本发明专利技术提供一种摇动体的摇动控制装置，这种摇动控制装置能降低成本、而且不需要麻烦地花费时间，能实现所要的摇动。传感器部（１４）具有：配置在摇动体，并在遍及摇动体的摇动方向上实质上一半的规定范围内形成反射传输图形部（１４１１）的反射板（１４１）；以及接受反射板（１４１）上反射的光，输出与感光强度对应的脉冲信号（Ｓ１４２）的一个光传感器（１４２），控制电路（１５）根据光传感器的脉冲信号波形，对不产生波形的继续时间和变化点进行计数，对１个周期的脉冲进行计数识别摇动振幅，若不产生波形的继续时间持续规定时间，则识别为间歇时间，判断为１个周期结束，并从此后的脉冲起开始驱动，在摇动停止时，进行根据设定的摇动振幅的程度慢慢降低摇动振幅后再使其停止的逐渐退出的控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制摇篮等摇动体摇动的摇动体的摇动控制装置。
技术介绍
近些年，能让幼儿乘坐并活动的用具固然不用多说，能作为摇篮用的婴幼儿用椅子亦己供实际应用。这种婴幼儿用椅子的驱动系统具有安装在婴幼儿用椅子内的驱动用螺线管、及检测摇动中心用的光电二极管等。图1为表示现有的婴幼儿用椅子驱动系统的摇动控制装置构成示例用的方框图。该摇动控制装置1如图1所示，具有摇篮2、光传感器3、定时器4及螺线管驱动电路5。该摇动控制装置1中，摇动婴幼儿乘坐的摇篮2，例如在通过摇动中心时利用光电二极管3检测摇动中心，向定时器4输出检测信号S3。定时器4当输入检测信号S3时，用图中未示出的设定电位器产生设好的固定驱动脉冲S4，并向驱动电路5输出。驱动电路5，接到驱动脉冲S4以预定的驱动力驱动摇篮的一端(推或拉)，通过这样，摇动摇篮2。然但是，上述现有的摇动控制装置1中，虽然根据所乘坐婴幼儿的体重，换言之，即根据负重相应地摇篮2的摇动方式不同，但是根据表示检测出摇动中心的光电二极管3的检测信号S3利用固定的驱动脉冲S4驱动螺线管，所以因摇篮2中婴幼儿的体重摇动幅度改变，故而存在的问题是不能进行预期的摇动控制。另外，因为利用固定的驱动脉冲S4驱动螺线管，所以存在的问题是只能做到单调的摇动。因因此，本申请人曾提出一种方案，该方案为具有多个传感器，即使乘坐着体重不同的婴幼儿等，仍能与负重对应可靠地进行驱动控制的摇动体的摇动控制装置(参照专利文献1)。专利文献1特開2003-93758号公报但是，上述现有的摇动控制装置1中，即使有体重不同的婴幼儿乘坐着，正因为能与负重相对应可靠地进行驱动控制这种优点，通过使用多个光传感器，从而成本增加，另外，两个传感器的相对灵敏度之差影响到性能，所以要对零件筛选使用，存在的问题是麻烦要花费时间。本专利技术的目的在于提供一种摇动体的摇动控制装置，该装置能降低成本、而且不需要麻烦地花费时间，即使乘坐着体重不同的婴幼儿等仍能与负重相对应可靠地进行驱动控制，并能实现所要的摇动。
技术实现思路
为了达到上述目的，本申请的第1方面为一种以规定的轴为中心沿互相对向的方向进行摇动的摇动体的摇动控制装置，包括具有与所供给的驱动脉冲对应的驱动力驱动所述摇动体的驱动单元；检测所述摇动体摇动幅度的传感器部；以及根据由所述传感器部检测出的摇动幅度和预先设定的摇动期望值求出在此后的定时驱动所述摇动体用的脉宽生成所述驱动脉冲，供给所述驱动单元的控制单元，所述传感器部具有配置在所述摇动体上，在遍及该摇动体摇动方向的实质上一半的规定范围内形成光传输图形部的光传输部；以及对所述光传输部照射光，接受由光传输部传输的光输出与感光强度对应的脉冲信号的一个光传感器，所述控制单元根据所述光传感器的脉冲信号波形，对不产生波形的继续时间和变化点进行计数，并通过对1个周期的脉冲进行计数，识别摇动振幅，若不产生波形的时间持续规定时间，则识别为间歇时间，判断为1个周期结束，并从此后的脉冲起开始驱动，在停止摇动时，进行逐渐退出的控制，使得根据设定的摇动振幅的程度，慢慢地降低摇动振幅后再停止。最好具有能设定摇动振幅的操作部，所述控制单元在逐渐退出的控制中，以所述操作部设定的振幅开始摇动动作，当经过一定时间后，不管所述操作部的设定如何，将摇动振幅程度的最小值作为摇动目标值控制摇动动作，并且一到结束时间就自动停止。最好所述控制单元包括一个周期定时器，该一个周期定时器在时间已到的情况下，作为一个周期结束再进行此后周期的处理。最好所述控制单元附加1/f摇摆后设定脉宽。利用本专利技术具有以下的优点，则能够降低成本，而且不需要麻烦地花费时间，即使有不同体重的婴幼儿乘坐着仍能与负重对应可靠地进行驱动控制，又能高精度地实现所要的摇动。附图说明图1为表示现有婴幼儿用椅子系统中摇动控制装置构成示例用的方框图。图2为表示安装有本专利技术涉及的作为摇动体的摇篮的婴幼儿椅子驱动系统一实施方式的概要示意图。图3为表示本专利技术涉及的婴幼儿用椅子驱动系统主要部分构成的方框图。