一种防电机损伤的无人机云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防电机损伤的无人机云台，包括驱动装置、摄像机构及离合机构，离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可随驱动装置同步转动的第二离合件，其中第一离合件与第二离合件之间设有相互配合的槽位及可收缩的凸位；当摄像机构不受外力时，凸位与槽位限位配合以实现第一离合件与第二离合件的同步转动，当摄像机构受到与原转动方向相反的外力时，凸位收缩而槽位继续转动，进而实现第一离合件反向转动而第二离合件沿原方向继续转动。本实用新型专利技术当摄像机构遇到与原转动方向相逆的外力时，由于凸位将会向圆心收缩，发生形变，达到了保护驱动装置不受外力影响。

【技术实现步骤摘要】
一种防电机损伤的无人机云台
本技术涉及无人机飞行器
，更具体地，涉及一种防电机损伤的无人机云台。
技术介绍
无人机在航拍、微型自拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域具有重要的应用价值。无人机上的摄像机构需要对多角度的情景进行摄像，这就需要为其提供多维转向基础的云台。一般情况下，摄像机构的转动是通过电机驱动实现的，例如公开号为CN108482695A，主题为一种云台组件及其无人机的中国技术专利，采用云台及离合机构实现了多轴切换，丰富云台的功能。但是，在某些特殊的情况下，摄像机构受到逆向转动的外力，例如需要手动反向调节摄像角度时，该技术方案无法避免电机的逆转，容易对电机造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述技术问题，提供一种结构简单、设计巧妙、采用离合机构以防止电机损伤的无人机云台。本技术的技术方案是这样实现的：本技术所述的一种防电机损伤的无人机云台，包括驱动装置、摄像机构及离合机构，所述离合机构包括可随摄像机构同步转动的第一离合件及可随驱动装置同步转动的第二离合件，其中所述第一离合件与第二离合件之间设有相互配合的槽位及可收缩的凸位；当摄像机构不受外力时，所述凸位与槽位限位配合以实现第一离合件与第二离合件的同步转动，当摄像机构受到与原转动方向相反的外力时，所述凸位收缩而槽位继续转动，进而实现第一离合件反向转动而第二离合件沿原方向继续转动。为了更好的实现第一离合件与摄像机构及第二离合件与驱动装置的传动，所述摄像机构上设有转轴，所述转轴与第一离合件套接；所述驱动装置啮合连接有传动轮，所述第二离合件与传动轮同步转动。为了更好的实现离合作用，所述槽位数量为多个且沿周向分布在第二离合件上；所述凸位至少一个且设置在第一离合件上。为了进一步提高驱动装置的传动稳定性，所述驱动装置为电机，所述电机包括电机转轴及与电机转轴同步转动的电机牙轮，所述电机牙轮与所述传动轮之间啮合连接中间牙轮。为了使结构更加稳定，所述凸位为至少两个且对称设置在外环上。为了使离合机构的防损伤的性能更加稳定，所述槽位数量为多个且沿周向分布在第二离合件上。为了使离合外环更好的与弹性离合内环的配合，所述离合外环的外缘呈与槽位配合的波浪状。为了更好的发挥离合机构防电机损伤的作用，所述第一离合件包括同轴设置的内环和外环，所述内环和外环通过连接杆固定连接，所述内环套接在转轴上以实现与转轴的同步转动。为了达到表面光滑、自带的润滑性、耐磨性好及强度和刚度高、弹性好的效果，所述弹性离合内环及离合外环均由POM材料组成。其中，POM材质为聚甲醛材质。为了进一步提高电机运转的稳定性，设置过渡减速部件，具体的，所述电机包括电机转轴及与电机转轴同步转动的电机牙轮，所述电机牙轮与所述牙轮之间啮合连接中间牙轮。为了提高控制精度，所述电机为有刷电机。为了减少摄像机构的晃动，所述转轴与牙轮之间设有橡胶减震圈。为了使摄像机构更好的工作，为其提供良好的工作环境，所述摄像机构还包括与转轴固定连接的摄像壳体，所述摄像壳体上设有长条状的散热孔。为了减轻重量，所述摄像机构外部设有包覆摄像机构的壳体；所述壳体及摄像壳体外框均为塑胶材质，所述壳体及摄像壳体主体部分均为塑料材质。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术中当驱动装置工作时，驱动装置带动第二离合件转动，第二离合件与第一离合件通过槽位与可收缩凸位配合实现同步转动，进而通过第一离合件带动摄像机构转动。当摄像机构遇到与原转动方向相逆的外力时，例如，手动调整角度，需要将摄像机构沿反向扳动，由于凸位将会向圆心收缩，发生形变，因此不会阻止驱动装置沿原方向转动，进而达到了保护驱动装置不受外力影响，进而达到防止损伤的效果。此外，本技术具有结构稳定、摄像机构晃动小、重量轻及散热好的有益效果。下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图说明图1为本技术的云台立体结构示意图。图2为本技术的云台另一个角度的立体结构示意图。图3为本技术的云台主视结构示意图。图4为本技术的离合机构立体结构示意图。图5为本技术的离合机构平面结构示意图。