本实用新型专利技术涉及一种自动化贴标设备，包括用于承载试件的载具以及用于对试件进行贴标的贴标组件，在所述载具移动方向的前方设有第一定位组件，所述第一定位组件包括限位板及第一驱动件，所述限位板上设有定位柱，所述定位柱与所述第一驱动件连接，并在所述第一驱动件的驱动下从所述限位板表面伸出，以使所述定位柱与所述载具抵持。本实用新型专利技术在通过贴标组件对试件进行自动化贴标的基础上，利用第一定位组件对载具进行定位，以在自动化生产中，对载具的定位精度及贴标精度，从而减少不良品的产生，提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
自动化贴标设备
本技术涉及贴标及自动化加工
，尤其涉及一种自动化贴标设备。
技术介绍
为了便于整理、分类及对产品的追踪，需要在产品表面贴附用于起标识作用的标签，而贴标设备即是将成卷的标签，粘贴在线路板、或规定包装的产品上，并且广泛应用于包装行业及各种加工制造业。传统的贴标设备通常采用人工贴附的方式，无法保证标签贴附位置的一致性，并且自动化程度低，成本较高，现已逐渐被自动化贴标设备取代，但现有的贴标设备不能对待加工件进行准确定位，试件加工的精度低，并且极易出现不良品，还需对不良品进行重工，生产效率低。
技术实现思路
本技术的专利技术目的，在于提供一种自动化贴标设备，以克服现有装置贴标精度差，良品率低的缺陷。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动化贴标设备，包括用于承载试件的载具以及用于对试件进行贴标的贴标组件，在所述载具移动方向的前方设有第一定位组件，所述第一定位组件包括限位板及第一驱动件，所述限位板上设有定位柱，所述定位柱与所述第一驱动件连接，并在所述第一驱动件的驱动下从所述限位板表面伸出，以使所述定位柱与所述载具抵持。在一种优选的实施方式中，还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括定位板及第二驱动件，所述定位板的表面设有定位销，所述载具的底部设有定位孔，所述定位板在第二驱动件的驱动下移动，以使所述定位销插入所述定位孔内。在一种优选的实施方式中，所述定位销在所述定位板的表面分布有两个，且两个所述定位销的截面分别为圆形和菱形。在一种优选的实施方式中，所述第二定位组件还包括缓冲板及弹性件，所述弹性件的两端分别与所述缓冲板及定位板抵持，所述缓冲板与所述第二驱动件连接。在一种优选的实施方式中，所述第二定位组件还包括压制板，所述压制板位于载具的上方，所述载具在第二驱动件的顶升作用下，相对固定于所述压制板与定位板之间。在一种优选的实施方式中，还包括剥标组件，所述剥标组件包括卷轮、拨料板及接料板，所述卷轮上绕设有膜料，所述膜料包括底膜以及贴附于底膜上的标签，所述膜料从所述拨料板与接料板之间穿过，所述标签与底膜分离并移动至接料板上。在一种优选的实施方式中，所述拨料板在靠近所述接料板的一侧设有斜面。在一种优选的实施方式中，还包括收料轮，所述底膜从所述拨料板及接料板之间穿过，并绕设于所述收料轮上。在一种优选的实施方式中，所述贴标组件包括移动模组及若干吸盘，所述吸盘在所述移动模组的带动下移动。在一种优选的实施方式中，所述贴标组件还包括CCD检测模块。本技术至少具有如下有益效果：本技术在通过贴标组件对试件进行自动化贴标的基础上，利用第一定位组件对载具进行定位，以在自动化生产中，对载具的定位精度及贴标精度，从而减少不良品的产生，提高加工效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是自动化贴标设备一个实施例的结构示意图；图2是剥标组件一个实施例的结构示意图；图3是第一定位组件一个实施例的结构示意图；图4是第二定位组件一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1，本实施例中的自动贴标设备包括基座10，安装于基座10上的剥标组件30、贴标组件20及传送装置40。传送装置40包括两条平行设置的传送线，该传送线可通过滚子或带传送的方式对放置于传送线上的载具100进行传送，使载具100在不同的工位之间移动并进行相应的加工。载具100上设有放置待加工件(以下简称试件)的安装位，对试件进行初步定位，并防止试件从载具100上滑脱。贴标组件20包括移动模组21及若干吸盘22，吸盘22与移动模组21连接并在移动模组21的带动下在载具100与剥标组件30之间移动，吸盘22吸附剥标组件30处的标签并移动至载具100处，将标签贴附于试件的相应位置，完成贴标动作。