带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法技术

本发明专利技术公开了带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法。目前还没有家用自动收纳鞋柜。本发明专利技术的鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间设有升降机构；第一、第二转向机构均位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件下方；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐。用户出门时，通过指纹识别或手机app对控制器发出指令，控制器通过协调控制鞋柜传送带组件、拖鞋传送带组件、升降机构、转向机构组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二，实现将用户脱下来的室外鞋子或室内拖鞋自动收纳到鞋柜中，同时将用户要穿的室外鞋子或室内拖鞋自动从鞋柜中自动送出来。

【技术实现步骤摘要】
带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法
本专利技术属于智能家居领域，涉及鞋柜，具体涉及一种带隐藏座椅自动收纳鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，吃完早饭匆匆忙忙去上班，忙碌一天的人们下班回来，脱掉鞋子立刻想放松自己疲惫不堪的身体，因此人们的鞋柜附近经常散乱着一大堆鞋子。目前市场上还没有一种家用的自动收纳鞋柜，人们脱掉的鞋子基本都需要手动整理进鞋柜，但对于疲惫的人们来说这无疑是一件繁琐的事情，整理鞋子的问题几乎影响了所有家庭。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种可以自动收纳并且提供座椅的智能鞋柜及其收纳与提取鞋子的方法，实现对不同人的鞋子、室外与室内鞋子的分别输送。本专利技术带隐藏座椅自动收纳鞋柜，包括转向机构组件、推杆机构、升降机构、鞋柜传送带组件、地板传送带组件一、地板传送带组件二、拖鞋传送带组件、座椅机构和外围支架。所述的鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件均设有由上至下间距排布的三个以上，且鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件的高度一一对齐；鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间位置设有升降机构。鞋柜传送带组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二均由等高且贴紧设置的三个传送机构组成，拖鞋传送带组件由一个传送机构组成；转向机构组件位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件的下方，由第一转向机构和第二转向机构组成；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐，并与第二转向机构沿水平面上的Y方向对齐，X方向与Y方向垂直设置；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐。所述的第一转向机构和第二转向机构的结构完全相同，均包括转盘电机、转盘底板、轴承座二、棍子一、棍子二、轴承座三、底板连接件、从动带轮一、主动带轮一、传送带电机一、上机架板、内圆环形导轨、外圆环形导轨、法兰、下机架板、转盘电机座、侧边机架板、从动带轮二、轴承座一、平面推力球轴承和主动带轮二；所述的下机架板与外围框架固定；上机架板与下机架板固定；转盘电机通过转盘电机座固定在上机架板上；两根光轴间距设置，每根光轴通过一个平面推力球轴承支承在一个轴承座一上；轴承座一与下机架板固定；主动带轮二和从动带轮二与两根光轴分别固定，且主动带轮二与从动带轮二通过一根传送带连接；转盘电机的输出轴与主动带轮二所在光轴通过联轴器连接；法兰固定在从动带轮二所在光轴上，并与转盘底板固定；所述的转盘底板与外圆环形导轨固定；外圆环形导轨与内圆环形导轨构成转动副；所述的内圆环形导轨固定在上机架板上；两块侧边机架板间距固定于转盘底板上；每块侧边机架板固定有间距设置的四个以上轴承座二，两块侧边机架板上位置对应的每两个轴承座二通过滚动轴承支承有一根棍子一；所述的传送带电机一固定在其中一块侧边机架板上，传送带电机一的输出轴与主动带轮一固定；从动带轮一固定在其中一根棍子一上，并与主动带轮一通过一根传送带连接；棍子二两端分别通过滚动轴承支承在一个轴承座三上；轴承座三与底板连接件固定，底板连接件与转盘底板固定。