本实用新型专利技术涉及发动机装配技术领域，具体是一种输送多型号发动机的托盘输送装置，所述托盘输送装置包括有用于承托发动机缸体的托盘、输送机构和检测调整装置，所述托盘包括有底板和机角组件，所述输送机构包括有若干个传送辊和传动组件，所述检测调整装置包括有检测机构和调整机构，所述输送机构位于检测机构的旁侧设置有限位组件，所述机角组件包括有承托组件和若干个机角，所述调整机构包括有若干个旋转调整组件，本实用新型专利技术的托盘能够承托多种型号发动机缸体，能够自动调整机角的位置，来适应不同型号的发动机，更换过程较为较快，而且提高装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种输送多型号发动机的托盘输送装置
本技术涉及发动机装配
，具体是一种输送多型号发动机的托盘输送装置。
技术介绍
在一条发动机装配生产线上，都会有一个传送带，传送带上有一个用于承托发动机的托盘，现有的托盘都只能适用一种型号的发动机，每次更换不同型号的发动机装配的时候，需要更换不同的托盘，现有更换底盘的方式大多是人工采用叉车，更换过程较为缓慢，更换效率低下，占用人力成本，而且耽误装配效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送多型号发动机的托盘输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的技术方案是：一种输送多型号发动机的托盘输送装置，所述托盘输送装置包括有用于承托发动机缸体的托盘、用于输送托盘的输送机构和检测调整装置，所述托盘包括有底板和用于承托缸体底部的机角组件，所述输送机构包括有若干个呈矩阵分布的传送辊和用于驱动所有传送辊旋转的传动组件，所述检测调整装置包括有用于检测机角组件形态的检测机构和用于调整机角组件角度的调整机构，所述输送机构位于检测机构的旁侧设置有限位组件，所述机角组件包括有承托组件和若干个呈矩阵分布在底板上的机角，所述调整机构包括有若干个分别设置在所有机角正下方的旋转调整组件。优选的，所述机角包括有竖直设置的支撑柱和偏心安装在支撑柱顶端的顶杆，所述支撑柱的底部安装有水平设置的矩形板，所述矩形板的底部设置有方形限位板，所述矩形板的拐角竖直设置有旋转轴，所述底板上设置有若干个用于容纳方形限位板的矩形座，所述旋转穿过方形限位板和矩形座的中心，所述旋转轴的底端设置有圆盘卡块，所述圆盘卡块的底部设置有十字形卡槽。优选的，所述旋转调整组件包括有水平设置的旋转气缸和用于驱动旋转气缸升降的驱动气缸，所述旋转气缸的输出端竖直设置有能够与十字形卡槽插接配合的卡板。优选的，所述支撑柱的中段水平设置有感应杆，所述检测机构包括有若干个呈矩阵分布的推动气缸，所有推动气缸的输出轴均水平指向输送机构，所述推动气缸的输出端安装有连接板，所述连接板上设置有用于检测感应杆的第一接近传感器，所述第一接近传感器电性连接有控制器。优选的，所述限位组件包括有水平指向输送机构的限位气缸和水平设置在限位气缸输出端的梯形块，所述底板上设置有若干个能够与梯形块抵触配合的限位柱。优选的，所述底板的底部设置有限位条板和U形限位块，所述限位条板的长度方向与输送机构的传送方向垂直，所述U形限位块的底部设置有顶推气缸。优选的，所述卡板的旁侧设置有若干个绕旋转气缸的输出轴轴线等角度差分布的第二接近传感器，所述输送机构上设置有第三接近传感器，所述第一接近传感器、所有第二接近传感器和第三接近传感器均与控制器电性连接。优选的，每个所述传送辊的中心均设置有旋转轴，所述旋转轴上均安装有齿轮，所有齿轮通过若干个履带传动配合，其中一个所述旋转轴传动配合有旋转电机。本技术通过改进在此提供一种输送多型号发动机的托盘输送装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：托盘能够承托多种型号发动机缸体，以及缸体摆放各种形态；其二：装配生产线装配不同型号的发动机的时候，托盘被输送到调整机构上，能够自动调整机角的位置，来适应不同型号的发动机，更换过程较为较快，提高更换效率，减少人力成本，而且提高装配效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:图1是本技术的立体结构示意图一；图2是本技术的立体结构示意图二；图3是本技术输送机构和调整机构的立体结构示意图一；图4是图3的A处的放大图；图5是本技术输送机构和调整机构的立体结构示意图二；图6是本技术托盘的立体结构示意图一；图7是本技术托盘的俯视图；图8是图6沿A-A线的剖视图；图9是本技术托盘的立体结构示意图二；图10是本技术的控制框图；附图标记说明：托盘1，底板11，机角组件12，承托块13，机角14，支撑柱15，顶杆16，矩形板17，旋转轴18，方形限位板19，矩形座191，圆盘卡块192，十字形卡槽193，感应杆194，输送机构2，传送辊21，履带22，旋转电机23，转动轴24，检测机构31，连接板311，推动气缸312，第一接近传感器313，限位组件4，限位气缸41，梯形块42，限位柱43，限位条板44，U形限位块45，顶推气缸46，旋转调整组件5，旋转气缸51，驱动气缸52，卡板53，第二接近传感器6，第三接近传感器7。