【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于远程监测和/或活动的设备或系统本专利技术涉及用于远程监测和/或活动的设备和/或系统和/或方法。所公开的设备可以远程和自主地进行操作，以对区域进行检查以累积数据和/或在区域中执行活动。设备可以被配置为在点之间在区域内移动，并在各个点处执行检查和/或动作。一种系统可以包含这种设备。一种方法可以利用这种设备或包含这种设备的系统来提供增强数据。已知拖拉机可以喷洒整个田地。这是昂贵的并且限于不经常的使用。已知UAV(无人驾驶飞行器)扫描田地并提供数据图，该数据图在数据或图像质量方面很差，并且提供得太晚以至于在行动上不能用于例如拖拉机喷洒。已知通过四轮摩托和拔除(plucking)对区域进行检查。这是非常低效且费力的。已知作物喷粉–空中应用。这是昂贵且不准确的。本专利技术的目的是提供改进。提供了一种在区域中的多个固定地点之间移动以监测这些地点和/或在这些地点处执行动作的设备。设备可以是机器人或无人机。设备优选地通过从一个地点发射或起飞、飞行到另一地点、然后在该另一地点处着陆来在各个地点之间移动。...
【技术保护点】
1.一种用于部署在区域中的自主远程设备，所述自主远程设备包括：/n用于从第一地点将所述设备发射升空的机构；/n用于在所述设备升空时使所述设备航行到第二地点的机构；以及/n用于使所述设备着陆到所述第二地点处的稳定位置的机构。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171018 GB 1717137.21.一种用于部署在区域中的自主远程设备，所述自主远程设备包括：
用于从第一地点将所述设备发射升空的机构；
用于在所述设备升空时使所述设备航行到第二地点的机构；以及
用于使所述设备着陆到所述第二地点处的稳定位置的机构。
2.根据权利要求1所述的自主远程设备，其中，所述部署包括在各个稳定位置处进行监测。
3.根据权利要求2所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括用于在各个稳定位置处捕获图像的图像捕获设备。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括用于在各个稳定位置处感测数据的传感器设备。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括用于在各个稳定地点处进行部署的部署机构。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自主远程设备，其中，所述部署机构与动作相关联。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括一个或更多个旋翼，其中，用于使所述设备航行的机构和用于使所述设备着陆的机构利用所述旋翼。
8.根据权利要求7所述的自主远程设备，其中，设有多个旋翼。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括在所述稳定位置使用的一组支腿。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的自主远程设备，其中，所述支腿能够调节以定向壳体。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括臂，所述臂从所述设备延伸并且能够至少部分地绕所述设备旋转，以部署用于动作的机构。
12.根据权利要求11所述的自主远程设备，其中，设有分别能够绕所述设备旋转的多个臂，其中，所述多个臂能够按照使得所述多个臂能够绕所述设备360°部署的方式旋转。
13.根据权利要求11所述的自主远程设备，其中，设有能够绕所述设备旋转的两个臂，各个臂能够绕所述设备旋转180°。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的自主远程设备，其中，各个臂是伸缩的。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的自主远程设备，其中，各个臂是支撑臂并且与部署臂相关联。
16.根据权利要求15所述的自主远程设备，其中，所述部署臂能够从所述部署臂与所述支撑臂大体平行的第一位置旋转到所述部署臂与所述支撑臂大体成90°的部署位置。
17.根据权利要求16所述的自主远程设备，其中，在所述稳定位置，所述支撑臂与地面大体平行，并且在所述稳定位置，所述部署臂与所述地面大体垂直。
