全自动贴码设备制造技术

本实用新型专利技术涉及贴码设备的技术领域，公开了全自动贴码设备，包括上料手臂、拍照定位结构、循环旋转的转盘及下料手臂，转盘的外周设有多个治具，多个治具分别处于上料工位、扫码工位、贴码工位以及下料工位；扫码工位设有扫码机和打码机，贴码工位设有贴码结构；上料手臂将产品移至拍照定位结构的上方，拍照定位结构拍摄产品，上料手臂调整产品位置；上料手臂将产品置于上料工位的治具，治具移至扫码工位，扫码机扫描产品的旧码，将数据传给打码机，打码机生成新码；治具移至贴码工位，贴码结构将新码贴在产品上；治具移至下料工位，下料手臂将产品取下；通过设备实现对产品的贴码操作，实现全自动贴码，提高了贴码的效率，提高产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动贴码设备
本技术专利涉及贴码设备的
，具体而言，涉及全自动贴码设备。
技术介绍
在制造加工中，产品的表面经常贴附有二维码，二维码上包含有该产品的相关信息，例如产品的生产日期、型号等等，通过扫描产品上的二维码，可以很方便地获取产品的信息，方便对产品进行分类或者后续加工。目前贴码的工序主要通过人工操作，需要操作人员识别产品后，将打码机生成的二维码手动贴附在产品上。由于人工贴码容易出现操作人员疲劳，贴码出错，导致人工贴码的效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供全自动贴码设备，旨在解决现有技术中，人工贴码的效率低的问题。本技术是这样实现的，全自动贴码设备，包括上料手臂、拍照定位结构、循环旋转的转盘以及下料手臂，所述转盘的外周设有多个治具，多个所述治具分别处于上料工位、扫码工位、贴码工位以及下料工位；所述扫码工位设有扫码机和打码机，所述贴码工位设有贴码结构；所述上料手臂将产品移动至所述拍照定位结构的上方，所述拍照定位结构拍摄产品，所述上料手臂调整产品的位置；所述上料手臂将产品放置在处于所述上料工位的所述治具上，所述治具移动至所述扫码工位，所述扫码机扫描产品上的旧码，并将数据传输给所述打码机，所述打码机生成新码；所述治具移动至所述贴码工位，所述贴码结构将所述新码贴附在产品上；所述治具移动至所述下料工位，所述下料手臂将产品从所述治具上取下。进一步地，所述上料手臂设有上料吸盘，所述上料吸盘吸附产品进行移动。进一步地，所述拍照定位结构包括朝上的相机以及环形光源，当所述上料手臂将产品移动至所述环形光源上方时，所述环形光源照亮产品的表面，所述相机拍摄产品，并通过所述上料手臂同步调整产品的位置。进一步地，所述扫码机包括朝下布置的扫码枪，所述扫码枪扫描处于所述扫码工位上的产品的旧码，并将数据传输给所述打码机。进一步地，所述打码机设有取码结构和中转平台，所述取码结构包括取码吸盘，所述取码吸盘吸附所述打码机生成的新码，并将所述新码移动至所述中转平台上。进一步地，所述贴码结构包括评级相机，所述评级相机处于所述中转平台的上方，所述评级相机拍摄所述新码并检测所述新码的质量。进一步地，所述贴码结构包括贴码组件，所述贴码组件包括贴码吸盘以及贴码相机，所述贴码吸盘吸附所述中转平台上的新码；所述评级相机检测所述新码的质量合格后，所述贴码相机对处于所述贴码工位上的产品进行对位，所述贴码吸盘将所述新码贴附在产品上。进一步地，所述贴码结构设有将不合格的所述新码移除的劣品抛料结构，所述评级相机检测所述新码的质量不合格后，所述贴码吸盘将所述新码放置在所述劣品抛料结构上。进一步地，所述下料手臂包括下料吸盘，所述下料吸盘吸附所述下料工位上的产品，使产品离开所述转盘。进一步地，多个所述治具沿所述转盘的外周均匀间隔布置。与现有技术相比，本技术提供的全自动贴码设备，上料手臂将产品移动至拍照定位结构的上方，拍照定位结构拍摄产品，上料手臂同步调整产品的位置；上料手臂将产品放置在处于上料工位的治具上，治具移动至扫码工位，扫码机扫描产品上的旧码，并将数据传输给打码机，打码机生成新码；治具移动至贴码工位，贴码结构将新码贴附在产品上；治具移动至下料工位，下料手臂将产品从治具上取下；通过设备实现对产品的贴码操作，实现全自动贴码，提高了贴码的效率，提高产品的生产效率。附图说明图1是本技术提供的全自动贴码设备的立体示意图；图2是本技术提供的上料手臂的立体示意图；图3是本技术提供的拍照定位结构的立体示意图；图4是本技术提供的扫码机的立体示意图；图5是本技术提供的贴码结构的前视图；图6是本技术提供的转盘的立体示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-6所示，为本技术提供的较佳实施例。本实施例提供的全自动贴码设备，可以运用在电子产品的贴码过程中，当然，其也可以运用在其他产品的贴码过程中，不仅限制于本实施例中的运用。全自动贴码设备，包括上料手臂11、拍照定位结构12、循环旋转的转盘13以及下料手臂14，转盘13的外周设有多个治具15，多个治具15分别处于上料工位、扫码工位、贴码工位以及下料工位；扫码工位设有扫码机16和打码机17，贴码工位设有贴码结构18；上料手臂11将产品移动至拍照定位结构12的上方，拍照定位结构12拍摄产品，上料手臂11调整产品的位置；上料手臂11将产品放置在处于上料工位的治具15上，治具15移动至扫码工位，扫码机16扫描产品上的旧码，并将数据传输给打码机17，打码机17生成新码；治具15移动至贴码工位，贴码结构18将新码贴附在产品上；治具15移动至下料工位，下料手臂14将产品从治具15上取下。上述的全自动贴码设备，上料手臂11将产品移动至拍照定位结构12的上方，拍照定位结构12拍摄产品，上料手臂11同步调整产品的位置；上料手臂11将产品放置在处于上料工位的治具15上，治具15移动至扫码工位，扫码机16扫描产品上的旧码，并将数据传输给打码机17，打码机17生成新码；治具15移动至贴码工位，贴码结构18将新码贴附在产品上；治具15移动至下料工位，下料手臂14将产品从治具15上取下；通过设备实现对产品的贴码操作，实现全自动贴码，提高了贴码的效率，提高产品的生产效率。上料手臂11以及下料手臂14通过导轨实现移动，转盘13通过电机驱动实现旋转，且每旋转到一个工位，就停止等待，直至该工位上的操作完成。上料手臂11设有上料吸盘25，上料吸盘25吸附产品进行移动，通过上料吸盘25实现对产品的搬运，上料吸盘25不会对产品的表面造成刮伤，保证产品表面的质量良好，避免对产品外观造成损坏。拍照定位结构12包括朝上的相机19以及环形光源20，当上料手臂11将产品移动至环形光源20上方时，环形光源20照亮产品的表面，相机19拍摄产品，并通过上料手臂11同步调整产品的位置。上料吸盘25吸附产品后，上料手臂11通过导轨移动至环形光源20上方，相机19朝上，拍摄产品上的特征点，实现对产品的定位，同时通过上料手臂11同步调整产品的位置，确保将对产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动贴码设备，其特征在于，包括上料手臂、拍照定位结构、循环旋转的转盘以及下料手臂，所述转盘的外周设有多个治具，多个所述治具分别处于上料工位、扫码工位、贴码工位以及下料工位；所述扫码工位设有扫码机和打码机，所述贴码工位设有贴码结构；所述上料手臂将产品移动至所述拍照定位结构的上方，所述拍照定位结构拍摄产品，所述上料手臂调整产品的位置；所述上料手臂将产品放置在处于所述上料工位的所述治具上，所述治具移动至所述扫码工位，所述扫码机扫描产品上的旧码，并将数据传输给所述打码机，所述打码机生成新码；所述治具移动至所述贴码工位，所述贴码结构将所述新码贴附在产品上；所述治具移动至所述下料工位，所述下料手臂将产品从所述治具上取下。/n