具体实施方式下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种输送多型号发动机的托盘输送装置，如图1-图10所示，本技术的技术方案是：一种输送多型号发动机的托盘输送装置，所述托盘输送装置包括有用于承托发动机缸体的托盘1、用于输送托盘1的输送机构2和检测调整装置，所述托盘1包括有底板11和用于承托缸体底部的机角组件12，所述输送机构2包括有若干个呈矩阵分布的传送辊21和用于驱动所有传送辊21旋转的传动组件，所述检测调整装置包括有用于检测机角组件12形态的检测机构31和用于调整机角组件12角度的调整机构，所述输送机构2位于检测机构31的旁侧设置有限位组件4，所述机角组件12包括有承托组件和若干个呈矩阵分布在底板11上的机角14，所述调整机构包括有若干个分别设置在所有机角14正下方的旋转调整组件5，当输送机构2输送托盘1移动到调整机构的顶部，然后限位组件4将托盘1限位住然后检测机构31对机角组件12进行检测，然后旋转调整组件5调整机角组件12的位置，来适应不同的发动机缸体承托。所述机角14包括有竖直设置的支撑柱15和偏心安装在支撑柱15顶端的顶杆16，所述支撑柱15的底部安装有水平设置的矩形板17，所述矩形板17的底部设置有方形限位板19，所述矩形板17的拐角竖直设置有旋转轴18，所述底板11上设置有若干个用于容纳方形限位板19的矩形座191，所述旋转穿过方形限位板19和矩形座191的中心，所述旋转轴18的底端设置有圆盘卡块192，所述圆盘卡块192的底部设置有十字形卡槽193，当旋转调整组件5顶推圆盘卡块192和机角14上升，使得方形限位板19升起离开矩形座191，同时带动圆盘卡块192和机角14旋转后，旋转调整组件5带动机角14落回。所述旋转调整组件5包括有水平设置的旋转气缸51和用于驱动旋转气缸51升降的驱动气缸52，所述旋转气缸51的输出端竖直设置有能够与十字形卡槽193插接配合的卡板53，当托盘1移动到旋转调整组件5的正上方，驱动气缸52驱动所有旋转气缸51上升，使得卡板53插入十字形卡槽193内同时使得方形限位板19上升并离开矩形座191，进而控制器控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：所述托盘输送装置包括有用于承托发动机缸体的托盘(1)、用于输送托盘(1)的输送机构(2)和检测调整装置，所述托盘(1)包括有底板(11)和用于承托缸体底部的机角组件(12)，所述输送机构(2)包括有若干个呈矩阵分布的传送辊(21)和用于驱动所有传送辊(21)旋转的传动组件，所述检测调整装置包括有用于检测机角组件(12)形态的检测机构(31)和用于调整机角组件(12)角度的调整机构，所述输送机构(2)位于检测机构(31)的旁侧设置有限位组件(4)，所述机角组件(12)包括有承托组件和若干个呈矩阵分布在底板(11)上的机角(14)，所述调整机构包括有若干个分别设置在所有机角(14)正下方的旋转调整组件(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：所述托盘输送装置包括有用于承托发动机缸体的托盘(1)、用于输送托盘(1)的输送机构(2)和检测调整装置，所述托盘(1)包括有底板(11)和用于承托缸体底部的机角组件(12)，所述输送机构(2)包括有若干个呈矩阵分布的传送辊(21)和用于驱动所有传送辊(21)旋转的传动组件，所述检测调整装置包括有用于检测机角组件(12)形态的检测机构(31)和用于调整机角组件(12)角度的调整机构，所述输送机构(2)位于检测机构(31)的旁侧设置有限位组件(4)，所述机角组件(12)包括有承托组件和若干个呈矩阵分布在底板(11)上的机角(14)，所述调整机构包括有若干个分别设置在所有机角(14)正下方的旋转调整组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：所述机角(14)包括有竖直设置的支撑柱(15)和偏心安装在支撑柱(15)顶端的顶杆(16)，所述支撑柱(15)的底部安装有水平设置的矩形板(17)，所述矩形板(17)的底部设置有方形限位板(19)，所述矩形板(17)的拐角竖直设置有旋转轴(18)，所述底板(11)上设置有若干个用于容纳方形限位板(19)的矩形座(191)，所述旋转穿过方形限位板(19)和矩形座(191)的中心，所述旋转轴(18)的底端设置有圆盘卡块(192)，所述圆盘卡块(192)的底部设置有十字形卡槽(193)。
3.根据权利要求2所述的一种输送多型号发动机的托盘输送装置，其特征在于：所述旋转调整组件(5)包括有水平设置的旋转气缸(51)和用于驱动旋转气缸(51)升降的驱动气缸(52)，所述旋转气缸(51)的输出端竖直设置有能够与十字形卡槽(193)插接配合的卡板(53)。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋吉林，吕灯雨，刘云川，刘家祥，周勇，
申请(专利权)人：玉柴联合动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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