所述的推杆机构包括推杆驱动件、导轨、推杆机构连接架和推杆；导轨与推杆机构连接架固定；推杆驱动件包括推杆丝杆电机、滑块连接件、导轨滑块、直线轴承连接件、直线轴承、连杆、水平丝杆和螺母块一；推杆驱动件设有两个；所述的推杆丝杆电机与推杆机构连接架固定，推杆丝杆电机的输出端与水平丝杆固定；所述的螺母块一与水平丝杆构成螺旋副，并与滑块连接件一端固定；滑块连接件另一端与导轨滑块固定；导轨滑块与导轨构成滑动副；连杆一端与滑块连接件铰接，另一端与直线轴承连接件铰接；其中一个推杆驱动件的直线轴承连接件通过直线轴承支承在推杆上，另一个推杆驱动件的直线轴承连接件固定在推杆上；两个推杆驱动件的连杆中部铰接；推杆机构设有两个，第一转向机构的转盘底板与两个推杆机构的推杆机构连接架均固定；所述的升降机构包括升降步进电机、光轴支座、联轴器、丝杆支座、升降托盘、滑轨光轴、升降丝杆、光轴滑块和螺母块二；所述的升降步进电机和光轴支座均与外围框架固定；升降步进电机的输出轴与升降丝杆通过联轴器连接；升降丝杆与丝杆支座构成转动副；丝杆支座与外围框架固定；螺母块二与升降丝杆构成螺旋副；所述的升降托盘与螺母块二和光轴滑块均固定，光轴滑块与滑轨光轴构成滑动副；滑轨光轴通过光轴支座固定在外围框架上。升降托盘与第二转向机构的下机架板固定。所述的转盘电机、传送带电机一、推杆丝杆电机和升降步进电机均由控制器控制。进一步，所述的传送机构包括轴承座支板、连接板、同步带轮、传送带电机二、轴承座四、传送带滚筒和红外装置；两块轴承座支板间距固定在外围框架上，且通过连接板固定连接；每块轴承座支板固定有间距设置的四个轴承座四，两块轴承座支板上位置对应的每两个轴承座四通过滚动轴承支承有一个传送带滚筒；所述的红外装置固定在其中一块轴承座支板上；传送带电机二固定在其中一块轴承座支板上；两个同步带轮与传送带电机二的输出轴和其中一个传送带滚筒分别固定，且两个同步带轮之间通过同步带连接。传送带电机二由控制器控制，红外装置的信号输出端接控制器。进一步，所述的座椅机构包括纵向推杆电机、轴承座五、下部合页、下椅面、中部合页、上椅面、前光轴、上部合页、合页连接件、轴承座六、前部滑块、推杆电机连接件一、轴承座七、后光轴、推杆电机连接件二、推杆电机连接件三、后部滑块、推杆电机连接件四、横向推杆电机、上椅面连接件和轴承座八；两根前光轴间距排布，前光轴两端分别与轴承座五和轴承座六固定，轴承座五和轴承座六均与外围框架固定；每根前光轴与两个前部滑块构成滑动副；每个前部滑块上均固定有合页连接件；两根前光轴上靠上的两个合页连接件与上椅面上侧分别通过一个上部合页铰接；两个上部合页的铰接轴同轴设置；上椅面下侧与下椅面上侧通过铰接轴同轴设置的两个中部合页铰接；两根前光轴上靠下的两个合页连接件与下椅面下侧分别通过一个下部合页铰接；两个下部合页的铰接轴同轴设置；两个纵向推杆电机均与外围框架固定，两个纵向推杆电机的推杆与两个推杆电机连接件二分别固定；推杆电机连接件一与两个推杆电机连接件二均固定；推杆电机连接件三与推杆电机连接件一固定；横向推杆电机的推杆与推杆电机连接件三构成滑动副，并与上椅面连接件构成转动副；上椅面连接件与上椅面中部固定；所述的横向推杆电机通过推杆电机连接件四与后部滑块固定；后部滑块与间距排布的两根后光轴均构成滑动副；后光轴两端分别与轴承座八和轴承座七固定，所述的轴承座八和轴承座七均与外围框架固定。纵向推杆电机和横向推杆电机均由控制器控制。该带隐藏座椅自动收纳鞋柜收纳与提取鞋子的方法，具体如下：第一步，用户出门时，通过指纹识别或者手机app对控制器发出指令，控制器识别不同人的身份，控制升降步进电机转动，带动升降丝杆转动，从而带动螺母块二、升降托盘和第二转向机构同步运动并停留在与不同人身份对应的一层鞋柜传送带组件上；然后，控制器控制升降步进电机停转。第二步，与用户身份对应的鞋柜传送带组件中最靠近升降机构的传送机构的传送带电机二开始转动，通过同步带轮和同步带带动传送带滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带隐藏座椅自动收纳鞋柜，包括转向机构组件、推杆机构、升降机构、鞋柜传送带组件、地板传送带组件一、地板传送带组件二、拖鞋传送带组件、座椅机构和外围支架，其特征在于：所述的鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件均设有由上至下间距排布的三个以上，且鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件的高度一一对齐；鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间位置设有升降机构；鞋柜传送带组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二均由等高且贴紧设置的三个传送机构组成，拖鞋传送带组件由一个传送机构组成；转向机构组件位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件的下方，由第一转向机构和第二转向机构组成；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐，并与第二转向机构沿水平面上的Y方向对齐，X方向与Y方向垂直设置；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐；/n所述的第一转向机构和第二转向机构的结构完全相同，均包括转盘电机、转盘底板、轴承座二、棍子一、棍子二、轴承座三、底板连接件、从动带轮一、主动带轮一、传送带电机一、上机架板、内圆环形导轨、外圆环形导轨、法兰、下机架板、转盘电机座、侧边机架板、从动带轮二、轴承座一、平面推力球轴承和主动带轮二；所述的下机架板与外围框架固定；上机架板与下机架板固定；转盘电机通过转盘电机座固定在上机架板上；两根光轴间距设置，每根光轴通过一个平面推力球轴承支承在一个轴承座一上；轴承座一与下机架板固定；主动带轮二和从动带轮二与两根光轴分别固定，且主动带轮二与从动带轮二通过一根传送带连接；转盘电机的输出轴与主动带轮二所在光轴通过联轴器连接；法兰固定在从动带轮二所在光轴上，并与转盘底板固定；所述的转盘底板与外圆环形导轨固定；外圆环形导轨与内圆环形导轨构成转动副；所述的内圆环形导轨固定在上机架板上；两块侧边机架板间距固定于转盘底板上；每块侧边机架板固定有间距设置的四个以上轴承座二，两块侧边机架板上位置对应的每两个轴承座二通过滚动轴承支承有一根棍子一；所述的传送带电机一固定在其中一块侧边机架板上，传送带电机一的输出轴与主动带轮一固定；从动带轮一固定在其中一根棍子一上，并与主动带轮一通过一根传送带连接；棍子二两端分别通过滚动轴承支承在一个轴承座三上；轴承座三与底板连接件固定，底板连接件与转盘底板固定；/n所述的推杆机构包括推杆驱动件、导轨、推杆机构连接架和推杆；导轨与推杆机构连接架固定；推杆驱动件包括推杆丝杆电机、滑块连接件、导轨滑块、直线轴承连接件、直线轴承、连杆、水平丝杆和螺母块一；推杆驱动件设有两个；所述的推杆丝杆电机与推杆机构连接架固定，推杆丝杆电机的输出端与水平丝杆固定；所述的螺母块一与水平丝杆构成螺旋副，并与滑块连接件一端固定；滑块连接件另一端与导轨滑块固定；导轨滑块与导轨构成滑动副；连杆一端与滑块连接件铰接，另一端与直线轴承连接件铰接；其中一个推杆驱动件的直线轴承连接件通过直线轴承支承在推杆上，另一个推杆驱动件的直线轴承连接件固定在推杆上；两个推杆驱动件的连杆中部铰接；推杆机构设有两个，第一转向机构的转盘底板与两个推杆机构的推杆机构连接架均固定；/n所述的升降机构包括升降步进电机、光轴支座、联轴器、丝杆支座、升降托盘、滑轨光轴、升降丝杆、光轴滑块和螺母块二；所述的升降步进电机和光轴支座均与外围框架固定；升降步进电机的输出轴与升降丝杆通过联轴器连接；升降丝杆与丝杆支座构成转动副；丝杆支座与外围框架固定；螺母块二与升降丝杆构成螺旋副；所述的升降托盘与螺母块二和光轴滑块均固定，光轴滑块与滑轨光轴构成滑动副；滑轨光轴通过光轴支座固定在外围框架上；升降托盘与第二转向机构的下机架板固定；/n所述的转盘电机、传送带电机一、推杆丝杆电机和升降步进电机均由控制器控制。/n...