【技术特征摘要】
1.全自动贴码设备，其特征在于，包括上料手臂、拍照定位结构、循环旋转的转盘以及下料手臂，所述转盘的外周设有多个治具，多个所述治具分别处于上料工位、扫码工位、贴码工位以及下料工位；所述扫码工位设有扫码机和打码机，所述贴码工位设有贴码结构；所述上料手臂将产品移动至所述拍照定位结构的上方，所述拍照定位结构拍摄产品，所述上料手臂调整产品的位置；所述上料手臂将产品放置在处于所述上料工位的所述治具上，所述治具移动至所述扫码工位，所述扫码机扫描产品上的旧码，并将数据传输给所述打码机，所述打码机生成新码；所述治具移动至所述贴码工位，所述贴码结构将所述新码贴附在产品上；所述治具移动至所述下料工位，所述下料手臂将产品从所述治具上取下。


2.如权利要求1所述的全自动贴码设备，其特征在于，所述上料手臂设有上料吸盘，所述上料吸盘吸附产品进行移动。


3.如权利要求2所述的全自动贴码设备，其特征在于，所述拍照定位结构包括朝上的相机以及环形光源，当所述上料手臂将产品移动至所述环形光源上方时，所述环形光源照亮产品的表面，所述相机拍摄产品，并通过所述上料手臂同步调整产品的位置。


4.如权利要求3所述的全自动贴码设备，其特征在于，所述扫码机包括朝下布置的扫码枪，所述扫码枪扫描处于所述扫码工位上的产品的旧码，并将数据传输给所述打码机。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，刘驰，秦超，刘瑶林，方明登，韩宁宁，曹术，陈锦杰，杨杰，庄庆波，林锋，黄露，徐星明，程思念，谢少华，廖碧峰，温业锋，陈浩，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44