一种用于无人机拍摄装置，涉及无人机测绘领域，包括云台，所述云台通过连接柱固接在无人机底板上，所述无人机底板上设置继电器组件、电源和无线电接收解码装置，所述继电器组件分别与电源和无线电接收解码装置通过电缆电性连接，所述云台中部设置第一微型减速电机，所述第一微型减速电机通过线缆与继电器组件电性连接，第一微型减速电机的输出轴向下设置穿过云台且在穿过处与云台通过轴承连接，第一微型减速电机的输出轴端部固接相机架，所述相机架包括水平设置的横板和固接在横板左右两侧的竖板。本实用新型专利技术能够解决现有技术中无人机的相机镜头只能朝固定方向拍摄而无法满足测绘要求的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的拍摄装置
本技术涉及无人机测绘领域，尤其是一种用于无人机的拍摄装置。
技术介绍
无人机测绘是指利用无人机搭载相机，通过远程无线电遥控控制无人机飞行并进行测绘的新技术。无人机测绘的过程中，需要相机拍摄大量的照片。目前无人机的相机镜头方向是固定的，只能朝向下前方。而实际测绘过程中，随着测绘要求的提高和多样化，往往需要无人机的相机镜头能够朝各个方向拍摄。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于无人机的拍摄装置，解决现有技术中无人机的相机镜头只能朝固定方向拍摄而无法满足测绘要求的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于无人机的拍摄装置，包括云台，所述云台通过连接柱固接在无人机底板上，所述无人机底板上设置继电器组件、电源和无线电接收解码装置，所述继电器组件分别与电源和无线电接收解码装置通过电缆电性连接，所述云台中部设置第一微型减速电机，所述第一微型减速电机通过线缆与继电器组件电性连接，第一微型减速电机的输出轴向下设置穿过云台且在穿过处与云台通过轴承连接，第一微型减速电机的输出轴端部固接相机架，所述相机架包括水平设置的横板和固接在横板左右两侧的竖板，相机设置在两块竖板之间，右侧的竖板外侧设置第二微型减速电机，第二微型减速电机的输出轴穿过右侧的竖板与相机固接，所述第二微型减速电机与右侧的竖板且在穿过处与右侧的竖板通过轴承连接，第二微型减速电机通过线缆与继电器组件电性连接。进一步地，所述云台为矩形且通过四根连接柱与无人机底板固定连接，四根连接柱分别设置在云台的四个角点处。进一步地，所述连接柱为圆柱螺母连接柱。进一步地，所述继电器组件为包括两个小型直流继电器，两个小型直流继电器分别与电源和无线电接收解码装置电性连接，其中一个小型直流继电器与第一微型减速电机电性连接，另一个小型直流继电器与第二微型减速电机电性连接。进一步地，所述第一微型减速电机与继电器组件的连接线缆从无人机底板中穿过。进一步地，所述第二微型减速电机与继电器组件的连接线缆从无人机底板和云台中穿过。进一步地，所述第一微型减速电机通过螺栓与云台固接。进一步地，所述电源为可充电锂电池。进一步地，所述相机的左侧设置连接轴，所述连接轴的左端与左侧的竖板轴承连接。进一步地，所述第二微型减速电机通过螺栓与右侧的竖板固接。本技术具有如下有益效果：本技术的无人机拍摄装置能够在操作人员的远程控制下实现镜头在竖直方向180度转动和水平方向360度转动，能够满足测绘要求。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式实施例1：如图1所示，一种用于无人机的拍摄装置，包括云台3，所述云台3通过连接柱2固接在无人机底板1上，所述无人机底板1上设置继电器组件12、电源11和无线电接收解码装置13，所述继电器组件12分别与电源11和无线电接收解码装置13通过电缆电性连接，所述云台3中部设置第一微型减速电机4，所述第一微型减速电机4通过线缆与继电器组件12电性连接，第一微型减速电机4的输出轴向下设置穿过云台3且在穿过处与云台3通过轴承连接，第一微型减速电机4的输出轴端部固接相机架5，所述相机架5包括水平设置的横板51和固接在横板51左右两侧的竖板52，相机6设置在两块竖板52之间，右侧的竖板52外侧设置第二微型减速电机7，第二微型减速电机7的输出轴穿过右侧的竖板52与相机6固接，所述第二微型减速电机7与右侧的竖板52且在穿过处与右侧的竖板52通过轴承连接，第二微型减速电机7通过线缆与继电器组件12电性连接。本技术的无人机拍摄装置能够在操作人员的远程控制下实现镜头在竖直方向180度转动和水平方向360度转动，能够满足测绘要求。第一微型减速电机的型号优选为必辉公司生产的GA12-N20的转速为20转/分的减速电机。第二微型减速电机的型号优选为必辉公司生产的GA12-N20的转速为15转/分的减速电机。所述云台3为矩形且通过四根连接柱2与无人机底板1固定连接，四根连接柱2分别设置在云台3的四个角点处。四根连接柱分别连接云台的四个角点能够保证云台与无人机底板连接的稳定性。所述连接柱2为圆柱螺母连接柱。所述继电器组件12为包括两个小型直流继电器，两个小型直流继电器分别与电源11和无线电接收解码装置13电性连接，其中一个小型直流继电器与第一微型减速电机4电性连接，另一个小型直流继电器与第二微型减速电机7电性连接。