机臂组件及飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机臂组件及飞行器，机臂组件包括机臂、控制电路组件、电机和第一电连接线；机臂与飞行器的机身连接，具有导电性，设有线体通道；控制电路组件，设于机身上；电机，设于机臂上；第一电连接线，第一电连接线穿设线体通道以电连接于控制电路组件和电机；其中，机臂与控制电路组件的接地端电连接，以屏蔽第一电连接线产生的电磁辐射。本实用新型专利技术的机臂组件及飞行器旨在解决电机和控制电路组件远距离设置时第一连接线产生的电磁辐射容易干扰或破坏其他电子设备的问题。

【技术实现步骤摘要】
机臂组件及飞行器
本申请涉及飞行器
，尤其涉及一种机臂组件及飞行器。
技术介绍
飞行器，具有机动灵活、反应快速等优点，因而被广泛应用于多领域中，具体在运输、电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域。飞行器通过安装在机臂上的电机来驱动螺旋桨转动，从而为飞行器提供飞行动力。电机控制电路通常通过信号线来控制电机的工作，从而控制飞行器的飞行姿态等。然而，在电机运行过程中，信号线容易出现高频电子辐射的问题，如此会对飞行器的其他电子设备造成破坏或干扰，进而存在安全隐患。
技术实现思路
基于此，本技术提供了一种机臂组件及飞行器，旨在解决电机和控制电路组件远距离设置时第一连接线产生的电磁辐射容易干扰或破坏其他电子设备的问题。根据本技术的第一方面，本技术提供一种机臂组件，用于飞行器，所述飞行器包括机身，所述机臂组件包括：机臂，与所述机身连接，具有导电性，设有线体通道；控制电路组件，设于所述机身上；电机，设于所述机臂上；第一电连接线，所述第一电连接线穿设所述线体通道以电连接于所述控制电路组件和所述电机；其中，所述机臂与所述控制电路组件的接地端电连接，以屏蔽所述第一电连接线产生的电磁辐射。在本技术的机臂组件中，所述机臂组件还包括：接地结构，所述机臂通过所述接地结构与所述控制电路组件的接地端电连接。在本技术的机臂组件中，所述接地结构包括：导电件，与所述机臂电连接；第二电连接线，所述导电件通过所述第二电连接线电连接于所述控制电路组件的接地端。在本技术的机臂组件中，所述导电件与所述机臂接触电连接。在本技术的机臂组件中，所述机臂包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述机身连接，所述导电件设于所述第一端。在本技术的机臂组件中，所述导电件包括：导电本体；线体连接部，机械连接于所述导电本体，以及机械连接且电连接于所述第二电连接线；机臂接触部，与所述导电本体连接，并与所述机臂接触电连接。在本技术的机臂组件中，所述线体连接部与所述导电本体呈夹角设置；和/或，所述机臂接触部与所述导电本体呈夹角设置；和/或，所述线体连接部与所述机臂接触部大致平行。在本技术的机臂组件中，所述线体连接部为孔状结构，所述第二电连接线能够穿入所述线体连接部而与所述线体连接部电连接。在本技术的机臂组件中，所述导电本体上设有用于供锁紧件穿设的穿设孔，所述锁紧件穿设所述穿设孔和所述线体连接部，以机械固定所述第二电连接线和所述导电件。在本技术的机臂组件中，所述第二电连接线通过胶粘连接或者焊接固定在所述导电件上；和/或，所述导电件通过注塑成型、胶粘连接、卡扣连接中的至少一种固定在所述机臂上。在本技术的机臂组件中，所述接地结构还包括：连接件，所述导电件通过所述连接件与所述机臂机械固定。在本技术的机臂组件中，所述连接件为塑胶材质，所述连接件嵌件成型于所述机臂和所述导电件上。在本技术的机臂组件中，所述导电件包括导电本体；所述连接件包括：机臂连接部，与所述机臂连接；导电连接部，与所述机臂连接部连接，并与所述导电本体连接。根据本技术的第二方面，本技术还提供一种飞行器，包括：机身；以及上述的机臂组件，所述机臂与所述机身连接，所述控制电路组件设于所述机身上。