优选的，吸盘22及剥标组件30的个数可根据实际生产进行合理选择，本实施例中的吸盘22及剥标组件30均设有3个，不同剥标组件30所剥取的标签种类不同，吸盘22依次吸附不同剥标组件30处的标签并将标签贴附于试件的相应位置。具体的，移动模组21安装于基座10上，移动模组21包括第一移动部211、第二移动部212及第三移动部213，第一移动部211包括第一导轨2111及滑动连接于第一导轨2111上的第一滑块2112；第二移动部212包括第二导轨2121及滑动连接于第二导轨2121上的第二滑块2122，第二导轨2121与第一滑块2112连接，使第二导轨2121能够跟随第一滑块2112沿第一导轨2111移动；第三移动部213包括第三导轨2131及滑动连接于第三导轨2131上的第三滑块2132，吸盘22与第三滑块2132连接，第三导轨2131与第二滑块2122连接，使第三导轨2131能够跟随第二滑块2122沿第二导轨2121移动；优选的，第一导轨2111沿X轴方向延伸，第二导轨2121沿Y轴方向延伸，第三导轨2131沿Z轴方向延伸，因此吸盘22能够跟随第三滑块2132在第一移动部211及第二移动部212的带动下在剥标组件30及载具100之间以及不同试件之间移动，并且在第三移动部213的带动下靠近或远离试件，以完成在剥标组件30处的标签吸附及在试件处的标签贴附过程，实现了标签的自动化贴标，提高了加工效率。优选的，上述第一滑块2112、第二滑块2122及第三滑块2132可采用气缸进行驱动。贴标组件20还包括CCD检测模块23，CCD检测模块23包括CCD相机231、光源232及镜头233，CCD相机231、光源232与镜头233的中心位于同一直线上，光源232照射试件的表面，为镜头233提供稳定的照明，利于CCD相机231锁定目标位，提高对试件检测的精确性。CCD检测模块23同样与移动模组21连接，并在移动模组21的带动下移动，以对不同位置处的试件进行检测。结合图1与图2，剥标组件30包括安装板31及转动连接于安装板31上的卷轮32，卷轮32上绕设有膜料，膜料包括底膜与贴附于底膜上的标签，从卷轮32处伸出的膜料于拨料板33与接料板34之间的间隙穿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化贴标设备，其特征在于，包括用于承载试件的载具以及用于对试件进行贴标的贴标组件，在所述载具移动方向的前方设有第一定位组件，所述第一定位组件包括限位板及第一驱动件，所述限位板上设有定位柱，所述定位柱与所述第一驱动件连接，并在所述第一驱动件的驱动下从所述限位板表面伸出，以使所述定位柱与所述载具抵持。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动化贴标设备，其特征在于，包括用于承载试件的载具以及用于对试件进行贴标的贴标组件，在所述载具移动方向的前方设有第一定位组件，所述第一定位组件包括限位板及第一驱动件，所述限位板上设有定位柱，所述定位柱与所述第一驱动件连接，并在所述第一驱动件的驱动下从所述限位板表面伸出，以使所述定位柱与所述载具抵持。
2.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于，还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括定位板及第二驱动件，所述定位板的表面设有定位销，所述载具的底部设有定位孔，所述定位板在第二驱动件的驱动下移动，以使所述定位销插入所述定位孔内。
3.根据权利要求2所述的自动化贴标设备，其特征在于，所述定位销在所述定位板的表面分布有两个，且两个所述定位销的截面分别为圆形和菱形。
4.根据权利要求2所述的自动化贴标设备，其特征在于，所述第二定位组件还包括缓冲板及弹性件，所述弹性件的两端分别与所述缓冲板及定位板抵持，所述缓冲板与所述第二驱动件连接。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，黄龙，邵勇锋，
申请(专利权)人：深圳橙子自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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