一种PCB板钻孔智能化生产系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种PCB板钻孔智能化生产系统及其控制方法，该生产系统，包括有立体仓库、无尘车间及控制单元；立体仓库内包括有货架及堆垛机；无尘车间内包括有L型输送装置、双层AGV车、镭射钻机；控制单元统一控制堆垛机、L型输送装置、双层AGV车、镭射钻机相互协作；堆垛机将托盘搬运至货架上等待加工，加工时，堆垛机将货架上的托盘搬运至L型输送装置上，L型输送装置将立体仓库内的托盘输送至无尘车间内，双层AGV车将L型输送装置上的托盘运输至镭射钻机，镭射钻机对托盘上的PCB板进行钻孔。本发明专利技术通过控制单元下发指令，统一指挥各个设备根据生产计划自动工作，达到全自动生产效果，而且生产过程中无需人员运送板材，避免该过程的人为失误。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板钻孔智能化生产系统及其控制方法
本专利技术涉及PCB板钻孔
，特别是涉及一种PCB板钻孔智能化生产系统及其控制方法。
技术介绍
在PCB制造行业常常碰到招人困难及人员流失率高的问题，各大厂商纷纷通过投入自动化设备来解决人员问题，但自动化并无法解决以下问题：a.各设备独立的自动化,无法统一控制；b.需要员工进行手动调试加工参数及运送板材到设备进行加工；c.手动调动参数会或者人工运送板材会出现人为出错导致报废。
技术实现思路
为解决上述的问题，本专利技术提供了一种PCB板钻孔智能化生产系统，其可克服上述缺陷，将各个设备统一控制，无需人工运送板材，避免该过程中人为出错，实现PCB板钻孔生产的智能化；还提供了一种PCB板钻孔智能化生产系统的控制方法。本专利技术所采取的技术方案是：一种PCB板钻孔智能化生产系统，包括有立体仓库、无尘车间及控制单元；所述立体仓库内包括有货架及堆垛机；所述无尘车间内包括有L型输送装置、双层AGV车、镭射钻机；所述控制单元统一控制所述堆垛机、L型输送装置、双层AGV车、镭射钻机相互协作；所述堆垛机将托盘搬运至所述货架上等待加工，加工时，所述堆垛机将所述货架上的托盘搬运至所述L型输送装置上，所述L型输送装置将所述立体仓库内的托盘输送至所述无尘车间内，所述双层AGV车将所述L型输送装置上的托盘运输至所述镭射钻机，所述镭射钻机对托盘上的PCB板进行钻孔。在上述技术方案中，所述立体仓库内进一步包括拆盘机，所述拆盘机将叠放的托盘组拆分成单独的托盘，所述堆垛机再将托盘搬运至所述货架上等待加工。在上述技术方案中，所述拆盘机包括有旋转机构、提升机构和运输机构，将托盘组放至所述提升机构上，所述提升机构抬起托盘组，所述运输机构将单个托盘从所述提升机构移动至所述旋转机构，所述旋转机构抬起托盘并转动后，将其移出拆盘机。在上述技术方案中，所述旋转机构包括转动组件、出料组件和抬起组件，所述抬起组件带动所述转动组件上升，所述转动组件驱动托盘转动后，所述抬起组件带动所述转动组件下降，所述出料组件带动转动后的托盘脱离拆盘机。在上述技术方案中，所述L型输送装置包括换向输送机构，所述换向输送机构包括换向输送机架、皮带输送组件、轮轴输送组件及顶升组件，所述皮带输送组件及轮轴输送组件交错设于所述换向输送机架上，所述顶升组件设于所述换向输送机架上，且所述顶升组件的输出轴与所述轮轴输送组件连接，带动所述轮轴输送组件做升降运动。在上述技术方案中，所述双层AGV车包括运输架、车体、运输滚辊和AGV驱动电机，所述运输架设置于所述车体上，所述运输滚辊架设于所述运输架上，所述运输滚辊设有两层，一AGV驱动电机驱动其一层运输滚辊转动，另一AGV驱动电机驱动另一层运输滚辊转动。在上述技术方案中，所述镭射钻机上设有升降收放板机，所述升降收放板机包括有升降机构及传送机构，所述升降机构带动所述传送机构做升降运动，所述传送机构用于运输托盘。