一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱，该变速箱中，X轴执行机构、Y轴执行机构具有供速度档位拉杆完成换档动作的矩形内腔，第一X轴自回位液压缸的液压杆与X轴执行机构连接，X轴自回位液压缸通过X轴执行机构控制速度档位拉杆在X轴上摆动，第一Y轴自回位液压缸通过Y轴执行机构控制速度档位拉杆在Y轴上摆动，当X轴执行机构、Y轴执行机构位于起始位置时，速度档位拉杆可在手动控制下完成换挡动作。本实用新型专利技术可适用于农用车，尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接，有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱
本技术涉及农用机械领域，特别是涉及一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱及其操控方法。
技术介绍
我国热带亚热带地区天然橡胶、木薯、香蕉等经济作物常种植于山地、丘陵或地表起伏较大的坡地上，普通的大型农业机械无法进地开展作业，因此科研工作人员针对这一现状研发了适用于山地、丘陵和缓坡地作业的小型低底盘拖拉机、履带式拖拉机、自走运输平台等农业机械，已普遍形成了手动控制和遥控操作两种方式。以上农业机械在作业过程中又受地形和热带亚热带地区高温多降雨等因素影响，地表覆盖物生长后，农机常常无法识别实地和空地，造成安全事故多发，且时常发生碎石损伤农业机械等现象。而为了规避以上存在的问题，大多数小型农机走向了遥控操作方式，可有效进行人机分离，避免造成对操作者的伤害。但依然存在以下两个问题：1.遥控控制系统面对复杂的农业作业环境容易失灵，导致农机在地头无法挪动和进行及时的维修；2.可实现遥控和手动操作的农机，由于没有自回位机构以及供操作杆活动的自由空间，均存在遥控操作时，手动操作装置会干涉，无法进行交叉操控，存在地头故障时，同样容易导致农机在地头无法挪动和进行及时的维修等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有农用车变速箱在遥控和手动操作切换时存在位置干涉，无法进行交叉操控，存在地头故障等缺陷和不足，提供一种变速箱，该技术可实现农用车，尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接，有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。本技术上述目的通过以下技术方案实现：本技术提供一种可手动遥控两用操作的变速箱，包括箱体，所述箱体上设有速度档位拉杆、第一X轴自回位液压缸、第二X轴自回位液压缸、X轴执行机构、第一Y轴自回位液压缸、第二Y轴自回位液压缸、Y轴执行机构，所述X轴执行机构、Y轴执行机构具有供所述速度档位拉杆完成换档动作的矩形内腔，所述第一X轴自回位液压缸的液压杆与所述X轴执行机构连接，所述X轴自回位液压缸通过所述X轴执行机构控制所述速度档位拉杆在X轴上摆动，所述第一Y轴自回位液压缸通过所述Y轴执行机构控制所述速度档位拉杆在Y轴上摆动，当所述X轴执行机构、Y轴执行机构位于起始位置时，所述速度档位拉杆可在手动控制下完成换挡动作。在一些实施例中，所述箱体上设有用于支撑所述第一X轴自回位液压缸、第二X轴自回位液压缸、第一Y轴自回位液压缸、第二Y轴自回位液压缸的导向支撑架。在一些实施例中，所述箱体上设有离合限位、离合分离器、铰接轴，所述铰接轴上铰接有离合杆，所述离合杆的下部连接有连杆，所述连杆连接至所述离合分离器，所述离合限位位于所述离合杆背离所述离合分离器的一侧，当朝向所述离合分离器推动所述离合杆时，所述离合分离器分离。在一些实施例中，所述离合杆的下端连接有可带动所述离合杆顺时针转动的自回位液压缸。在一些实施例中，所述箱体上设有转向拉杆，所述转向拉杆包括竖杆以及连接在所述竖杆下端的拔叉，所述拔叉具有右叉臂、左叉臂，所述右叉臂、左叉臂上均独立设有套环，所述竖杆铰接在所述箱体上，所述右叉臂、左叉臂的套环内分别穿设有右转向操作连接杆、左转向操作连接杆，所述右转向操作连接杆的一端铰接至右转向拉杆的右端，所述右转向操作连接杆的另一端穿过所述套环并设有位于所述套环外侧的止位件，所述左转向操作连接杆的一端铰接至左转向拉杆的左端，所述左转向操作连接杆的另一端穿过所述套环并设有位于所述套环外侧的止位件，所述右转向拉杆的左端、左转向拉杆的右端分别独立连接至右转向分离器、左转向分离器。在一些实施例中，所述箱体上还设有可控制所述右转向分离器分离的右转向液压缸、可控制所述左转向分离器分离的左转向液压缸，所述右转向液压缸的液压杆连接至所述右转向拉杆的右端，所述左转向液压缸的液压杆连接至所述左转向拉杆的左端。在一些实施例中，所述箱体上还设有高低档拉操作杆。在一些实施例中，所述箱体上还设有动力输出切换拉杆及动力输出齿轮。在一些实施例中，所述箱体通过皮带轮连接至发动机，所述箱体上设有用于加注润滑油的注油装置。上述变速箱的操作方法包括：需要手动操作时，手动操作速度档位拉杆，速度档位拉杆在所述X轴执行机构、Y轴执行机构的矩形内腔完成换挡动作；需要自动操作时，控制系统通过控制所述第一X轴自回位液压缸或第二X轴自回位液压缸运动，带动所述X轴执行机构在X方向运动，进而带动所述速度档位拉杆在X方向运动，控制系统通过控制所述第一Y轴自回位液压缸或第二Y轴自回位液压缸运动，带动所述Y轴执行机构在Y方向运动，进而带动所述速度档位拉杆在Y方向运动，完成换挡动作后，所述X轴执行机构在所述第一X轴自回位液压缸、第二X轴自回位液压缸的自回位作用下回到起始位置，所述Y轴执行机构在所述第一Y轴自回位液压缸、第二Y轴自回位液压缸的自回位作用下回到起始位置。