一种云台的锁定机构、云台及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种云台的锁定机构、云台及无人机，其中云台包括第一云台组件、第二云台组件和锁定机构，锁定机构包括：连接件，用于活动连接第一云台组件和第二云台组件,所述连接件包括连接件本体和连接辅助部，所述连接辅助部绕设于所述连接件本体；锁定件，用于锁定或解锁第一云台组件和第二云台组件；以及操作件，操作件可围绕连接件转动，用于驱动锁定件锁定或解锁第一云台组件和第二云台组件。本实用新型专利技术的锁定机构，通过设置连接件以连接两个云台组件，通过设置可围绕连接件转动的操作件从而驱动锁定件锁定或解锁两个云台组件的相对转动，实现了云台组件的快速装卸和角度的快速调节，该机构结构简单，操作便利，提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种云台的锁定机构、云台及无人机
本技术涉及云台领域，更具体而言，涉及一种云台的锁定机构、云台及无人机。
技术介绍
现有的云台组件之间相互连接时，其夹角一般是固定的，或是需要通过整体的拆卸来完成角度的调整，使用者难以根据实际需求进行方便的角度调节，导致相应的用户体验较差。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为实现上述目的，本技术的一个方面的技术方案提供了一种云台的锁定机构，所述云台包括第一云台组件和第二云台组件，所述锁定机构包括：连接件，用于活动连接所述第一云台组件和所述第二云台组件，所述连接件包括连接件本体和连接辅助部，所述连接辅助部绕设于所述连接件本体；锁定件，用于锁定或解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件；以及操作件，所述操作件可围绕所述连接件转动，用于驱动所述锁定件锁定或解锁第一云台组件和第二云台组件。另外，本技术上述技术方案提供的锁定机构还具有如下附加技术特征：本技术任一实施例中，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与第一云台组件的连接，所述第二连接部与所述操作件配合，用于实现所述操作件围绕所述连接件的转动。本技术任一实施例中，所述第一连接部位于所述连接件本体一端并连接于所述锁定件，所述锁定件的一端连接于所述第一云台组件；所述第二连接部位于所述连接辅助部上；和/或所述连接件本体包括螺纹连接件，所述连接辅助部包括外螺纹滑套，所述第一连接部和所述第二连接部包括螺纹。本技术任一实施例中，所述连接辅助部的内表面以及所述连接件本体的外表面中的一者上具有凸出部，另一者具有和所述凸出部相匹配的凹陷部，所述凸出部的凸出方向和所述连接件的长度方向不同。本技术任一实施例中，所述连接辅助部一端形成连接件的定位部，抵持于所述锁定件或所述第一云台组件，另一端与所述连接件本体的另一端平齐。本技术任一实施例中，所述锁定件包括第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部固定在所述第一云台组件上，所述第二锁定部固定在所述第二云台组件上，第一锁定部和第二锁定部配合实现所述第一云台组件和所述第二云台组件的锁定或解锁。本技术任一实施例中，所述第一锁定部包括固定端盘齿，所述第二锁定部包括活动端盘齿，所述连接件包括限位部，所述限位部位于所述连接辅助部上，并与所述固定端盘齿配合用于限制所述活动端盘齿的行程。本技术任一实施例中，所述限位部包括轴肩、台阶、凸台中的一种或多种。本技术任一实施例中，所述锁定件包括棘轮、摩擦垫、分度盘或钢珠及与其配合的凹坑中的一种或多种；和/或所述操作件包括拨杆、拨片或滚轮中的一种或多种。本技术任一实施例中，所述第二云台组件上开设有开口，所述开口贯穿所述第二云台组件的外周，所述操作件自所述开口中伸出，用以被用户操作；当转动所述操作件时，所述操作件能够在所述开口限制的范围内被操作。本技术任一实施例中，还包括传导件，所述传导件的一侧能够抵接所述锁定件，所述传导件的另一侧能够抵接所述操作件，以被所述操作件驱动进而使所述锁定件锁定或解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件；所述传导件包括滑套，所述滑套被滑动固定在所述连接件和所述第二云台组件间。本技术任一实施例中，还包括装卸部，所述装卸部与所述连接件连接，用于实现第一云台组件和第二云台组件之间的安装或拆卸；所述第二云台组件包括中空结构，所述中空结构位于所述连接件的一侧，所述装卸部位于所述中空结构中。本技术任一实施例中，所述装卸部通过安装件固定、旋转固定或卡合固定中的一种或多种连接在所述连接件靠近所述第二云台组件的一端上；所述装卸部包括旋钮、后盖或螺头中的一种或多种。本技术任一实施例中，还包括弹性件，所述弹性件的一侧抵接所述装卸部，所述弹性件的另一侧驱动所述操作件。本技术任一实施例中，所述弹性件包括弹簧、弹性垫、弹性片、弹性管或橡胶中的一种或多种，并围绕所述连接件设置。本技术第二个方面的技术方案提供一种云台，所述云台包括：第一云台组件；第二云台组件，与所述第一云台组件连接；以及如上述任一实施例所述的云台锁定机构。本技术第三个方面的技术方案提供一种无人机，所述无人机包括机体和云台，所述云台包括：第一云台组件；第二云台组件，与所述第一云台组件连接；以及如上述任一实施例所述的云台锁定机构。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术通过设置连接件以连接两个云台组件，通过设置可围绕连接件转动的操作件从而驱动锁定件锁定或解锁两个云台组件的相对转动，实现了云台组件的快速装卸和角度的快速调节，该机构结构简单，操作便利，提高了用户的使用体验。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例一提供的云台锁定机构的结构示意图；图2是本技术实施例一提供的云台锁定机构锁定时的剖面图；图3是本技术实施例一提供的云台锁定机构解锁时的剖面图；图4是本技术实施例一提供的云台锁定机构的分解结构示意图。其中，图1至4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：100锁定机构，1第一云台组件，2第二云台组件，3连接件本体，4锁定件，41第一锁定部，411固定端盘齿，42第二锁定部，421活动端盘齿，5操作件，6传导件，7连接辅助部，8弹性件，9装卸部。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台的锁定机构，所述云台包括第一云台组件和第二云台组件，其特征在于，所述锁定机构包括：/n连接件，用于活动连接所述第一云台组件和所述第二云台组件，所述连接件包括连接件本体和连接辅助部，所述连接辅助部绕设于所述连接件本体；/n锁定件，用于锁定或解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件；以及/n操作件，所述操作件可围绕所述连接件转动，用于驱动所述锁定件锁定或解锁第一云台组件和第二云台组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台的锁定机构，所述云台包括第一云台组件和第二云台组件，其特征在于，所述锁定机构包括：
连接件，用于活动连接所述第一云台组件和所述第二云台组件，所述连接件包括连接件本体和连接辅助部，所述连接辅助部绕设于所述连接件本体；
锁定件，用于锁定或解锁所述第一云台组件和所述第二云台组件；以及
操作件，所述操作件可围绕所述连接件转动，用于驱动所述锁定件锁定或解锁第一云台组件和第二云台组件。