【技术特征摘要】
1.带隐藏座椅自动收纳鞋柜，包括转向机构组件、推杆机构、升降机构、鞋柜传送带组件、地板传送带组件一、地板传送带组件二、拖鞋传送带组件、座椅机构和外围支架，其特征在于：所述的鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件均设有由上至下间距排布的三个以上，且鞋柜传送带组件和拖鞋传送带组件的高度一一对齐；鞋柜传送带组件与拖鞋传送带组件之间位置设有升降机构；鞋柜传送带组件、地板传送带组件一和地板传送带组件二均由等高且贴紧设置的三个传送机构组成，拖鞋传送带组件由一个传送机构组成；转向机构组件位于最底部鞋柜传送带组件以及拖鞋传送带组件的下方，由第一转向机构和第二转向机构组成；第一转向机构与地板传送带组件一沿水平面上的X方向对齐，并与第二转向机构沿水平面上的Y方向对齐，X方向与Y方向垂直设置；第二转向机构与地板传送带组件二沿水平面上的X方向对齐；
所述的第一转向机构和第二转向机构的结构完全相同，均包括转盘电机、转盘底板、轴承座二、棍子一、棍子二、轴承座三、底板连接件、从动带轮一、主动带轮一、传送带电机一、上机架板、内圆环形导轨、外圆环形导轨、法兰、下机架板、转盘电机座、侧边机架板、从动带轮二、轴承座一、平面推力球轴承和主动带轮二；所述的下机架板与外围框架固定；上机架板与下机架板固定；转盘电机通过转盘电机座固定在上机架板上；两根光轴间距设置，每根光轴通过一个平面推力球轴承支承在一个轴承座一上；轴承座一与下机架板固定；主动带轮二和从动带轮二与两根光轴分别固定，且主动带轮二与从动带轮二通过一根传送带连接；转盘电机的输出轴与主动带轮二所在光轴通过联轴器连接；法兰固定在从动带轮二所在光轴上，并与转盘底板固定；所述的转盘底板与外圆环形导轨固定；外圆环形导轨与内圆环形导轨构成转动副；所述的内圆环形导轨固定在上机架板上；两块侧边机架板间距固定于转盘底板上；每块侧边机架板固定有间距设置的四个以上轴承座二，两块侧边机架板上位置对应的每两个轴承座二通过滚动轴承支承有一根棍子一；所述的传送带电机一固定在其中一块侧边机架板上，传送带电机一的输出轴与主动带轮一固定；从动带轮一固定在其中一根棍子一上，并与主动带轮一通过一根传送带连接；棍子二两端分别通过滚动轴承支承在一个轴承座三上；轴承座三与底板连接件固定，底板连接件与转盘底板固定；
所述的推杆机构包括推杆驱动件、导轨、推杆机构连接架和推杆；导轨与推杆机构连接架固定；推杆驱动件包括推杆丝杆电机、滑块连接件、导轨滑块、直线轴承连接件、直线轴承、连杆、水平丝杆和螺母块一；推杆驱动件设有两个；所述的推杆丝杆电机与推杆机构连接架固定，推杆丝杆电机的输出端与水平丝杆固定；所述的螺母块一与水平丝杆构成螺旋副，并与滑块连接件一端固定；滑块连接件另一端与导轨滑块固定；导轨滑块与导轨构成滑动副；连杆一端与滑块连接件铰接，另一端与直线轴承连接件铰接；其中一个推杆驱动件的直线轴承连接件通过直线轴承支承在推杆上，另一个推杆驱动件的直线轴承连接件固定在推杆上；两个推杆驱动件的连杆中部铰接；推杆机构设有两个，第一转向机构的转盘底板与两个推杆机构的推杆机构连接架均固定；
