模拟电子钟表及其控制方法、以及步进马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供模拟电子钟表中抑制失调的发生并且将走针高速化的技术。模拟电子钟表具备：步进马达，其中磁化为2极的转子在连接到驱动用线圈的定子内被旋转驱动；驱动电路，向所述驱动用线圈施加用于驱动所述转子的脉冲即驱动脉冲；以及控制部，控制利用所述驱动电路进行的所述驱动脉冲的施加，所述控制部在所述驱动用线圈因所述转子的旋转而感应到的感应电压满足与所述感应电压相关的既定条件的情况下，控制所述驱动电路，以在所述转子的自由振动收敛之前对所述驱动用线圈施加驱动脉冲。

【技术实现步骤摘要】
模拟电子钟表及其控制方法、以及步进马达控制装置
本专利技术的实施方式涉及模拟电子钟表、步进马达控制装置及模拟电子钟表的控制方法。
技术介绍
现有的模拟电子钟表中，使用用于使时针或分针、秒针等的指针动作的步进马达（参照专利文献1及专利文献2）。这样的模拟电子钟表，有时具有使用于对时刻等的快进走针功能。具有这样功能的模拟电子钟表中，为了以快进走针，步进马达会比通常走针时更高速运动。然而，在这样的模拟电子钟表中，为了防止失调（stepout），需要对指针进行制动。因而，指针的制动需要既定时间，因此现有的模拟电子钟表存在走针的高速化受限制这一课题。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本专利第3239858号公报；【专利文献2】日本专利第3757421号公报。
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】鉴于上述情况，本专利技术的实施方式目的之一在于提供能够抑制失调的发生，并且能够将走针高速化的模拟电子钟表。【用于解决课题的方案】本专利技术的一种方式为模拟电子钟表，具备：步进马达，其中磁化为2极的转子在连接到驱动用线圈的定子内被旋转驱动；驱动电路，向所述驱动用线圈施加用于驱动所述转子的脉冲即驱动脉冲；以及控制部，控制利用所述驱动电路进行的所述驱动脉冲的施加，所述控制部在所述驱动用线圈因所述转子的旋转而感应到的感应电压满足与所述感应电压相关的既定条件的情况下，控制所述驱动电路，以在所述转子的自由振动收敛之前对所述驱动用线圈施加驱动脉冲。作为本专利技术的一种方式，在上述模拟电子钟表中，所述既定条件为所述感应电压的极性具有与施加在所述驱动用线圈的驱动脉冲相反的特性，且所述感应电压为既定电压以上这一条件。作为本专利技术的一种方式，在上述模拟电子钟表中，所述控制部对应所述转子的动作决定所述脉冲的脉宽或占空比。作为本专利技术的一种方式，在上述模拟电子钟表中，所述控制部对应周围的环境决定所述脉冲的脉宽或占空比。作为本专利技术的一种方式，在上述模拟电子钟表中，在施加所述驱动脉冲后产生多次满足所述既定条件的感应电压的情况下，控制所述驱动电路，以在所述转子的自由振动收敛之前对所述驱动用线圈施加驱动脉冲。作为本专利技术的一种方式，在上述模拟电子钟表中，所述控制部自施加所述驱动脉冲后经过既定时间后，产生满足所述既定条件的感应电压的情况下，在所述转子的自由振动收敛之前使所述驱动电路对所述驱动用线圈进行驱动脉冲的施加。本专利技术的一种方式为步进马达控制装置，具备：驱动电路，向驱动用线圈施加用于驱动步进马达所具备的转子的脉冲即驱动脉冲，所述步进马达中磁化为2极的所述转子在连接到所述驱动用线圈的定子内被旋转驱动；以及控制部，控制利用所述驱动电路进行的所述驱动脉冲的施加，所述控制部在所述驱动用线圈因所述转子的旋转而感应到的感应电压满足与所述感应电压相关的既定条件的情况下，控制所述驱动电路，以在所述转子的自由振动收敛之前对所述驱动用线圈施加驱动脉冲。本专利技术的一种方式为模拟电子钟表的控制方法，其是模拟电子钟表进行的模拟电子钟表的控制方法，所述模拟电子钟表具备：驱动电路，向驱动用线圈施加用于驱动步进马达所具备的转子的脉冲即驱动脉冲，所述步进马达中磁化为2极的所述转子在连接到所述驱动用线圈的定子内被旋转驱动；以及控制部，控制利用所述驱动电路进行的所述驱动脉冲的施加，所述模拟电子钟表的控制方法具有控制步骤，其是所述控制部基于所述驱动用线圈因所述转子的旋转而感应到的感应电压，控制所述驱动电路，以在所述转子的自由振动收敛之前对所述驱动用线圈施加驱动脉冲。【专利技术效果】依据本专利技术的实施方式，能够提供能够抑制失调的发生，并且能够将走针高速化的模拟电子钟表。附图说明图1是示出实施方式的模拟电子钟表1的硬件结构的一个例子的图。图2是示出实施方式中的步进马达20的功能结构的一个例子的图。图3是示出实施方式中的步进马达控制电路106的电路结构的一个例子的图。图4是说明实施方式中的第1回路状态的步进马达控制电路106中流过的电流流动的说明图。图5是说明实施方式中的第2回路状态的步进马达控制电路106中流过的电流流动的说明图。图6是说明实施方式中的第3回路状态的步进马达控制电路106中流过的电流流动的说明图。图7是说明实施方式中的第4回路状态的步进马达控制电路106中流过的电流流动的说明图。图8是说明实施方式中的第5回路状态的步进马达控制电路106中流过的电流流动的说明图。图9是示出实施方式中的控制部105的功能结构的一个例子的图。图10是说明实施方式的快进走针模式下的转子202的动作的说明图。图11是说明实施方式的快进走针模式下的控制部105的处理流程的一个例子的流程图。图12是示出实施方式中的电压Vm、转子202的旋转的角速度、和转子202的旋转角度的第1实验结果。图13是示出实施方式中的电压Vm、转子202的旋转的角速度、和转子202的旋转角度的第2实验结果。图14是示出实施方式中的电压Vm、转子202的旋转的角速度、和转子202的旋转角度的第3实验结果。具体实施方式图1是示出实施方式的模拟电子钟表1的硬件结构的一个例子的图。模拟电子钟表1通过时针或分针等的指针的方向表示时刻。模拟电子钟表1通过步进马达所具备的转子的旋转来旋转驱动指针。模拟电子钟表1以通常走针模式和快进走针模式中的任一个动作模式进行动作。通常走针模式是显示当前时刻的动作模式。快进走针模式是以比通常走针模式下的走针的速度快的速度进行走针的动作模式。快进走针模式例如为进行对时刻的动作模式。用户能够选择模拟电子钟表1的动作模式。模拟电子钟表1具备步进马达控制装置10、步进马达20、齿轮组30及模拟显示部40。步进马达控制装置10具备振荡电路101、分频电路102、输入部103、存储部104、控制部105及步进马达控制电路106。振荡电路101是通过与石英振子组合来实现以第1频率振荡的振荡器的电路。振荡电路101将所生成的第1频率的信号向分频电路102输出。分频电路102对由振荡电路101产生的信号进行分频而产生第2频率的信号。分频电路102将第2频率的信号向控制部105输出。在选择动作模式的情况下、或者在选择了快进走针模式的情况下在开始执行快进的情况下等，操作输入部103。输入部103是接受用户操作的输入部件。输入部103为例如开始/停止按钮、复位按钮、或转柄等。用户操作（例如按压操作、或旋转操作）输入部103的情况下，输入部103向控制部105输出与操作相应的操作信号。存储部104为例如RAM（RandomAccessMemory）、或ROM（ReadOnlyMemory）等的非易失性的存储介质。存储部104存储与模拟电子钟表1的控制相关的信息（以下称为“钟表控制信息”。）。钟表控制信息包含使步进马达控制装置10执行既定动作的程序。钟表控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟电子钟表，具备：/n步进马达，其中磁化为2极的转子在连接到驱动用线圈的定子内被旋转驱动；/n驱动电路，向所述驱动用线圈施加用于驱动所述转子的脉冲即驱动脉冲；以及/n控制部，控制利用所述驱动电路进行的所述驱动脉冲的施加，/n所述控制部在所述驱动用线圈因所述转子的旋转而感应到的感应电压满足与所述感应电压相关的既定条件的情况下，控制所述驱动电路，以在所述转子的自由振动收敛之前对所述驱动用线圈施加驱动脉冲。/n

【技术特征摘要】
20190111 JP 2019-0036681.一种模拟电子钟表，具备：
步进马达，其中磁化为2极的转子在连接到驱动用线圈的定子内被旋转驱动；
驱动电路，向所述驱动用线圈施加用于驱动所述转子的脉冲即驱动脉冲；以及
控制部，控制利用所述驱动电路进行的所述驱动脉冲的施加，
所述控制部在所述驱动用线圈因所述转子的旋转而感应到的感应电压满足与所述感应电压相关的既定条件的情况下，控制所述驱动电路，以在所述转子的自由振动收敛之前对所述驱动用线圈施加驱动脉冲。


2.根据权利要求1所述的模拟电子钟表，其中，
所述既定条件为所述感应电压的极性具有与施加在所述驱动用线圈的驱动脉冲相反的特性，且所述感应电压为既定电压以上这一条件。


3.根据权利要求1或2所述的模拟电子钟表，其中，
所述控制部对应所述转子的动作决定所述脉冲的脉宽或占空比。


4.根据权利要求1或2所述的模拟电子钟表，其中，
所述控制部对应周围的环境决定所述脉冲的脉宽或占空比。


5.根据权利要求1所述的模拟电子钟表，其中，
所述控制部在施加所述驱动脉冲后产生多次满足所述既定条件的感应电压的情况下，控制所述驱动电路，以在所述转子的自由振动收敛之前对所述驱动用线圈施加驱动脉冲。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥村朗人，
申请(专利权)人：精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP