【技术实现步骤摘要】
一种防电机损伤的无人机云台
本技术涉及无人机飞行器
,更具体地,涉及一种防电机损伤的无人机云台。
技术介绍
无人机在航拍、微型自拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域具有重要的应用价值。无人机上的摄像机构需要对多角度的情景进行摄像,这就需要为其提供多维转向基础的云台。一般情况下,摄像机构的转动是通过电机驱动实现的,例如公开号为CN108482695A,主题为一种云台组件及其无人机的中国技术专利,采用云台及离合机构实现了多轴切换,丰富云台的功能。但是,在某些特殊的情况下,摄像机构受到逆向转动的外力,例如需要手动反向调节摄像角度时,该技术方案无法避免电机的逆转,容易对电机造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术问题,提供一种结构简单、设计巧妙、采用离合机构以防止电机损伤的无人机云台。本技术的技术方案是这样实现的:本技术所述的一种防电机损伤的无人机云台,包括驱动装置、摄像机构及离合机构,所述离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可 ...
【技术保护点】
1.一种防电机损伤的无人机云台,其特征在于:包括驱动装置(2)、摄像机构(3)及离合机构(5),所述离合机构(5)包括可随摄像机构(3)同步转动的第一离合件(51)及可随驱动装置(2)同步转动的第二离合件(52),其中所述第一离合件(51)与第二离合件(52)之间设有相互配合的槽位(521)及可收缩的凸位(511);当摄像机构(3)不受外力时,所述凸位(511)与槽位(521)限位配合以实现第一离合件(51)与第二离合件(52)的同步转动,当摄像机构(3)受到与原转动方向相反的外力时,所述凸位(511)收缩而槽位(521)继续转动,进而实现第一离合件(51)反向转动而第二离 ...
【技术特征摘要】
1.一种防电机损伤的无人机云台,其特征在于:包括驱动装置(2)、摄像机构(3)及离合机构(5),所述离合机构(5)包括可随摄像机构(3)同步转动的第一离合件(51)及可随驱动装置(2)同步转动的第二离合件(52),其中所述第一离合件(51)与第二离合件(52)之间设有相互配合的槽位(521)及可收缩的凸位(511);当摄像机构(3)不受外力时,所述凸位(511)与槽位(521)限位配合以实现第一离合件(51)与第二离合件(52)的同步转动,当摄像机构(3)受到与原转动方向相反的外力时,所述凸位(511)收缩而槽位(521)继续转动,进而实现第一离合件(51)反向转动而第二离合件(52)沿原方向继续转动。
2.根据权利要求1所述的防电机损伤的无人机云台,其特征在于:所述槽位(521)数量为多个且沿周向分布在第二离合件(52)上;所述凸位(511)至少一个且设置在第一离合件(51)上。
3.根据权利要求1所述的防电机损伤的无人机云台,其特征在于:所述第二离合件(52)的外缘呈与槽位(521)配合的波浪状。
4.根据权利要求1或2所述的防电机损伤的无人机云台,其特征在于:所述第一离合件(51)包括同轴设置的内环(512)和外环(513),所述内环(512)和外环(513)之间设有连接杆(514),所述内环(512)与摄像机构(3)连接以实现与...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜超,
申请(专利权)人:广东世季科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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