一种模内贴标斜标仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模内贴标斜标仓，涉及模内贴标系统，包括标签固定板、气缸和引导导杆，所述标签固定板正面的通孔四周设置引导导杆，所述通孔左右两侧分别设置激光器和激光检测器，所述标签固定板两侧设第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸顶端固定设置连接板，所述连接板与第二气缸固定连接，所述第二气缸的缸体和气缸输出端分别固定设置夹持片，所述标签固定板底部两侧设两滑动导杆，所述滑动导杆末端刚性连接推板，所述标签固定板底边中线设齿条，所述推板底部设步进电机，所述步进电机的输出端通过减速器与齿轮连接，所述齿轮与齿条匹配。本实用新型专利技术结构简单可靠，无需人工放置标签，无标签不良现象，节省人力，提高工作效率，更自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种模内贴标斜标仓
本技术涉及模内贴标系统，尤其是一种模内贴标斜标仓。
技术介绍
随着社会的发展，对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多，被贴标对象的类型、品种也很多，贴标要求也不尽相同，而且对贴标的速度要求越来越高，单靠人工手工贴标签，已经无法满足社会的需求。慢慢的，贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标、已即通过模内内标系统来完成。这样就改善了很多生产方面的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此模内贴标系统在现代工业生产中起到相当重要的作用。模内贴标系统都会设置标仓，均采用向下倾斜式标仓以及下出料标仓，标签依靠重力定位在标仓的挡板上，随着标签的减少，标签逐步向斜下方移动。现有的标仓存在以下不足：由于支撑标签的位置只能是标签的外轮廓附近，由于标签往往是成堆存放，由于重力的存在，当标签尺寸较大上时很容易导致标签中部位置产生较大的下榻，极易引起标签产生翘标、掉标及破损等标签不良现象，因此无法防止很多标签，而放少量标签的结果是需要工作人员频繁手动放标签，所以需要一种可以自动少量放标签的标仓。
技术实现思路
为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本技术提供了一种模内贴标斜标仓。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模内贴标斜标仓，包括标签固定板、气缸和引导导杆，所述标签固定板上开设有用于标签穿设的通孔，所述标签固定板背面的通孔四周均匀设有挡片，所述标签固定板正面的通孔四周设置引导导杆，所述引导导杆垂直于标签固定板，所述引导导杆分为上半部分的短引导导杆和下半部分的长引导导杆，所述短引导导杆长度为长引导导杆的二分之一，所述通孔左右两侧分别设置激光器和激光检测器，所述激光器和激光检测器的高度为短引导导杆的二分之一，所述标签固定板两侧分别设第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸与标签固定板处同一平面，所述第一伸缩气缸顶端固定设置连接板，所述连接板与第二气缸固定连接，所述第二气缸垂直于第一伸缩气缸和标签固定板，所述第二气缸的缸体和气缸输出端分别固定设置夹持片，所述夹持片呈U型，所述第二气缸上的夹持片相对交错设置，所述标签固定板底部两侧分别设两个滑动导杆，所述滑动导杆平行于引导导杆，所述滑动导杆末端刚性连接推板，所述推板与标签固定板大小相同，所述推板平行于标签固定板且推板上设有与引导导杆对应的引导通孔，所述滑动导杆中部设限位块，所述标签固定板底边中线上设齿条，所述齿条延伸至推板底部，所述推板底部设步进电机，所述步进电机的输出端通过减速器与齿轮连接，所述齿轮与齿条匹配。上述的一种模内贴标斜标仓，所述限位块到标签固定板的高度等于引导导杆上所剩标签厚度与夹持片一次夹持的标签厚度之和。上述的一种模内贴标斜标仓，所述激光器和激光检测器接入电路且各个气缸和步进电机受激光检测器的反馈调节。上述的一种模内贴标斜标仓，所述第一伸缩气缸和第二气缸的最大伸出长度下的夹持片与输送带末端衔接。上述的一种模内贴标斜标仓，所述输送带倾斜角度与引导导杆相同。本技术的有益效果是，本技术通过通孔两侧的激光器与激光检测器，检测引导导杆内的标签剩余量，当激光检测器能接收到激光的信号时，第一伸缩气缸、第二气缸同步向上延伸，延伸到向外输送带上方，第二气缸收缩后夹持片之间的距离恰好夹紧一份标签，第一伸缩气缸收缩，将标签放在长引导导杆上后夹持板松开，第一伸缩气缸再次伸出，完成一次标签放置，推板在电机、齿轮和齿条的作用下，沿滑动导杆滑动，将标签轻轻下压后复位，随后标签依靠重力逐步向斜下方移动，标签使用一部分后激光检测器等待下一次信号重复添加标签。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术标签固定板的结构示意图；图3为本技术推板的结构示意图。图中1.标签固定板，2.标签，3.通孔，4.挡片，5.短引导导杆，6.长引导导杆，7.激光器，8.激光检测器，9.第一伸缩气缸，10.连接板，11.第二气缸，12.夹持片，13.滑动导杆，14.推板，15.引导通孔，16.限位块，17.齿条，18.步进电机，19.齿轮，20.输送带。