料板转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种料板转运装置，包括：底座；料板转运机构，包括设置在底座上并能够相对底座沿竖直方向和水平方向运动的第一料板转运机构和第二料板转运机构；台面板传送组件，包括进片台面传送件和出片台面传送件，进片台面传送件和出片台面传送件设置在底座上；其中，进片台面传送件用于与第一料板转运机构和第二料板转运机构中的一个相配合以将料板固定在料板转运机构上，出片台面传送件用于与第一料板转运机构和第二料板转运机构中的另一个相配合以将料板从料板转运机构上卸载。该料板转运装置，减少了料板发生偏移的可能，实现料板在料板转运机构和台面传送组件间的快速转运，提高了运行速度，提升了产能，结构简单，成本较低。

【技术实现步骤摘要】
料板转运装置
本技术涉光伏丝网印刷
，具体而言，涉及一种料板转运装置。
技术介绍
目前，光伏丝印厂家对丝印设备多采用传送皮带+转盘式装置水平对接的结构来满足丝印设备的正常生产。传统的电池片转运方式，会造成电池片从传送皮带转运进转盘式装置或转盘式装置转运出至传送皮带的过程中消耗部分生产时间，导致整线运行速度慢，设备生产效率低，且电池片从传送皮带转运进转盘式装置时，电池片易发生偏移，导致印刷前的对位调整时间过长。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的目的在于提供一种料板转运装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种料板转运装置，包括：底座；料板转运机构，包括第一料板转运机构和第二料板转运机构，所述第一料板转运机构和所述第二料板转运机构设置在所述底座上并能够相对所述底座沿竖直方向和水平方向运动；台面板传送组件，包括进片台面传送件和出片台面传送件，所述进片台面传送件和所述出片台面传送件设置在所述底座上；其中，所述进片台面传送件用于与所述第一料板转运机构和所述第二料板转运机构中的一个相配合以将料板固定在料板转运机构上，所述出片台面传送件用于与所述第一料板转运机构和所述第二料板转运机构中的另一个相配合以将所述料板从所述料板转运机构上卸载。本技术的技术方案提供的料板运转装置，通过设置料板转运机构和台面板传送机构，料板转运机构能够相对底座沿竖直方向，料板(如电池片、硅片等)经纠偏后先于台面传送组件传送到达取料位，台面传送组件到位后直接顶升取料，减少了台面传送组件取料的等待时间，由于料板是直接经过台面传送件传送至取料位，减少了料板发生偏移的可能，实现料板在料板转运机构和台面传送组件间的快速转运，提高了运行速度，提升了产能，还具有结构简单，成本低的优点。具体而言，料板运转装置包括底座、料板转运机构和台面板传送组件。其中，料板转运机构包括第一料板转运机构和第二料板转运机构，第一料板转运机构和第二料板转运机构设置在底座上并能够相对底座沿水平方向和竖直方向运动，以实现料板的运输。台面板传送组件包括设置在底座上的进片台面传送件和出片台面传送件，进片台面传送件用于与第一料板转运机构和第二料板转运机构中的一个相配合，以将料板传送固定在料板转运机构上与印刷机构配合印刷，出片台面传送件用于与第一料板转运机构和第二料板转运机构中的另一个相配合，以在料板印刷完成后从料板转运机构上卸载下来。另外，本技术提供的上述技术方案中的料板转运装置还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，所述第一料板转运机构和所述第二料板转运机构均包括：驱动机构，设置在所述底座上，用于驱动所述第一料板转运机构或所述第二料板转运机构沿竖直方向和水平方向运动；连接板，包括与所述驱动机构相连的竖板和与所述竖板相连的横板；真空吸附组件，所述真空吸附组件设置在所述横板上，用于吸附所述料板。第一料板转运机构和第二料板转运机构均包括设置在底座上的驱动机构(如电机或液压油缸等)、连接板和真空吸附装置。其中，驱动机构用于驱动第一料板转运机构或第二料板转运机构沿竖直方向运动和水平方向运动，以实现第一料板转运机构或第二料板转运机构与印刷机构完成印刷或上、下料。连接板包括横板和竖板，竖板与驱动机构相连，横板与竖板相连，真空吸附组件设置在横板上，用于吸附料板，因此料板能够在驱动机构的驱动下沿竖直方向或水平方向运动。在上述技术方案中，所述真空吸附组件包括：台面板，设置在所述横板上，所述台面板上设有通孔；真空槽板，设置在所述台面板的下方，所述真空槽板与所述台面板之间限定有吸附腔；LED灯板，设置在所述真空槽板的下方。真空吸附组件包括：台面板、真空槽板和LED(LightEmittingDiode，发光二极管)灯板。其中，台面板设置在横板上并设有通孔，真空槽板设置在台面板的下方，并能与台面板之间限定出吸附腔，由此，当电池片放置防止在台面板上时，通过将吸附将内气体抽出，使吸附腔内呈负压状态，进而将电池片吸附在台面板上，LED灯板设置在真空槽板的下方，用于检测电池片是否有破损，若有破损立即更换，以保证电池片与丝印网板配合对位时的完整性。在上述技术方案中，所述台面板为透明件。通过将台面板设置成透明件，则当LED灯板上的LED灯开启时，灯光能够透过台面板照射在电池片上，以实现对电池片的完整性检测。在上述技术方案中，所述进片传送件包括第一导轨，所述台面板上设有与所述第一导轨相适配的沟槽，所述第一导轨插入所述沟槽使所述料板固定在所述台面板上，所述出片传送件包括与所述沟槽相适配的第二导轨，所述第二导轨脱离所述沟槽以卸载所述台面板上的所述料板。进片传送件包括第一导轨，出片传送件包括第二导轨，通过在台面板上设置沟槽，则进片传送件插入导轨后，第一料板转运机构和第二料板转运机构中的一个能够将料板吸附在台面板上，进而在驱动装置的驱动下脱离第一导轨，并使第二导轨插入沟槽，台面板沿竖直方向运动以使第二导轨脱离沟槽并将料板取出，提高了料板转运的便捷度和转运的稳定性。在上述技术方案中，所述沟槽的数量为多个，所述第一导轨和所述第二导轨的数量与所述沟槽的数量相同且一一对应。通过设置多个沟槽，且将第一导轨和第二导轨的数量与沟槽的数量相同并一一对应设置，增加了沟槽和导轨的数量，进一步提高了料板转运的稳定性。在上述技术方案中，所述驱动机构包括：第一驱动件，所述真空吸附组件设置在所述第一驱动件上；第二驱动件，设置在所述底座上，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第一驱动件用于驱动所述真空吸附组件沿竖直方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述第一驱动件及所述真空吸附组件沿水平方向运动。驱动机构包括第一驱动件(如直线电机)和第二驱动件(如直线电机)，其中第一驱动件设置在第二驱动件上，真空吸附组件设置在第一驱动件上，第一驱动件能够驱动真空吸附组件沿竖直方向运动，第一驱动件和真空吸附组件能够在第二驱动件的驱动下沿水平方向运动，以实现料板与印刷机构配合印刷或上、下料。在上述技术方案中，所述料板转运装置还包括：控制器，与所述驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述驱动机构执行动作。料板转运装置还包括与驱动机构电连接的控制器，控制器能够控制驱动机构执行动作，如控制启动或停止或运行速度等，同时还能够实时监控驱动机构各部位的相对位置，降低撞击风险，保证产品的稳定运行。在上述任一技术方案中，所述底座上设有滑道，所述驱动机构设有与所述滑道相适配的滑轨，所述滑轨相对所述滑道沿水平方向滑动，以带动所述驱动机构及所述料板转运机构沿水平方向运动。底座上设置有沿水平方向延伸的滑道，驱动机构上设有与滑道相适配的滑轨，滑轨插入滑道并相对滑道沿水平方向运动，则驱动机构及料板转运机构沿水平方向运动，提高了料板转运机构沿水平方向运动的稳定性。在上述任一技术方案中，所述进片台面传送件和所述出片台面传送件水平设置在所述底座的长度方向的两端，且所述进片台面传送件和所述出片台面传送件位于同一水平面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料板转运装置，其特征在于，包括：/n底座；/n料板转运机构，包括第一料板转运机构和第二料板转运机构，所述第一料板转运机构和所述第二料板转运机构设置在所述底座上并能够相对所述底座沿竖直方向和水平方向运动；/n台面板传送组件，包括进片台面传送件和出片台面传送件，所述进片台面传送件和所述出片台面传送件设置在所述底座上；/n其中，所述进片台面传送件用于与所述第一料板转运机构和所述第二料板转运机构中的一个相配合以将料板固定在料板转运机构上，所述出片台面传送件用于与所述第一料板转运机构和所述第二料板转运机构中的另一个相配合以将所述料板从所述料板转运机构上卸载。/n

【技术特征摘要】
1.一种料板转运装置，其特征在于，包括：
底座；
料板转运机构，包括第一料板转运机构和第二料板转运机构，所述第一料板转运机构和所述第二料板转运机构设置在所述底座上并能够相对所述底座沿竖直方向和水平方向运动；
台面板传送组件，包括进片台面传送件和出片台面传送件，所述进片台面传送件和所述出片台面传送件设置在所述底座上；
其中，所述进片台面传送件用于与所述第一料板转运机构和所述第二料板转运机构中的一个相配合以将料板固定在料板转运机构上，所述出片台面传送件用于与所述第一料板转运机构和所述第二料板转运机构中的另一个相配合以将所述料板从所述料板转运机构上卸载。


2.根据权利要求1所述的料板转运装置，其特征在于，所述第一料板转运机构和所述第二料板转运机构均包括：
驱动机构，设置在所述底座上，用于驱动所述第一料板转运机构或所述第二料板转运机构沿竖直方向和水平方向运动；
连接板，包括与所述驱动机构相连的竖板和与所述竖板相连的横板；
真空吸附组件，所述真空吸附组件设置在所述横板上，用于吸附所述料板。


3.根据权利要求2所述的料板转运装置，其特征在于，所述真空吸附组件包括：
台面板，设置在所述横板上，所述台面板上设有通孔；
真空槽板，设置在所述台面板的下方，所述真空槽板与所述台面板之间限定有吸附腔；
LED灯板，设置在所述真空槽板的下方。


4.根据权利要求3所述的料板转运装置，其特征在于，
所述台面板为透明件。


5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗搏飞，冼志军，刘成彬，
申请(专利权)人：常州捷佳创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32