一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，本实用新型专利技术通过在无人机本体的外部设置有矩形边框，能够提高无人机飞行的安全性，当无人机发生碰撞时，矩形边框首先吸收冲击载荷，防止桨叶因无保护而出现碰撞断裂的情况。本实用新型专利技术在矩形边框的四个角上设置有导向轮，能够将无人机的碰撞转化为能力的转移，可以最大程度减小对无人机本体的冲击。

【技术实现步骤摘要】
一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置
本技术属于多旋翼无人机防撞领域，具体涉及一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置。
技术介绍
无人机是基于飞行控制系统可实现飞行器悬停、运动等功能的机器。利用无线电遥控实现人对无人机的控制，同时也可以通过对飞控系统航线载入实现无人机的自主控制。飞控系统还可进行二次开发，如加入超声波等传感器实现避障的功能，这一类通过算法和传感器实现的避障属于无人机的主动安全技术。多旋翼无人机的安全技术主要是要解决无人机的旋翼保护，避免多旋翼无人机与物体发生碰撞，从而导致无人机旋翼遭到破坏，无人机整体受力出现失衡，进而导致无人机坠毁。同时，无人机的安全技术还有避免无人机与人发生碰撞，避免出现人员损失的情况。现有的技术方案多从软件上去解决，但这样不能避免无人机传感器采集数据错误而出现计算错误情况的发生，目前的硬件保护也不能满足现在多旋翼无人机向大型化发展的需要。CN201810691731-一种无人机防撞装置，专利技术公开了一种无人机防撞装置，包括风扇防护架、底座、壳体和弹簧，所述壳体的边角上端都开设有凹槽，且凹槽的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，其特征在于，包括设置在无人机本体(1)外部的矩形边框(5)，矩形边框(5)通过连接杆(11)固定在无人机本体(1)上，矩形边框(5)的四个角上设置有导向轮(8)，无人机的桨叶电机(2)底部设置有机腿(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，其特征在于，包括设置在无人机本体(1)外部的矩形边框(5)，矩形边框(5)通过连接杆(11)固定在无人机本体(1)上，矩形边框(5)的四个角上设置有导向轮(8)，无人机的桨叶电机(2)底部设置有机腿(6)。


2.根据权利要求1所述的一种导向滚轮式多旋翼无人机防撞装置，其特征在于，矩形边框(5)的四个角设置有导向轮架(3)，导向轮架(3)与连接杆(11)间设置有三角形链接体(10)，导向轮(8)通过导向轮轴(9)铰接在导向轮架(3)与连接杆(11)间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊华阁，张朝艺，殷健元，崔颖聪，徐荣堂，金彦林，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61