其中：1、壳体；2、驱动装置；3、摄像机构；4、传动轮；5、离合机构；6、中间牙轮；21、电机转轴；22、电机牙轮；31、转轴；32、摄像壳体；33、散热孔；51、第一离合件；52、第二离合件；511、凸位；512、内环；513、外环；514、连接杆；521、槽位。具体实施方式如图1至5所示，本技术提供了一种防电机损伤的无人机云台，包括壳体1、设置在壳体1上的电机2、设置在壳体1内腔的且设有转轴31的摄像机构3、与电机2啮合连接的牙轮4及离合机构5。离合机构5包括与转轴31套接的弹性离合内环51及与牙轮4固定连接且设有按圆周分布的若干槽位521的离合外环52，其中弹性离合内环51具有沿径向向外凸起的并与槽位配合的凸位511，电机2转动且摄像机构3受到逆向转动的外力时，凸位511向圆心收缩，牙轮4继续沿原方向旋转，以避免电机2逆转造成的损伤。如图4至5所示，本实施方式中，为了更好的发挥离合机构5防电机损伤的作用，弹性离合内环51设置成同轴设置的内环512和外环513，内环512和外环513通过连接杆514固定连接，内环512套接在转轴31上以实现与转轴31的同步转动。为了使结构更加稳定，凸位511为两个且对称设置在外环513上。为了使离合外环52更好的与弹性离合内环51的配合，离合外环52的外缘呈与槽位521配合的波浪状。为了达到表面光滑、自带的润滑性、耐磨性好及强度和刚度高、弹性好的效果，弹性离合内环51及离合外环52均由POM(聚甲醛)材料组成。如图1至3所示，本实施方式中，为了进一步提高电机2运转的稳定性，设置过渡减速部件，具体的，电机2包括电机转轴21及与电机转轴同步转动的电机牙轮22，电机牙轮22与牙轮4之间啮合连接中间牙轮6。如图2所示，本实施方式中，为了减少摄像机构3的晃动，转轴31与牙轮4之间设有橡胶减震圈。为了使摄像机构3更好的工作，为其提供良好的工作环境，摄像机构3还包括与转轴31固定连接的摄像壳体32，摄像壳体32上设有长条状的散热孔33。为了减轻重量，壳体1及摄像壳体32外框均为塑胶材质，壳体1及摄像壳体32主体部分均为塑料材质。为了提高控制精度，电机2为有刷电机。本技术的具体工作方式为：本技术中当电机工作时，电机2与中间牙轮6啮合连接，中间牙轮6与牙轮4啮合连接带动牙轮4转动，牙轮4带动与牙轮4固定连接的离合外环52转动，离合外环52通过槽位521与弹性离合内环51的位于外环513上的凸位511配合实现同步转动，进而通过弹性离合内环51带动转轴31转动实现摄像机构3的转动。当摄像机构3遇到与原转动方向相逆的外力时，例如，手动调整角度，需要将摄像机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防电机损伤的无人机云台，其特征在于：包括驱动装置(2)、摄像机构(3)及离合机构(5)，所述离合机构(5)包括可随摄像机构(3)同步转动的第一离合件(51)及可随驱动装置(2)同步转动的第二离合件(52)，其中所述第一离合件(51)与第二离合件(52)之间设有相互配合的槽位(521)及可收缩的凸位(511)；当摄像机构(3)不受外力时，所述凸位(511)与槽位(521)限位配合以实现第一离合件(51)与第二离合件(52)的同步转动，当摄像机构(3)受到与原转动方向相反的外力时，所述凸位(511)收缩而槽位(521)继续转动，进而实现第一离合件(51)反向转动而第二离合件(52)沿原方向继续转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种防电机损伤的无人机云台，其特征在于：包括驱动装置(2)、摄像机构(3)及离合机构(5)，所述离合机构(5)包括可随摄像机构(3)同步转动的第一离合件(51)及可随驱动装置(2)同步转动的第二离合件(52)，其中所述第一离合件(51)与第二离合件(52)之间设有相互配合的槽位(521)及可收缩的凸位(511)；当摄像机构(3)不受外力时，所述凸位(511)与槽位(521)限位配合以实现第一离合件(51)与第二离合件(52)的同步转动，当摄像机构(3)受到与原转动方向相反的外力时，所述凸位(511)收缩而槽位(521)继续转动，进而实现第一离合件(51)反向转动而第二离合件(52)沿原方向继续转动。


2.根据权利要求1所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述槽位(521)数量为多个且沿周向分布在第二离合件(52)上；所述凸位(511)至少一个且设置在第一离合件(51)上。


3.根据权利要求1所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述第二离合件(52)的外缘呈与槽位(521)配合的波浪状。


4.根据权利要求1或2所述的防电机损伤的无人机云台，其特征在于：所述第一离合件(51)包括同轴设置的内环(512)和外环(513)，所述内环(512)和外环(513)之间设有连接杆(514)，所述内环(512)与摄像机构(3)连接以实现与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜超，
申请(专利权)人：广东世季科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44