本技术具有以下有益效果：本技术可适用于农用车，尤其是适用于山地丘陵地形作业的履带式农用车手动操作和遥控操作的无缝衔接，通过设计具有供速度档位拉杆完成换档动作的矩形内腔的X轴执行机构、Y轴执行机构，并配合自回位液压缸，自动控制系统完成换成操作后，操作杆在自回位液压缸作用下自回位，有效解决了现有遥控农用车不能进行手动和遥控交叉操作的弊端。附图说明图1显示为本技术实施例的变速箱主视结构示意图。图2显示为图1的左视图。图3显示为图1的俯视图。图4显示为本技术实施例的X轴执行机构、Y轴执行机构示意图。图5显示为本技术实施例的Y轴执行机构示意图。图6显示为本技术实施例的X轴液压缸的动作示意图。图7显示为本技术实施例的1档手动、自动切换示意图。图8显示为本技术实施例的1档、2档、3档、倒档切换示意图。图9显示为本技术实施例的齿轮箱原理图。标号说明：1—转向拉杆2—离合拉杆3—离合限位4—高低档拉杆51—第一X轴自回位液压缸52—第二X轴自回位液压缸6—速度档位拉杆71—第一Y轴自回位液压缸72—第二Y轴自回位液压缸8—注油装置9—动力输出切换拉杆10—离合分离器11—输入皮带轮12—箱体13—右转向分离器14—右转向拉杆15—左转向拉杆16—右转向液压缸17—左转向液压缸18—动力输出齿轮19—导向支撑架20—左转向分离器21—X轴执行机构22—Y轴执行机构23—离合杆24—铰接轴25—连杆26—连接杆27—左转向操作连接杆28—拔叉281—右叉臂282—左叉臂29—套环30—止位件具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例来进一步说明本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱，其特征在于：包括箱体(12)，所述箱体(12)上设有速度档位拉杆(6)、第一X轴自回位液压缸(51)、第二X轴自回位液压缸(52)、X轴执行机构(21)、第一Y轴自回位液压缸(71)、第二Y轴自回位液压缸(72)、Y轴执行机构(22)，所述X轴执行机构(21)、Y轴执行机构(22)具有供所述速度档位拉杆(6)完成换档动作的矩形内腔，所述第一X轴自回位液压缸(51)的液压杆与所述X轴执行机构连接，所述X轴自回位液压缸(51)通过所述X轴执行机构(21)控制所述速度档位拉杆(6)在X轴上摆动，所述第一Y轴自回位液压缸(71)通过所述Y轴执行机构(22)控制所述速度档位拉杆(6)在Y轴上摆动，当所述X轴执行机构(21)、Y轴执行机构(22)位于起始位置时，所述速度档位拉杆(6)可在手动控制下完成换挡动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于农用车的手动遥控两用变速箱，其特征在于：包括箱体(12)，所述箱体(12)上设有速度档位拉杆(6)、第一X轴自回位液压缸(51)、第二X轴自回位液压缸(52)、X轴执行机构(21)、第一Y轴自回位液压缸(71)、第二Y轴自回位液压缸(72)、Y轴执行机构(22)，所述X轴执行机构(21)、Y轴执行机构(22)具有供所述速度档位拉杆(6)完成换档动作的矩形内腔，所述第一X轴自回位液压缸(51)的液压杆与所述X轴执行机构连接，所述X轴自回位液压缸(51)通过所述X轴执行机构(21)控制所述速度档位拉杆(6)在X轴上摆动，所述第一Y轴自回位液压缸(71)通过所述Y轴执行机构(22)控制所述速度档位拉杆(6)在Y轴上摆动，当所述X轴执行机构(21)、Y轴执行机构(22)位于起始位置时，所述速度档位拉杆(6)可在手动控制下完成换挡动作。


2.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：所述箱体(12)上设有用于支撑所述第一X轴自回位液压缸(51)、第二X轴自回位液压缸(52)、第一Y轴自回位液压缸(71)、第二Y轴自回位液压缸(72)的导向支撑架(19)。


3.根据权利要求1所述的变速箱，其特征在于：所述箱体(12)上设有离合限位(3)、离合分离器(10)、铰接轴(24)，所述铰接轴(24)上铰接有离合杆(23)，所述离合杆(23)的下部连接有连杆(25)，所述连杆(25)连接至所述离合分离器(10)，所述离合限位(3)位于所述离合杆(23)背离所述离合分离器(10)的一侧，当朝向所述离合分离器(10)推动所述离合杆(23)时，所述离合分离器(10)分离。


4.根据权利要求3所述的变速箱，其特征在于：所述离合杆(23)的下端连接有可带动所述离合杆(23)顺时针转动的自回位液压缸。


5.根据权利要求1所述的变速箱，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈沛民，李江炎，王业勤，邓怡国，燕波，张园，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，洛阳市玛斯特拖拉机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44