一种五轴焊接机器人制造技术

一种五轴焊接机器人，它涉及机械手技术领域。它包含机器人底座、第一电机、第一减速机、第一机械臂、焊丝机、第二减速机、第二电机、第二机械臂、第三减速机、第三电机、直线导轨总成、送丝机、第三减速机、第四电机、拖链、焊枪防撞器、送丝管、焊枪、第四减速机、第五电机，所述机器人底座上端内部设置有第一电机。采用上述技术方案后，本发明专利技术有益效果为：能实现五轴转动焊接，提高疲劳强度、刚度、寿命，回差精度稳定，使机器在焊接的过程中送丝稳定，避免由于焊接工件不标准而出现的撞枪现象，保护机器，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴焊接机器人
本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种五轴焊接机器人。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。一种五轴焊接机器人臂是面向工业领域的五关节机械手它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来完成不同焊接工件的焊接工作。目前用于市场上的机械手往往不能实现五轴转动焊接，难以提高疲劳强度、刚度、寿命，回差精度不稳定，难以使机器在焊接的过程中送丝稳定，难以避免由于焊接工件不标准而出现的撞枪现象，难以保护机器，使用价值不高，抗干扰弱、需掉电记忆、定位精度弱，工作半径小，在同行领域中性能较低且推广性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种五轴焊接机器人，能实现五轴转动焊接，提高疲劳强度、刚度、寿命，回差精度稳定，使机器在焊接的过程中送丝稳定，避免由于焊接工件不标准而出现的撞枪现象，保护机器，使用价值高，抗干扰强、无需掉电记忆、定位精度高，工作半径最大，在同行领域中性能优越且推广性强。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：它包含机器人底座1、第一电机2、第一减速机3、第一机械臂4、焊丝机5、第二减速机6、第二电机7、第二机械臂8、第三减速机9、第三电机10、直线导轨总成11、送丝机12、第三减速机13、第四电机14、拖链15、焊枪防撞器16、送丝管17、焊枪18、第四减速机19、第五电机20，所述机器人底座1上端内部设置有第一电机2，第一电机2驱动端设置有第一减速机3，第一减速机3设置在第一机械臂4后端内部，第一机械臂4后端上表面设置有焊丝机5，第一机械臂4前端内部设置有第二减速机6，第二减速机6下端面设置有第二电机7，第一机械臂4前端上方设置有第二机械臂8，第二机械臂8前端一侧设置有第三减速机9，第三减速机9上端面设置有第三电机10，第二机械臂8前端面设置有直线导轨总成11，直线导轨总成11上端面一侧设置有送丝机12，直线导轨总成11上端面另一侧设置有第三减速机13，第三减速机13上端面设置有第四电机14，直线导轨总成11上端与第二机械臂8前端上表面通过拖链15连接，第二机械臂8下端面设置有焊枪防撞器16，送丝机12上设置有送丝管17，送丝管17末端设置有焊枪18，焊枪18一侧设置有第四减速机19，第四减速机19一侧设置有第五电机20，焊枪18设置在焊枪防撞器16下方。所述机器人底座1下端面设置有支撑底板011。所述第一电机2外部设置有电机罩021，且电机罩021设置在机器人底座1表面。所述第一机械臂4与第二机械臂8通过穿线管41连接。所述第二机械臂8后端上表面设置有支撑架81。所述第一减速机3、第二减速机6均为RV减速机。所述第一电机2、第二电机7、第三电机10、第四电机14、第五电机20均为绝对值伺服电机。所述第一机械臂4与第二机械臂8的长度和为两米。本专利技术的工作原理：第一减速机3、第二减速机6均为RV减速机疲劳强度大、刚度强、寿命长、而且回差精度稳定，送丝机12的放置降低了焊枪18与送丝机12的距离，使机器在焊接的过程中不在出现送丝不稳定的现象，在焊枪18位置增加了焊枪防撞器装置16，避免了由于焊接工件不标准而出现的撞枪现象，绝对值伺服电机，记录位置绝对唯一、抗干扰强、无需掉电记忆、定位精度高，机械手臂工作半径达到两米，在同类型焊接手臂中处于领先地位，为国内工作半径最大的五轴焊接手臂。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：提高疲劳强度、刚度、寿命，回差精度稳定，使机器在焊接的过程中送丝稳定，避免由于焊接工件不标准而出现的撞枪现象，保护机器，使用价值高，抗干扰强、无需掉电记忆、定位精度高，工作半径最大，在同行领域中性能优越且推广性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是对应图1加了电机罩021的结构示意图。附图标记说明：机器人底座1、第一电机2、第一减速机3、第一机械臂4、焊丝机5、第二减速机6、第二电机7、第二机械臂8、第三减速机9、第三电机10、直线导轨总成11、送丝机12、第三减速机13、第四电机14、拖链15、焊枪防撞器16、送丝管17、焊枪18、第四减速机19、第五电机20、支撑底板011、电机罩021、穿线管41、支撑架81。