在上述技术方案中，所述立体仓库进一步包括有第一输送装置及第二输送装置，所述第一输送装置及第二输送装置分别设于所述货架两端；所述拆盘机将单个托盘传送至所述第一输送装置，所述堆垛机将所述第一输送装置上的托盘搬运至所述货架上等待加工，加工时，所述堆垛机将所述货架上的托盘搬运至所述第二输送装置上，所述第二输送装置将托盘传送至所述L型输送装置上。在上述技术方案中，所述第一输送装置上设有用于将托盘升起的第一升起机构，所述第二输送装置上设有用于将托盘升起的第二升起机构。一种PCB板钻孔智能化生产系统的控制方法，包括上述的PCB板钻孔智能化生产系统，所述控制单元包括相互通信的MES制造执行系统和WMS仓库管理系统，具体工作步骤包括：S1.MES制造执行系统向WMS仓库管理系统下发生产计划；S2.WMS仓库管理系统根据该生产计划安排物料入库；S3.MES制造执行系统根据入库物料在货架上的库存对镭射钻机进行生产排程；S4.当镭射钻机向MES制造执行系统发送上料或者收料请求时，MES制造执行系统根据该镭射钻机是否有生产工单，来调度双层AGV车；S5.双层AGV车向镭射钻机进行上料或者收料，完成生产计划。采用上述技术方案后，通过控制单元下发指令，统一指挥各个设备根据生产计划自动工作，达到全自动生产效果，而且生产过程中无需人员运送板材，避免该过程的人为失误。附图说明图1是本专利技术的PCB板钻孔智能化生产系统的俯视图；图2是本专利技术的部分设备结构示意图；图3是本专利技术的拆盘机的结构示意图；图4是本专利技术的自动拆盘机的侧视图；图5是本专利技术的拆盘机的提升机构结构示意图；图6是本专利技术的拆盘机的运输机构结构示意图；图7是本专利技术的拆盘机的运输机构侧视图；图8是本专利技术的拆盘机的旋转机构结构示意图；图9是本专利技术的拆盘机的旋转机构侧视图；图10是本专利技术的L型输送装置的结构示意图；图11是本专利技术的L型输送装置的换向输送机构结构示意图一；图12是本专利技术的L型输送装置的换向输送机构结构示意图二；图13是本专利技术的L型输送装置的第一单向输送机构结构示意图；图14是本专利技术的双层AGV车的结构示意图；图15是本专利技术的镭射钻机的俯视图；图16是本专利技术的镭射钻机的升降收放板机部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1、图2所示，本专利技术提供了一种PCB板钻孔智能化生产系统，包括有立体仓库1、无尘车间2及控制单元，其中：参考图1所示，立体仓库1内包括有货架11、堆垛机12及拆盘机13；货架11：用于存放托盘a；堆垛机12：用于搬运托盘a；托盘a：用于放置待加工或者已加工的PCB板；参考图2所示，货架11两端设有第一输送装置14及第二输送装置15，第一输送装置14及第二输送装置15为普通辊轴输送装置；第一输送装置14上设有用于将托盘a升起的第一升起机构141(图中为简单示意图)，第二输送装置15上设有用于将托盘a升起的第二升起机构151(图中为简单示意图)，便于堆垛机12将托盘a从第一输送装置14或第二输送装置15上搬下；拆盘机13将单个托盘a传送至第一输送装置14，堆垛机12将第一输送装置14上的托盘a搬运至货架11上等待加工，加工时，堆垛机12将货架11上的托盘a搬运至第二输送装置15上，第二输送装置15将托盘a传送至L型输送装置21上。拆盘机13：用于拆分叠放托盘a组；参考图3、图4所示，拆盘机13包括有拆盘机机架134以及设置于拆盘机机架134上的提升机构132、运输机构133和旋转机构131，将装有托盘组的小车推入拆盘机，提升机构132抬起托盘组，运输机构133将单个托盘a从提升机构132移动至旋转机构131，旋转机构131转动托盘a并将其移出拆盘机。