通过两个小型直流继电器分别控制第一微型减速电机和第二微型减速电机，相机镜头在水平方向的转动和在竖直方向的转动互相不会干扰。两个小型直流继电器的型号优选为HG4088型号。所述第一微型减速电机4与继电器组件12的连接线缆从无人机底板1中穿过。所述第二微型减速电机7与继电器组件12的连接线缆从无人机底板1和云台3中穿过。连接线缆的走线有多种方式，通过将连接线缆从无人机底板或云台中穿过，能够最大限度的保证在无人机拍摄过程中连接线缆的安全性和稳定性。由于第二微型减速电机需要绕第一微型减速电机的输出轴旋转，所以第二微型减速电机与继电器组件的连接线缆一般设置得较长，使得第二微型减速电机在绕第一微型减速电机的输出轴旋转的过程中仍能保持松弛状态，避免线缆受力过大磨损或被拉断。实际测绘过程中，为了防止第二微型减速电机与继电器组件的连接线缆与其他结构发生缠绕，需要在相机水平旋转后尽量使相机按原旋转路径复位，避免相机在水平方向连续旋转超过360度使连接线缆发生缠绕的情况出现。所述第一微型减速电机4通过螺栓与云台3固接。第一微型减速电机通过螺栓与云台固接能进一步提高第一微型减速电机的稳定性。所述电源11为可充电锂电池。可充电锂电池有三个优势：一是储电量大；二是能够迅速充放电；三是工作温度的范围较大：锂电池能够工作在-20℃-60℃，在寒冷的冬天和炎热的夏天均能正常使用。可充电锂电池优选为1800mAh、12V型号。所述相机6的左侧设置连接轴61，所述连接轴61的左端与左侧的竖板52轴承连接。通过连接轴使相机的两端均匀受力，提高了相机工作的稳定性。所述第二微型减速电机7通过螺栓与右侧的竖板52固接。第二微型减速电机通过螺栓与右侧的竖板固接能进一步提高第二微型减速电机的稳定性。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质，在本技术的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的拍摄装置，包括云台(3)，所述云台(3)通过连接柱(2)固接在无人机底板(1)上，其特征在于，所述无人机底板(1)上设置继电器组件(12)、电源(11)和无线电接收解码装置(13)，所述继电器组件(12)分别与电源(11)和无线电接收解码装置(13)通过电缆电性连接，所述云台(3)中部设置第一微型减速电机(4)，所述第一微型减速电机(4)通过线缆与继电器组件(12)电性连接，第一微型减速电机(4)的输出轴向下设置穿过云台(3)且在穿过处与云台(3)通过轴承连接，第一微型减速电机(4)的输出轴端部固接相机架(5)，所述相机架(5)包括水平设置的横板(51)和固接在横板(51)左右两侧的竖板(52)，相机(6)设置在两块竖板(52)之间，右侧的竖板(52)外侧设置第二微型减速电机(7)，第二微型减速电机(7)的输出轴穿过右侧的竖板(52)与相机(6)固接，所述第二微型减速电机(7)与右侧的竖板(52)且在穿过处与右侧的竖板(52)通过轴承连接，第二微型减速电机(7)通过线缆与继电器组件(12)电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的拍摄装置，包括云台(3)，所述云台(3)通过连接柱(2)固接在无人机底板(1)上，其特征在于，所述无人机底板(1)上设置继电器组件(12)、电源(11)和无线电接收解码装置(13)，所述继电器组件(12)分别与电源(11)和无线电接收解码装置(13)通过电缆电性连接，所述云台(3)中部设置第一微型减速电机(4)，所述第一微型减速电机(4)通过线缆与继电器组件(12)电性连接，第一微型减速电机(4)的输出轴向下设置穿过云台(3)且在穿过处与云台(3)通过轴承连接，第一微型减速电机(4)的输出轴端部固接相机架(5)，所述相机架(5)包括水平设置的横板(51)和固接在横板(51)左右两侧的竖板(52)，相机(6)设置在两块竖板(52)之间，右侧的竖板(52)外侧设置第二微型减速电机(7)，第二微型减速电机(7)的输出轴穿过右侧的竖板(52)与相机(6)固接，所述第二微型减速电机(7)与右侧的竖板(52)且在穿过处与右侧的竖板(52)通过轴承连接，第二微型减速电机(7)通过线缆与继电器组件(12)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种用于无人机的拍摄装置，其特征在于，所述云台(3)为矩形且通过四根连接柱(2)与无人机底板(1)固定连接，四根连接柱(2)分别设置在云台(3)的四个角点处。
3.如权利要求1所述的一种用于无人机的拍摄装置，其特征在于，所述连接柱(2)为圆柱螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵洛青，焦朋，
申请(专利权)人：无锡吉图测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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