2.根据权利要求1所述的云台的锁定机构，其特征在于：所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部用于与第一云台组件的连接，所述第二连接部与所述操作件配合，用于实现所述操作件围绕所述连接件的转动。


3.根据权利要求2所述的云台的锁定机构，其特征在于：所述第一连接部位于所述连接件本体一端并连接于所述锁定件，所述锁定件的一端连接于所述第一云台组件；所述第二连接部位于所述连接辅助部上；和/或
所述连接件本体包括螺纹连接件，所述连接辅助部包括外螺纹滑套，所述第一连接部和所述第二连接部包括螺纹。


4.根据权利要求1所述的云台的锁定机构，其特征在于：所述连接辅助部的内表面以及所述连接件本体的外表面中的一者上具有凸出部，另一者具有和所述凸出部相匹配的凹陷部，所述凸出部的凸出方向和所述连接件的长度方向不同。


5.根据权利要求1所述的云台的锁定机构，其特征在于：所述连接辅助部一端形成连接件的定位部，抵持于所述锁定件或所述第一云台组件，另一端与所述连接件本体的另一端平齐。


6.根据权利要求1所述的云台的锁定机构，其特征在于：所述锁定件包括第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部固定在所述第一云台组件上，所述第二锁定部固定在所述第二云台组件上，第一锁定部和第二锁定部配合实现所述第一云台组件和所述第二云台组件的锁定或解锁。


7.根据权利要求6所述的云台的锁定机构，其特征在于：所述第一锁定部包括固定端盘齿，所述第二锁定部包括活动端盘齿，所述连接件包括限位部，所述限位部位于所述连接辅助部上，并与所述固定端盘齿配合用于限制所述活动端盘齿的行程。


8.根据权利要求7所述的云台的锁定机构，其特征在于：所述限位部包括轴肩、台阶、凸台中的一种或多种。

【专利技术属性】
技术研发人员：田小雨，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44