送接收装置包括驱动传送组件和梳齿形连接传送件，所述物料传送腔呈顶部设有传送通孔的中空腔体设置，所述驱动传送组件可旋转设于物料传送腔内，所述梳齿形连接传送件与驱动传送组件连接且设于驱动传送组件上方，所述梳齿形连接传送件可滑动设于传送通孔内，所述驱动传送组件包括驱动电机、主动旋转件、偏心旋转件、旋转支撑件、滑动连接轴、滑动轴套和固定轴，所述旋转支撑件呈凹字形设置设于物料传送腔的内底壁上，所述主动旋转件可旋转设于旋转支撑件上，所述固定轴一端贯穿旋转支撑件和主动旋转件，所述驱动电机设于物料传送腔的侧壁且所述驱动电机的输出轴设于固定轴的中心处，所述滑动轴套可旋转设于旋转支撑件远离驱动电机的一侧且一端与固定轴连接，所述滑动轴套呈圆角矩形状设置，所述滑动轴套内设有滑动通孔，所述偏心旋转件固定设于物料传送腔内靠近主动旋转件的一侧，所述偏心旋转件呈顶部为水平的半圆片状设置，所述偏心旋转件沿外周设有偏心旋转通孔，所述梳齿形连接传送件呈梳齿状设置且梳齿状一端可滑动设于传送通孔内，所述梳齿形连接传送件底部设有驱动轴，所述滑动连接轴贯穿连接设于驱动轴上且可同时滑动设于滑动通孔和偏心旋转通孔内；所述自感应式拼接固定装置包括第一触发感应器、伸缩固定杆和控制器，所述拼接固定腔外周对称设有第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆之间于拼接固定腔内分别向内延伸设有第一定位孔和第二定位孔，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：万静，王光德，
申请(专利权)人：莱芜职业技术学院，
类型：发明
国别省市：山东;37