自动售卖设备及食品加热装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动售卖设备及食品加热装置，该食品加热装置包括加热机构、第一转移机构及第二转移机构；加热机构包括托物件、用于带动托物件往复移动的输送单元、以及加热单元，输送单元设有进料端及出料端，加热单元设置于进料端及出料端之间，并形成加热区；第一转移机构用于将食品转移至进料端；第二转移机构用于将出料端的食品转移至预设位置。该食品加热装置无需进行箱门的打开，进而无需设置开门的避让空间。该自动售卖设备采用了食品加热装置，使食品的加热及转移更加合理，能够适应更多食品的加热需要。

【技术实现步骤摘要】
自动售卖设备及食品加热装置
本专利技术涉及自动售卖
，特别是涉及一种自动售卖设备及食品加热装置。
技术介绍
目前，自动售卖设备由于其可以进行商品自动化交易的优点，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营。自动售卖设备相对于传统商品人工售卖模式，能减少了人工经营成本，降低了对生产经营场所的要求。传统的自动售卖设备大多采用低温存储的方式，售卖无需加热的食品。目前，有部分自动售卖设备为了满足消费者的需要，添加了食品加热装置，能够对食品进行加热。但该食品加热装置仅是普通加热设备的集成，如微波炉，电烤箱等，需要打开箱门，再放入食品进行加热，因转移操作需要，对自动售卖设备的内部空间要求较高，不利于自动售卖设备的小型化发展。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种自动售卖设备及食品加热装置。该食品加热装置无需进行箱门的打开，进而无需设置开门的避让空间。该自动售卖设备采用了食品加热装置，使食品的加热及转移更加合理，能够适应更多食品的加热需要。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种食品加热装置，包括加热机构、第一转移机构及第二转移机构；加热机构包括托物件、用于带动托物件往复移动的输送单元、以及加热单元，输送单元设有进料端及出料端，加热单元设置于进料端及出料端之间，并形成加热区；第一转移机构用于将食品转移至进料端；第二转移机构用于将出料端的食品转移至预设位置。上述食品加热装置使用时，利用输送单元将托物件带动至进料端，第一转移机构将存储着的食品转移至进料端上的托物件上，再利用输送单元将托物件及待加热食品输送至加热区，并利用加热单元对托物件上的食品进行加热。完成加热后，利用输送单元将已完成加热的食品输送至出料端，然后利用第二转移机构将已完成加热的食品转移至预设位置(如出餐口)。上述过程中，无需频繁打开箱门，即无需设置开门的避让空间。同时利用输送单元、第一转移机构及第二转移机构可以灵活进行食品的转移及加热，即可以根据自身售卖设备的内部空间情况，灵活布置加热单元。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，输送单元包括第一动力源、柔性传动件、以及与柔性传动件传动配合的主动轮及从动轮，第一动力源用于驱动主动轮转动，并带动柔性传动件移动，托物件固设于柔性传动件上。在其中一个实施例中，输送单元设有伸缩端，托物件与伸缩端固定传动连接。在其中一个实施例中，加热单元设有设置于加热区的加热器，加热器与输送单元间隔设置形成供托物件及食品穿过的加热通道。在其中一个实施例中，加热机构还包括支撑单元，支撑单元用于支撑输送单元。在其中一个实施例中，加热机构还包括间隔设置于进料端的两侧的两个导板，两个导板相配合形成导入部。在其中一个实施例中，第二转移机构包括第一支撑件、用于取放食品的吸嘴、以及用于驱动吸嘴沿第一支撑件的长度方向往复移动的第一伸缩单元，第一支撑件与出料端间隔设置，第一伸缩单元安设于第一支撑件上。在其中一个实施例中，第二转移机构还包括与第一支撑件滑动连接的横杆、以及与横杆滑动连接的滑块、以及驱动滑块沿横杆的长度方向往复移动的第二伸缩单元，横杆与第二伸缩单元的伸缩端固定连接，滑块与吸嘴固定连接。在其中一个实施例中，第一转移机构包括第二支撑件、用于承接食品的承接件、驱动承接件转动的第二动力源、以及带动第二动力源沿第二支撑件的长度方向往复移动的第三伸缩单元，第二支撑件与进料端间隔设置。另一方面，本申请还提供一种自动售卖设备，包括上述任一实施例中的食品加热装置。该自动售卖设备采用了食品加热装置，使食品的加热及转移更加合理，有利于在现有的自动售卖设备中进行集成，能够适应更多食品的加热需要，进而能够为消费者提供更多的选择，有利于提高自动售卖设备的竞争力。附图说明图1为一实施例中的食品加热装置的结构示意图；图2为图1所示的加热机构的结构示意图；图3为图2所示的第一转移机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。需要说明的是，“托物件”为一种能够盛放食品的构件，方便食品的输送，其具体形状可以有多种，如呈盘状结构、盒状结构、杯状结构等形状，可根据食品类型进行选择。如图1及图2所示，一实施例中，提供一种食品加热装置，包括加热机构100、第一转移机构200及第二转移机构300；加热机构100包括托物件110、用于带动托物件110往复移动的输送单元120、以及加热单元130，输送单元120设有进料端及出料端，加热单元130设置于进料端及出料端之间，并形成加热区；第一转移机构200用于将食品转移至进料端；第二转移机构300用于将出料端的食品转移至预设位置。上述食品加热装置使用时，利用输送单元120将托物件110带动至进料端，第一转移机构200将存储着的食品转移至进料端上的托物件110上，再利用输送单元120将托物件110及待加热食品输送至加热区，并利用加热单元130对托物件110上的食品进行加热。完成加热后，利用输送单元120将已完成加热的食品输送至出料端，然后利用第二转移机构300将已完成加热的食品转移至预设位置(如出餐口)。上述过程中，无需频繁打开箱门，即无需设置开门的避让空间。同时利用输送单元120、第一转移机构200及第二转移机构300可以灵活进行食品的转移及加热，即可以根据自身售卖设备的内部空间情况，灵活布置加热单元130。需要说明的是，“第一转移机构200”可以为单一的构件，如设有导向通道的导向件，也可以利用多个构件组合成转移机构。具体地，当第一转移机构200为导向件时，可以将导向件的入口设置于自动售卖设备的落料出口，直接将自动售卖设备中推出的食品进行加热。需要说明的是，“输送单元120”可以为任意一种能够实现托物件110往复移动的输送机构实现，包括但不限于辊筒机构、输送带机构、伸缩往复机构等等。具体到本实施例中，如图1及图2所示，输送单元120包括第一动力源128、柔性传动件122、以及与柔性传动件122传动配合的主动轮124及从动轮126，第一动力源128用于驱动主动轮124转动，并带动柔性传动件122移动，托物件110固设于柔性传动件122上。如此，该输送单元120可以利用柔性传动件122形成，有利于根据自动售卖设备的内部空间大小，进行加热单元130的布置，并灵活设置托物件110的输送轨迹。需要说明的是，“托物件110”可以与柔性传动件122一体成型制造，即柔性传动件122的上表面形成该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品加热装置，其特征在于，包括：/n加热机构，所述加热机构包括托物件、用于带动所述托物件往复移动的输送单元、以及加热单元，所述输送单元设有进料端及出料端，所述加热单元设置于所述进料端及所述出料端之间，并形成加热区；/n第一转移机构，所述第一转移机构用于将食品转移至进料端；及/n第二转移机构，所述第二转移机构用于将所述出料端的食品转移至预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品加热装置，其特征在于，包括：
加热机构，所述加热机构包括托物件、用于带动所述托物件往复移动的输送单元、以及加热单元，所述输送单元设有进料端及出料端，所述加热单元设置于所述进料端及所述出料端之间，并形成加热区；
第一转移机构，所述第一转移机构用于将食品转移至进料端；及
第二转移机构，所述第二转移机构用于将所述出料端的食品转移至预设位置。


2.根据权利要求1所述的食品加热装置，其特征在于，所述输送单元包括第一动力源、柔性传动件、以及与所述柔性传动件传动配合的主动轮及从动轮，所述第一动力源用于驱动所述主动轮转动，并带动所述柔性传动件移动，所述托物件固设于所述柔性传动件上。


3.根据权利要求1所述的食品加热装置，其特征在于，所述输送单元设有伸缩端，所述托物件与所述伸缩端固定传动连接。


4.根据权利要求1所述的食品加热装置，其特征在于，所述加热单元设有设置于所述加热区的加热器，所述加热器与所述输送单元间隔设置形成供所述托物件及食品穿过的加热通道。


5.根据权利要求1所述的食品加热装置，其特征在于，所述加热机构还包括支撑单元，所述支撑单元用于支撑所述输送单元。

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玉城，吴瑞瑞，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44