具体实施方式参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含机器人底座1、第一电机2、第一减速机3、第一机械臂4、焊丝机5、第二减速机6、第二电机7、第二机械臂8、第三减速机9、第三电机10、直线导轨总成11、送丝机12、第三减速机13、第四电机14、拖链15、焊枪防撞器16、送丝管17、焊枪18、第四减速机19、第五电机20，所述机器人底座1上端内部设置有第一电机2，第一电机2驱动端设置有第一减速机3，第一减速机3设置在第一机械臂4后端内部，第一机械臂4后端上表面设置有焊丝机5，第一机械臂4前端内部设置有第二减速机6，第二减速机6下端面设置有第二电机7，第一机械臂4前端上方设置有第二机械臂8，第二机械臂8前端一侧设置有第三减速机9，第三减速机9上端面设置有第三电机10，第二机械臂8前端面设置有直线导轨总成11，直线导轨总成11上端面一侧设置有送丝机12，直线导轨总成11上端面另一侧设置有第三减速机13，第三减速机13上端面设置有第四电机14，直线导轨总成11上端与第二机械臂8前端上表面通过拖链15连接，第二机械臂8下端面设置有焊枪防撞器16，送丝机12上设置有送丝管17，送丝管17末端设置有焊枪18，焊枪18一侧设置有第四减速机19，第四减速机19一侧设置有第五电机20，焊枪18设置在焊枪防撞器16下方。所述机器人底座1下端面设置有支撑底板011。支撑底板011能够为机器人底座1起到支撑保护的作用，降低机器人底座1与接触地面的压力。所述第一电机2外部设置有电机罩021，且电机罩021设置在机器人底座1表面。电机罩021能够很好的保护第一电机2，防止受到污染碰撞，减速损坏。所述第一机械臂4与第二机械臂8通过穿线管41连接。穿线管41使得第一机械臂4与第二机械臂8的连接转动更加稳定。所述第二机械臂8后端上表面设置有支撑架81。支撑架81的设置便于悬挂第二机械臂8，起到一定的支撑效果。所述第一减速机3、第二减速机6均为RV减速机。RV减速机疲劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五轴焊接机器人，其特征在于：它包含机器人底座(1)、第一电机(2)、第一减速机(3)、第一机械臂(4)、焊丝机(5)、第二减速机(6)、第二电机(7)、第二机械臂(8)、第三减速机(9)、第三电机(10)、直线导轨总成(11)、送丝机(12)、第三减速机(13)、第四电机(14)、拖链(15)、焊枪防撞器(16)、送丝管(17)、焊枪(18)、第四减速机(19)、第五电机(20)，所述机器人底座(1)上端内部设置有第一电机(2)，第一电机(2)驱动端设置有第一减速机(3)，第一减速机(3)设置在第一机械臂(4)后端内部，第一机械臂(4)后端上表面设置有焊丝机(5)，第一机械臂(4)前端内部设置有第二减速机(6)，第二减速机(6)下端面设置有第二电机(7)，第一机械臂(4)前端上方设置有第二机械臂(8)，第二机械臂(8)前端一侧设置有第三减速机(9)，第三减速机(9)上端面设置有第三电机(10)，第二机械臂(8)前端面设置有直线导轨总成(11)，直线导轨总成(11)上端面一侧设置有送丝机(12)，直线导轨总成(11)上端面另一侧设置有第三减速机(13)，第三减速机(13)上端面设置有第四电机(14)，直线导轨总成(11)上端与第二机械臂(8)前端上表面通过拖链(15)连接，第二机械臂(8)下端面设置有焊枪防撞器(16)，送丝机(12)上设置有送丝管(17)，送丝管(17)末端设置有焊枪(18)，焊枪(18)一侧设置有第四减速机(19)，第四减速机(19)一侧设置有第五电机(20)，焊枪(18)设置在焊枪防撞器(16)下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种五轴焊接机器人，其特征在于：它包含机器人底座(1)、第一电机(2)、第一减速机(3)、第一机械臂(4)、焊丝机(5)、第二减速机(6)、第二电机(7)、第二机械臂(8)、第三减速机(9)、第三电机(10)、直线导轨总成(11)、送丝机(12)、第三减速机(13)、第四电机(14)、拖链(15)、焊枪防撞器(16)、送丝管(17)、焊枪(18)、第四减速机(19)、第五电机(20)，所述机器人底座(1)上端内部设置有第一电机(2)，第一电机(2)驱动端设置有第一减速机(3)，第一减速机(3)设置在第一机械臂(4)后端内部，第一机械臂(4)后端上表面设置有焊丝机(5)，第一机械臂(4)前端内部设置有第二减速机(6)，第二减速机(6)下端面设置有第二电机(7)，第一机械臂(4)前端上方设置有第二机械臂(8)，第二机械臂(8)前端一侧设置有第三减速机(9)，第三减速机(9)上端面设置有第三电机(10)，第二机械臂(8)前端面设置有直线导轨总成(11)，直线导轨总成(11)上端面一侧设置有送丝机(12)，直线导轨总成(11)上端面另一侧设置有第三减速机(13)，第三减速机(13)上端面设置有第四电机(14)，直线导轨总成(11)上端与第二机械臂(8)前端上表面通过拖链(15)连接，第二机械臂(8)下端面设置有焊枪防撞器(16)，送丝机(12)上设置有送丝管(17)，送丝管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛庆利，
申请(专利权)人：霸州市子阳机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13