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本技术的保护范围。一种模内贴标斜标仓，包括标签固定板1、气缸和引导导杆，所述标签固定板1上开设有用于标签2穿设的通孔3，所述标签固定板1背面的通孔3四周均匀设有挡片4，所述标签固定板1正面的通孔3四周设置引导导杆，所述引导导杆垂直于标签固定板1，所述引导导杆分为上半部分的短引导导杆5和下半部分的长引导导杆6，所述短引导导杆5长度为长引导导杆6的二分之一，所述通孔3左右两侧分别设置激光器7和激光检测器8，所述激光器7和激光检测器8的高度为短引导导杆5的而二分之一，所述标签固定板1两侧分别设第一伸缩气缸9，所述第一伸缩气缸9与标签固定板1处同一平面，所述第一伸缩气缸9顶端固定设置连接板10，所述连接板10与第二气缸11固定连接，所述第二气缸11垂直于第一伸缩气缸9和标签固定板1，所述第二气缸11的缸体和气缸输出端分别固定设置夹持片12，所述夹持片12呈U型，所述第二气缸11上的夹持片12相对交错设置，所述标签固定板1底部两侧分别设两个滑动导杆13，所述滑动导杆13平行于引导导杆，所述滑动导杆13末端刚性连接推板14，所述推板14与标签固定板1大小相同，所述推板14平行于标签固定板1且推板14上设有与引导导杆对应的引导通孔15，所述滑动导杆13中部设限位块16，所述标签固定板1底边中线上设齿条17，所述齿条17延伸至推板14底部，所述推板14底部设步进电机18，所述步进电机18的输出端通过减速器与齿轮19连接，所述齿轮19与齿条17匹配。详细的，所述限位块16到标签固定板1的高度等于引导导杆上所剩标签2厚度与夹持片12一次夹持的标签2厚度之和，所述激光器7和激光检测器8接入电路且各个气缸和步进电机18受激光检测器8的反馈调节，所述第一伸缩气缸9和第二气缸11的最大伸出长度下的夹持片12与输送带20末端衔接，所述输送带20倾斜角度与引导导杆相同。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模内贴标斜标仓，包括标签固定板(1)、气缸和引导导杆，其特征在于：所述标签固定板(1)上开设有用于标签(2)穿设的通孔(3)，所述标签固定板(1)背面的通孔(3)四周均匀设有挡片(4)，所述标签固定板(1)正面的通孔(3)四周设置引导导杆，所述引导导杆垂直于标签固定板(1)，所述引导导杆分为上半部分的短引导导杆(5)和下半部分的长引导导杆(6)，所述短引导导杆(5)长度为长引导导杆(6)的二分之一，所述通孔(3)左右两侧分别设置激光器(7)和激光检测器(8)，所述激光器(7)和激光检测器(8)的高度为短引导导杆(5)的而二分之一，所述标签固定板(1)两侧分别设第一伸缩气缸(9)，所述第一伸缩气缸(9)与标签固定板(1)处同一平面，所述第一伸缩气缸(9)顶端固定设置连接板(10)，所述连接板(10)与第二气缸(11)固定连接，所述第二气缸(11)垂直于第一伸缩气缸(9)和标签固定板(1)，所述第二气缸(11)的缸体和气缸输出端分别固定设置夹持片(12)，所述夹持片(12)呈U型，所述第二气缸(11)上的夹持片(12)相对交错设置，所述标签固定板(1)底部两侧分别设两个滑动导杆(13)，所述滑动导杆(13)平行于引导导杆，所述滑动导杆(13)末端刚性连接推板(14)，所述推板(14)与标签固定板(1)大小相同，所述推板(14)平行于标签固定板(1)且推板(14)上设有与引导导杆对应的引导通孔(15)，所述滑动导杆(13)中部设限位块(16)，所述标签固定板(1)底边中线上设齿条(17)，所述齿条(17)延伸至推板(14)底部，所述推板(14)底部设步进电机(18)，所述步进电机(18)的输出端通过减速器与齿轮(19)连接，所述齿轮(19)与齿条(17)匹配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种模内贴标斜标仓，包括标签固定板(1)、气缸和引导导杆，其特征在于：所述标签固定板(1)上开设有用于标签(2)穿设的通孔(3)，所述标签固定板(1)背面的通孔(3)四周均匀设有挡片(4)，所述标签固定板(1)正面的通孔(3)四周设置引导导杆，所述引导导杆垂直于标签固定板(1)，所述引导导杆分为上半部分的短引导导杆(5)和下半部分的长引导导杆(6)，所述短引导导杆(5)长度为长引导导杆(6)的二分之一，所述通孔(3)左右两侧分别设置激光器(7)和激光检测器(8)，所述激光器(7)和激光检测器(8)的高度为短引导导杆(5)的而二分之一，所述标签固定板(1)两侧分别设第一伸缩气缸(9)，所述第一伸缩气缸(9)与标签固定板(1)处同一平面，所述第一伸缩气缸(9)顶端固定设置连接板(10)，所述连接板(10)与第二气缸(11)固定连接，所述第二气缸(11)垂直于第一伸缩气缸(9)和标签固定板(1)，所述第二气缸(11)的缸体和气缸输出端分别固定设置夹持片(12)，所述夹持片(12)呈U型，所述第二气缸(11)上的夹持片(12)相对交错设置，所述标签固定板(1)底部两侧分别设两个滑动导杆(13)，所述滑动导杆(13)平行于引导导杆，所述滑动导杆(13)末端刚性连接推板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：索海泷，
申请(专利权)人：青岛赛威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37