参考图5所示，提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板钻孔智能化生产系统，其特征在于，其包括有立体仓库(1)、无尘车间(2)及控制单元；所述立体仓库(1)内包括有货架(11)及堆垛机(12)；所述无尘车间(2)内包括有L型输送装置(21)、双层AGV车(22)、镭射钻机(23)；/n所述控制单元统一控制所述堆垛机(12)、L型输送装置(21)、双层AGV车(22)、镭射钻机(23)相互协作；所述堆垛机(12)将托盘(a)搬运至所述货架(11)上等待加工，加工时，所述堆垛机(12)将所述货架(11)上的托盘(a)搬运至所述L型输送装置(21)上，所述L型输送装置(21)将所述立体仓库(1)内的托盘(a)输送至所述无尘车间(2)内，所述双层AGV车(22)将所述L型输送装置(21)上的托盘(a)运输至所述镭射钻机(23)，所述镭射钻机(23)对托盘(a)上的PCB板进行钻孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板钻孔智能化生产系统，其特征在于，其包括有立体仓库(1)、无尘车间(2)及控制单元；所述立体仓库(1)内包括有货架(11)及堆垛机(12)；所述无尘车间(2)内包括有L型输送装置(21)、双层AGV车(22)、镭射钻机(23)；
所述控制单元统一控制所述堆垛机(12)、L型输送装置(21)、双层AGV车(22)、镭射钻机(23)相互协作；所述堆垛机(12)将托盘(a)搬运至所述货架(11)上等待加工，加工时，所述堆垛机(12)将所述货架(11)上的托盘(a)搬运至所述L型输送装置(21)上，所述L型输送装置(21)将所述立体仓库(1)内的托盘(a)输送至所述无尘车间(2)内，所述双层AGV车(22)将所述L型输送装置(21)上的托盘(a)运输至所述镭射钻机(23)，所述镭射钻机(23)对托盘(a)上的PCB板进行钻孔。


2.根据权利要求1所述的一种PCB板钻孔智能化生产系统，其特征在于，所述立体仓库(1)内进一步包括拆盘机(13)；所述拆盘机(13)将叠放的托盘组拆分成单独的托盘(a)，所述堆垛机(12)再将托盘(a)搬运至所述货架(11)上等待加工。


3.根据权利要求2所述的一种PCB板钻孔智能化生产系统，其特征在于，所述拆盘机(13)包括有旋转机构(131)、提升机构(132)和运输机构(133)，将托盘(a)组放至所述提升机构(132)上，所述提升机构(132)抬起托盘组，所述运输机构(133)将单个托盘从所述提升机构(132)移动至所述旋转机构(131)，所述旋转机构(131)抬起托盘并转动后，将其移出拆盘机(13)。


4.根据权利要求3所述的一种PCB板钻孔智能化生产系统，其特征在于，所述旋转机构(131)包括转动组件(1311)、出料组件(1312)和抬起组件(1313)，所述抬起组件(1313)带动所述转动组件(1311)上升，所述转动组件(1311)驱动托盘(a)转动后，所述抬起组件(1313)带动所述转动组件(1311)下降，所述出料组件(1312)带动转动后的托盘(a)脱离拆盘机(13)。


5.根据权利要求1-4任一所述的一种PCB板钻孔智能化生产系统，其特征在于，所述L型输送装置(21)包括换向输送机构(211)，所述换向输送机构(211)包括换向输送机架(2111)、皮带输送组件(2112)、轮轴输送组件(2113)及顶升组件(2114)，所述皮带输送组件(2112)及轮轴输送组件(2113)交错设于所述换向输送机架(2111)上，所述顶升组件(2114)设于所述换向输送机架(2111)上，且所述顶升组件(2114)的输出轴与所述轮轴输送组...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾荫延，
申请(专利权)人：东莞科耀机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44