所述的升降机构包括升降步进电机、光轴支座、联轴器、丝杆支座、升降托盘、滑轨光轴、升降丝杆、光轴滑块和螺母块二；所述的升降步进电机和光轴支座均与外围框架固定；升降步进电机的输出轴与升降丝杆通过联轴器连接；升降丝杆与丝杆支座构成转动副；丝杆支座与外围框架固定；螺母块二与升降丝杆构成螺旋副；所述的升降托盘与螺母块二和光轴滑块均固定，光轴滑块与滑轨光轴构成滑动副；滑轨光轴通过光轴支座固定在外围框架上；升降托盘与第二转向机构的下机架板固定；
所述的转盘电机、传送带电机一、推杆丝杆电机和升降步进电机均由控制器控制。


2.根据权利要求1所述的带隐藏座椅自动收纳鞋柜，其特征在于：所述的传送机构包括轴承座支板、连接板、同步带轮、传送带电机二、轴承座四、传送带滚筒和红外装置；两块轴承座支板间距固定在外围框架上，且通过连接板固定连接；每块轴承座支板固定有间距设置的四个轴承座四，两块轴承座支板上位置对应的每两个轴承座四通过滚动轴承支承有一个传送带滚筒；所述的红外装置固定在其中一块轴承座支板上；传送带电机二固定在其中一块轴承座支板上；两个同步带轮与传送带电机二的输出轴和其中一个传送带滚筒分别固定，且两个同步带轮之间通过同步带连接；传送带电机二由控制器控制，红外装置的信号输出端接控制器。


3.根据权利要求2所述的带隐藏座椅自动收纳鞋柜，其特征在于：所述的座椅机构包括纵向推杆电机、轴承座五、下部合页、下椅面、中部合页、上椅面、前光轴、上部合页、合页连接件、轴承座六、前部滑块、推杆电机连接件一、轴承座七、后光轴、推杆电机连接件二、推杆电机连接件三、后部滑块、推杆电机连接件四、横向推杆电机、上椅面连接件和轴承座八；两根前光轴间距排布，前光轴两端分别与轴承座五和轴承座六固定，轴承座五和轴承座六均与外围框架固定；每根前光轴与两个前部滑块构成滑动副；每个前部滑块上均固定有合页连接件；两根前光轴上靠上的两个合页连接件与上椅面上侧分别通过一个上部合页铰接；两个上部合页的铰接轴同轴设置；上椅面下侧与下椅面上侧通过铰接轴同轴设置的两个中部合页铰接；两根前光轴上靠下的两个合页连接件与下椅面下侧分别通过一个下部合页铰接；两个下部合页的铰接轴同轴设置；两个纵向推杆电机均与外围框架固定，两个纵向推杆电机的推杆与两个推杆电机连接件二分别固定；推杆电机连接件一与两个推杆电机连接件二均固定；推杆电机连接件三与推杆电机连接件一固定；横向推杆电机的推杆与推杆电机连接件三构成滑动副，并与上椅面连接件构成转动副；上椅面连接件与上椅面中部固定；所述的横向推杆电机通过推杆电机连接件四与后部滑块固定；后部滑块与间距排布的两根后光轴均构成滑动副；后光轴两端分别与轴承座八和轴承座七固定，所述的轴承座八和轴承座七均与外围框架固定；纵向推杆电机和横向推杆电机均由控制器控制。


4.根据权利要求2或3所述的带隐藏座椅自动收纳鞋柜收纳与提取鞋子的方法，其特征在于：该方法具体如下：
第一步，用户出门时，通过指纹识别或者手机app对控制器发出指令，控制器识别不同人的身份，控制升降步进电机转动，带动升降丝杆转动，从而带动螺母块二、升降托盘和第二转向机构同步运动并停留在与不同人身份对应的一层鞋柜传送带组件上；然后，控制器控制升降步进电机停转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张也，张巨勇，周民权，徐沈哲，补星莹，阮炳鑫，李蓉，陈志平，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33