图4为表示本实施方式涉及的反射板的反射面的构成示例用的图。图5为表示摇动作为摇篮的婴幼儿用椅子时光传感器的输出脉冲信号的波形例子用的图。图6为表示本实施方式涉及的操作部的构成示例用的图。图7为示意地表示本实施方式的摇动动作逐渐退出的功能用的图。图8为说明本实施方式涉及的摇动控制装置的动作用的流程图。图9为说明本实施方式涉及的摇动控制装置的动作用的流程图。图10为说明本实施方式涉及的摇动控制装置的动作用的流程图。图11为说明本实施方式涉及的摇动控制装置的动作用的流程图。图12为说明本实施方式涉及的摇动控制装置的动作用的流程图。图13为说明本实施方式涉及的摇动控制装置的动作用的流程图。图14为表示对本实施方式涉及的摇动控制装置进行评价的结果例子用的图。图15为说明设定附加1/f摇摆后的脉宽并驱动螺线管121的控制用的流程图。图16为说明1/f摇摆频谱用的图。标号说明10…婴幼儿用椅子驱动系统11…底座12婴幼儿椅子121…驱动用螺线管122…驱动电路 14传感器部141…反射板1411…反射图形部142反射型光传感器1421…发光元件1422…感光元件15…控制电路16…操作部具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图2为表示安装有本专利技术涉及的作为摇动体的摇篮的婴幼儿用椅子驱动系统一实施方式的概要示意图。图3为表示本专利技术涉及的婴幼儿用椅子驱动系统主要部分构成的方框图。本婴幼儿用椅子驱动系统10如图2所示，在底座11的上部安装有能作为摇篮用的婴幼儿用椅子12，并能有选择地设定成可固定状态及可摇动状态。再在底座11的下面安装有车轮13a、13b。在该婴幼儿用椅子驱动系统10中，婴幼儿用椅子12的结构如上所述，能利用图中未示出的固定部固定，在使作为摇篮用的功能发挥作用的情况下，当解除固定部的固定状态时，能以图中未示出的规定的轴为中心沿互相对向的方向(图2中，为左右方向)摇动。驱动用螺线管121及其驱动电路122安装在婴幼儿用椅子12中。另外，在婴幼儿用椅子12的底面上安装有生成与婴幼儿用椅子12的摇动幅度相当的脉冲信号的传感器部14的一部分。另外，底座11上还安装传感器部14的另一部分、作为对婴幼儿用椅子12进行驱动控制用的驱动单元的控制电路(CPU)15在内的控制系统、及电源等。另外，底座11还安装开关、调节音乐音量或摇动振幅的程度(等级)并能供给控制电路15的操作部16。螺线管121的结构做成其可动部分例如具有两个铁心，中央有空隙，在中心附近，沿使婴幼儿用椅子12的振幅加大的方向始终有力作用。传感器部14如图2及图3所示，具有反射板141及反射型光传感器142。反射板141在面向作为摇动部的婴幼儿用椅子的底座11内的底面上配置第1面141a，使其与反射型光传感器142的光线射入射出部142a对向。图4为表示本实施方式涉及的反射板141反射面的构成示例用的图。反射板141如图4所示，只在第1面141a的近似一半的区域上，配置隔开规定间隔形成的多个长方形的反射图形，形成作为光传输图形的反射图形部1411。还有，反射板141的第1面141a其反射图形部1411形成区域以外的区域由与反射图形1411a相比反射率十分低的材料本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摇动体的摇动控制装置，所述摇动体以规定的轴为中心沿互相对向的方向进行摇动，其特征在于，包括：具有与所供给的驱动脉冲对应的驱动力驱动所述摇动体的驱动单元；检测所述摇动体摇动幅度的传感器部；以及根据由所述传感器部检测 出的摇动幅度和预先设定的摇动期望值，求出在此后的定时驱动所述摇动体用的脉宽生成所述驱动脉冲，供给所述驱动单元的控制单元，所述传感器部具有：配置在所述摇动体上，并在遍及该摇动体摇动方向的实质上一半的规定范围内形成光传输图形部的 光传输部；以及对所述光传输部照射光，接受由光传输部传输的光输出与感光强度对应的脉冲信号的一个光传感器，所述控制单元根据所述光传感器的脉冲信号波形，对不产生波形的继续时间和变化点进行计数，并通过对１个周期的脉冲进行计数，识别摇 动振幅，若不产生波形的时间持续规定时间，则识别为间歇时间，判断为１个周期结束，并从此后的脉冲起开始驱动，在停止摇动时，进行逐渐退出的控制，使得根据设定的摇动振幅的程度，慢慢地降低摇动振幅后再停止。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：森田尚宏，深泽勉，
申请(专利权)人：利士文时计工业股份有限公司，康贝株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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