【技术实现步骤摘要】
一种输送工装
本专利技术涉及输送线
,更确切地说涉及一种输送工装。
技术介绍
传统长距离装配线上工件安放在工装板上,不具有夹紧功能,当需要提高装配速度的时候,容易导致工件晃动。对此,在本项专利技术中,设计了无线通信的电控夹紧装置固定工件,进一步提高装配速度;其次,传统工装板的运动依靠底部传送机构运送,当工装板与传送带速度一致的时候不再加速。对此,本专利技术中,设计了加/减速滚轮,通过链轮正反装,可自由搭配加减速的距离与最高速度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是,提供一种输送工装,包括工装板及用于传输所述工装板的输送线,所述输送线包括滚轮,所述滚轮联动配合设置有传动机构,并且由传动比依次增加的传动机构串联联动的滚轮组构成加速区域,由传动比依次降低的传动机构串联联动的滚轮组构成减速区域;所述输送线还包括置于减速区域一侧的加工工位,所述加工工位处设置有用于监测工装板位置状态的位置传感器及用于将工装板抬起的顶升机构,所述工装板上设置有副控制器及用于夹紧物件的夹紧机构;所述位置传感器与所述副控制器电连接,且所述副控制器电连接有总控制器;当所述位置传感器监测到工装板行驶至加工工位时,将该工装板的位置状态数据传输至副控制器,并由副控制器反馈至总控制器,所述总控制器控制顶升机构抬起加工工位处的工装板,并通过副控制器控制夹紧机构释放物件。采用以上结构后,本专利技术的一种输送工装,与现有技术相比,具有以下优点:工装板在输送线上具有加减速功能,输送线上通过设置传动比逐渐 ...
【技术保护点】
1.一种输送工装,包括工装板(1)及用于传输所述工装板(1)的输送线,其特征在于:所述输送线包括滚轮(2),所述滚轮(2)联动配合设置有传动机构(3),并且由传动比依次增加的传动机构(3)串联联动的滚轮(2)组构成加速区域,由传动比依次降低的传动机构(3)串联联动的滚轮(2)组构成减速区域;/n所述输送线还包括置于减速区域一侧的加工工位,所述加工工位处设置有用于监测工装板(1)位置状态的位置传感器(4)及用于将工装板(1)抬起的顶升机构(5),所述工装板(1)上设置有副控制器(6)及用于夹紧物件的夹紧机构(7);/n所述位置传感器(4)与所述副控制器(6)电连接,且所述副控制器(6)电连接有总控制器(8);/n当所述位置传感器(4)监测到工装板(1)行驶至加工工位时,将该工装板(1)的位置状态数据传输至副控制器(6),并由副控制器(6)反馈至总控制器(8),所述总控制器(8)控制顶升机构(5)抬起加工工位处的工装板(1),并通过副控制器(6)控制夹紧机构(7)释放物件。/n
【技术特征摘要】
1.一种输送工装,包括工装板(1)及用于传输所述工装板(1)的输送线,其特征在于:所述输送线包括滚轮(2),所述滚轮(2)联动配合设置有传动机构(3),并且由传动比依次增加的传动机构(3)串联联动的滚轮(2)组构成加速区域,由传动比依次降低的传动机构(3)串联联动的滚轮(2)组构成减速区域;
所述输送线还包括置于减速区域一侧的加工工位,所述加工工位处设置有用于监测工装板(1)位置状态的位置传感器(4)及用于将工装板(1)抬起的顶升机构(5),所述工装板(1)上设置有副控制器(6)及用于夹紧物件的夹紧机构(7);
所述位置传感器(4)与所述副控制器(6)电连接,且所述副控制器(6)电连接有总控制器(8);
当所述位置传感器(4)监测到工装板(1)行驶至加工工位时,将该工装板(1)的位置状态数据传输至副控制器(6),并由副控制器(6)反馈至总控制器(8),所述总控制器(8)控制顶升机构(5)抬起加工工位处的工装板(1),并通过副控制器(6)控制夹紧机构(7)释放物件。
2.根据权利要求1所述的一种输送工装,其特征在于:所述传动机构(3)包括分别与滚轮(2)同轴心线固定连接的上级输入链轮(31)及下级输出链轮(32),相邻的两组所述滚轮(2)上的上级输入链轮(31)和下级输出链轮(32)之间通过传动链(33)传动连接,所述输送线还包括减速电机(9),所述减速电机(9)通过传动组件与其中一组滚轮(2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种输送工装,其特征在于:所述夹紧机构(7)数量为两组,两组所述夹紧机构(7)对称设置在工装板(1)表面。
4.根据权利要求3所述的一种输送工装,其特征在于:所述夹紧机构(7)包括安装座(71)、固定杆(72)、中间连接杆(73)、夹紧臂(74)及安装在安装座(71)表面的电动缸(75),所述夹紧臂(74)一端与电动缸(75)的输出端铰接,且夹紧臂(74)另一端设置有与物件表面相配合的垫块(741),...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雷,
申请(专利权)人:宁波春蕾网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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