18.根据权利要求17所述的自主远程设备，其中，所述部署臂在远离所述支撑臂的端部处设有喷洒喷嘴或清除器。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的自主远程设备，所述自主远程设备还包括用于捕获图像的摄像头。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的自主远程设备，其中，用于发射所述设备的所述机构包括支腿，在航行和着陆期间，所述支腿缩回，并且在起飞期间，所述支腿按照使得所述支腿在起飞时为所述设备提供弹簧效果的方式部署。
21.根据权利要求20所述的自主远程设备，其中，在着陆时，所述支腿按照使得所述支腿在部署时与所述地面具有接触点的方式定向，所述接触点与所述设备要被发射的方向相反。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的自主设备，所述自主远程设备包括一个或更多个太阳电池板。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的自主设备，所述自主远程设备包括可再充电电池或可更换电池。
24.根据权利要求1至23中任一项所述的自主设备，所述自主远程设备还包括从壳体垂直延伸的锚腿，其中，在着陆时，所述设备用所述锚腿着陆。
25.根据前述权利要求中任一项所述的自主设备，其中，所述自主设备重复地访问一区域，以在所述区域中建立观测结果，所述观测结果与表型模型进行比较，以确定所述模型的准确性。
26.根据前述权利要求中任一项所述的自主设备，其中，所述发射机构包括弹性元件，所述弹性元件在所述第一地点处抵着所述地面设置，以为发射提供起飞力。
27.根据权利要求26所述的自主设备，其中，所述弹性元件的弹性是能够调节的。
28.根据权利要求26或权利要求27所述的自主设备，其中，所述发射机构包括阻尼器元件，所述阻尼器元件用于随着时间分散与所述弹性元件相关联的所述起飞力。
29.根据权利要求26至28中任一项所述的自主设备，其中，可致动元件能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述可致动元件朝向所述设备的壳体缩回，在所述第二位置，所述可致动元件被定位用于所述设备的发射。
30.根据权利要求29所述的自主设备，其中，在所述第二位置，所述可致动元件在连接至所述壳体的第一端部与接触所述地面的第二端部之间延伸。
31.根据权利要求30所述的自主设备，其中，在所述第一位置，所述第二端部不接触所述地面。
32.根据权利要求26至31中任一项所述的自主设备，所述自主远程设备还包括可旋转壳体，所述可致动元件固定至所述可旋转壳体，其中，所述可致动元件通过旋转所述壳体而旋转。
33.根据权利要求32所述的自主设备，其中，所述可致动元件按照使得所述可致动元件在与发射方向相背的地点处接触所述地面的方式设置。
34.根据权利要求26至33中任一项所述的自主设备，其中，所述可致动元件在其一个端部处设有防滑装置。
35.根据权利要求26至34中任一项所述的自主设备，所述自主远程设备还包括多个支腿，所述多个支腿在定位在所述地面上时支撑所述设备，其中，所述可致动元件被定位，以在所述设备由所述多个支腿中的一个或更多个支腿支撑在所述地面上时为发射提供所述起飞力。
36.根据权利要求26至35中任一项所述的自主设备，其中，所述可致动元件是支腿。
37.根据前述权利要求中任一项所述的自主设备，其中，所述飞行机构包括一个或更多个螺旋桨。
38.根据前述权利要求中任一项所述的自主设备，其中，在发射之后，所述飞行机构被使用。
39.根据前述权利要求中任一项所述的自主设备，其中，在着陆之前，所述飞行机构被解除使用。
40.根据权利要求26至权利要求39所述的自主设备，其中，所述着陆机构包括被适配为吸收着陆力的多个支腿，其中，着陆包括解除所述飞行机构的使用并使所述设备降落到所述地面。
41.根据前述权利要求中任一项所述的自主设备，其中，所述飞行机构是被提供动力的机构，并且所述动力在着陆时终止。
42.根据前述权利要求中任一项所述的自主设备，其中，所述着陆机构是不被提供动力的机械机构。
43.根据前述权利要求中任一项所述的自主设备，其中，所述着陆机构包括被适配为吸收所述着陆力的多个支腿，其中，着陆包括解除所述飞行机构的使用并使所述设备降落到所述地面。
44.根据权利要求43所述的自主设备，其中，所述多个支腿形成保持架以供着陆。
45.根据权利要求43或权利要求44所述的自主设备，其中，提供了除所述设备站立所需的支腿之外的附加支腿。
46.根据前述权利要求中任一项所述的自主设备，其中，所述着陆机构包括在飞行期间沿飞行方向定向的支腿，使得在着陆时，所述支腿与所述地面接合，以防止沿所述飞...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·米勒，M·科瓦克，R·J·D·西达尔，
申请(专利权)人：海贝塞有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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