本技术实施例提供了一种机臂组件及飞行器，能够对第一电连接线产生的电磁辐射进行屏蔽，从而减轻或者避免第一电连接线所产生的电磁辐射对飞行器周围的其他电子设备造成影响或者破坏，提高飞行器的使用安全性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提供的飞行器的结构示意图；图2是本技术一实施例提供的飞行器的示意图；图3是本技术一实施例提供的飞行器的示意图；图4是本技术一实施例提供的机臂组件的部分结构示意图，其中示出了机臂、第一电连接线和接地结构；图5是图4在A处的局部放大示意图；图6是本技术一实施例提供的机臂组件的部分结构示意图，其中示出了机臂、导电件和连接件；图7是图6在B处的局部放大示意图；图8是本技术一实施例提供的机臂组件的部分结构示意图，其中示出了机臂和接地结构；图9是图8在C处的局部放大示意图；图10是本技术一实施例提供一角度的导电件的结构示意图；图11是本技术一实施例提供另一角度的导电件的结构示意图；图12是本技术一实施例提供又一角度的导电件的结构示意图；图13是本技术一实施例提供一角度的连接件的结构示意图；图14是本技术一实施例提供另一角度的连接件的结构示意图。附图标记说明：1000、飞行器；100、机身；200、机臂组件；210、机臂；211、线体通道；212、第一端；213、第二端；220、电机；230、控制电路组件；240、第一电连接线；250、接地结构；251、导电件；2511、导电本体；2512、线体连接部；2513、机臂接触部；2514、穿设孔；252、第二电连接线；253、连接件；2531、机臂连接部；2532、导电连接部；2533、腔体；2534、容纳腔；2535、第一孔；2536、第二孔；300、螺旋桨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其他情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。多旋翼飞行器通常包括机身、机臂、电机控制电路、电机和螺旋桨，机臂与机身连接，电机和螺旋桨安装在机臂远离机身的一端。飞行器通过电机控制电路控制电机的运转以驱动螺旋桨转动，从而为飞行器提供飞行动力。当电机控制电路和电机均分布在机臂远离机身的一端，以使得电机控制电路和电机近距离分布，避免由于电机控制电路和电机远距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机臂组件，用于飞行器，所述飞行器包括机身，其特征在于，所述机臂组件包括：/n机臂，与所述机身连接，具有导电性，设有线体通道；/n控制电路组件，设于所述机身上；/n电机，设于所述机臂上；/n第一电连接线，所述第一电连接线穿设所述线体通道以电连接于所述控制电路组件和所述电机；/n其中，所述机臂与所述控制电路组件的接地端电连接，以屏蔽所述第一电连接线产生的电磁辐射。/n

【技术特征摘要】
1.一种机臂组件，用于飞行器，所述飞行器包括机身，其特征在于，所述机臂组件包括：
机臂，与所述机身连接，具有导电性，设有线体通道；
控制电路组件，设于所述机身上；
电机，设于所述机臂上；
第一电连接线，所述第一电连接线穿设所述线体通道以电连接于所述控制电路组件和所述电机；
其中，所述机臂与所述控制电路组件的接地端电连接，以屏蔽所述第一电连接线产生的电磁辐射。


2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括：
接地结构，所述机臂通过所述接地结构与所述控制电路组件的接地端电连接。


3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，所述接地结构包括：
导电件，与所述机臂电连接；
第二电连接线，所述导电件通过所述第二电连接线电连接于所述控制电路组件的接地端。


4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述导电件与所述机臂接触电连接。


5.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述机身连接，所述导电件设于所述第一端。


6.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述导电件包括：
导电本体；
线体连接部，机械连接于所述导电本体，以及机械连接且电连接于所述第二电连接线；
机臂接触部，与所述导电本体连接，并与所述机臂接触电连接。


7.根据权利要求6所述的机臂组件，其特征在于，所述线体连接部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑再峰，农贵升，丘力，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44