车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及一种车辆控制装置，该车辆控制装置在由车辆控制部(系统)进行自动驾驶的过程中受理来自车辆控制部的驾驶转换请求的通知而切换为由驾驶员进行的手动驾驶(包括需要由驾驶员来进行监视的自动驾驶、所谓附条件自动驾驶和驾驶辅助。)。
技术介绍
例如，在日本专利技术专利授权公报特许第3239727号(以下称为JPB3239727。)的“车辆的自动驾驶控制装置”中，在到达目的地之前，判断在规定的转移时间内能否完成从自动驾驶向没有驾驶辅助的手动驾驶转移，且根据该判断结果向驾驶员通知切换开关的操作时间(JPB3239727的[0016]段)。据此，记载了能在所期望的地点可靠地切换为手动驾驶(JPB3239727的[0017]段)。其中公开了，在到操作切换开关为止的时间过长的情况下，强制使车辆减速而使其在路侧停车(JPB3239727的[0016]段)。
技术实现思路
然而，在JPB3239727所公开的技术中有以下问题：在规定的转移时间内判断能否从自动驾驶向手动驾驶转移，因此，产生用于进行转移的冗长，自动驾驶时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置在从车辆控制部的自动驾驶切换为驾驶员的手动驾驶时从所述车辆控制部向驾驶员进行驾驶转换请求的通知，/n该车辆控制装置的特征在于，/n具有时间选择部，该时间选择部在所述自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中的任一时间，其中，所述第1通知时间是指在剩余距离成为规定距离以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，所述剩余距离是到预定切换地点为止的距离，所述预定切换地点是指从所述自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点；所述第2通知时间是指在剩余时间成为规定时间以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，所述剩余时间是到所述预定切换地点为止的时间，/n所述时间选择部根...

【技术特征摘要】
20190124 JP 2019-0098481.一种车辆控制装置，该车辆控制装置在从车辆控制部的自动驾驶切换为驾驶员的手动驾驶时从所述车辆控制部向驾驶员进行驾驶转换请求的通知，
该车辆控制装置的特征在于，
具有时间选择部，该时间选择部在所述自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中的任一时间，其中，所述第1通知时间是指在剩余距离成为规定距离以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，所述剩余距离是到预定切换地点为止的距离，所述预定切换地点是指从所述自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点；所述第2通知时间是指在剩余时间成为规定时间以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，所述剩余时间是到所述预定切换地点为止的时间，
所述时间选择部根据当前行驶速度或者预定行驶速度来选择所述第1通知时间或者所述第2通知时间。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
在所述当前行驶速度或者所述预定行驶速度超过第1阈值的情况下，所述时间选择部按所述第2通知时间进行驾驶转换请求的通知；
在所述当前行驶速度或者所述预定行驶速度低于所述第1阈值的情况下，所述时间选择部按所述第1通知时...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边崇，松田寿志，石坂贤太郎，广濑峰史，幸加木彻，八代胜也，塚田竹美，池田雅也，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP