一种小模块组装机的螺母安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小模块组装机的螺母安装装置，其技术方案要点是：包括机架，机架连接有将螺母与连接器的螺杆连接的安装机构，安装机构包括与机架连接的水平板、沿水平板上下移动的竖直安装板、驱动竖直安装板上下移动的安装气缸、用于放置螺母的安装杆和驱动安装杆转动的安装电机，安装气缸的缸体固定于水平板，安装气缸的活塞杆与竖直安装板固定连接，安装电机固定于竖直安装板远离水平板的侧壁，安装杆同轴固定于安装电机的输出轴，安装杆远离安装电机的端面开设有放置螺母的安装槽，安装槽内壁与螺母外壁贴合。本实用新型专利技术的结构合理，利用安装机构将螺母与螺杆连接，此时不再需要人工转动螺母，从而使螺母的安装更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种小模块组装机的螺母安装装置
本技术属于pcb板生产设备，更具体地说，它涉及一种小模块组装机的螺母安装装置。
技术介绍
PIN连接器在连接于pcb板上时通常使用螺杆和螺母进行连接，螺杆通常预埋于连接架内，之后将连接架连接的螺杆同时穿过pcb板和连接器与螺母连接，现有的连接器在连接时通常通过人工转动螺母从而将螺母与螺杆进行螺纹连接。但是pcb板的尺寸通常较小，将连接器和pcb板连接时所使用的螺母的尺寸也较小，人工直接拿取螺母时易发生螺母掉落的情况，因此通过人工转动螺母进行拧紧的过程较为麻烦。因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种小模块组装机的螺母安装装置，不再需要人工将螺母与螺杆螺纹连接，使螺母的安装更加方便。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种小模块组装机的螺母安装装置，包括机架，所述机架连接有将螺母与连接器的螺杆连接的安装机构，所述安装机构包括与机架连接的水平板、沿水平板上下移动的竖直安装板、驱动竖直安装板上下移动的安装气缸、用于放置螺母的安装杆和驱动安装杆转动的安装电机，所述安装气缸的缸体固定于水平板，所述安装气缸的活塞杆与竖直安装板固定连接，所述安装电机固定于竖直安装板远离水平板的侧壁，所述安装杆同轴固定于安装电机的输出轴，所述安装杆远离安装电机的端面开设有放置螺母的安装槽，所述安装槽内壁与螺母外壁贴合。通过采用上述技术方案，在安装螺母时将连接器和pcb板依次放置于治具上，之后将连接板的螺杆穿过连接器和pcb板，将螺母放置于安装槽内，安装气缸带动安装杆向上移动并利用安装电机带动安装杆转动，从而将螺母与螺杆螺纹连接，在安装螺母的过程中不再需要人工转动螺母，从而使螺母的安装更加方便。本技术进一步设置为：所述机架连接有筛选螺母的振动盘，所述振动盘的开口处固定连接有输送螺母的送料轨道，所述机架连接有将螺母转移至安装槽内的上料机构，所述上料机构包括吸取螺母的上料块、带动上料块竖向移动的竖向上料气缸和带动上料块水平移动的水平上料气缸，所述水平上料气缸的缸体与机架连接，所述水平上料气缸的活塞杆与竖向上料气缸的缸体连接，所述竖向上料气缸的活塞杆与上料块连接，所述上料块下端开设有若干吸取孔，所述吸取孔上端同时与真空泵连接。通过采用上述技术方案，利用真空泵对吸取孔内提供负压，利用上料块将螺母从上料轨道内吸取，之后利用水平上料气缸和竖向上料气缸带动上料块移动，将与上料块连接的螺母置于放置槽内，此时将螺母置于放置槽内的过程不再需要人工进行，从而使螺母上料的过程更加方便。本技术进一步设置为：所述上料块下端开设有定位槽，所述吸取孔均位于定位槽内，所述定位槽的深度小于螺母的轴向的长度，所述定位槽内壁与螺母外壁抵接。通过采用上述技术方案，利用定位槽对螺母的位置进行限定，使螺母由移动转变为静止状态时，螺母与上料块之间的相对位置不会发生改变，从而使螺母上料的过程更加稳定。本技术进一步设置为：所述定位槽顶面同轴固定有定位杆，所述定位杆下端面延伸出定位槽，所述定位杆下端边沿处开设有定位楔形面，当螺母位于定位槽内时，所述定位杆插置于螺母内，且定位杆外壁与螺母内壁贴合。通过采用上述技术方案，利用定位楔形面对螺母的位置进行导向，使螺母的轴线与定位杆的轴线重合，此时在螺母进入定位槽内的过程不易受到影响。本技术进一步设置为：所述机架连接有将螺母从送料轨道内分离的分料机构，所述分料机构包括与机架滑移连接的分料块和驱动分料块水平移动的分料气缸，所述分料块靠近送料轨道的端面开设有分料槽，所述分料槽将分料块上端面贯穿，当螺母通过所述送料轨道置于分料槽内时，螺母上端面高于所述分料块的上端面。通过采用上述技术方案，利用分料机构使待吸取的螺母周围不再存在螺母，此时在上料块向下移动吸取螺母时，不会被待吸取螺母相邻位置的螺母阻碍。本技术进一步设置为：所述机架还连接有防止螺母从分料槽内脱离的挡块，所述挡块与分料块靠近送料轨道的侧壁贴合。通过采用上述技术方案，利用挡块对处于分料槽内的螺母的位置进行限定，使分料块在移动过程中螺母不易从分料槽内脱离。本技术进一步设置为：所述机架连接有驱动安装机构水平滑动的纵向滑动的纵向滑移机构，所述纵向滑移机构包括与机架连接的纵向板、与纵向板转动连接的纵向丝杠和驱动纵向丝杠转动的纵向电机，所述水平板沿纵向板滑动，所述纵向丝杠穿过水平板且两者螺纹连接，所述纵向电机与纵向板固定连接，所述纵向电机的输出轴与纵向丝杠同轴固定。通过采用上述技术方案，利用纵向电机带动纵向丝杠转动，从而实现安装机构在上料机构和转盘之间来回移动。本技术进一步设置为：所述机架连接有带动纵向板水平横向滑动的横向滑移机构，所述横向滑移机构包括与机架连接的横向丝杠和驱动横向丝杠转动的横向电机，所述横向板与机架滑移连接，所述横向丝杠穿过纵向板且两者螺纹连接，所述横向电机与机架固定连接，所述横向电机的输出轴与横向丝杠同轴固定。通过采用上述技术方案，利用横向滑移机构带动安装机构移动，从而可对同一连接板的两根螺杆安装螺栓。本技术进一步设置为：所述安装杆上端同轴开设有导向孔，所述导向孔底面高于安装槽的底面，所述导向孔底面同轴设置有朝向安装杆轴线方向倾斜的导向面。通过采用上述技术方案，将螺母放置于导向孔内，之后利用导向面对螺母的位置进行引导，使螺母可自动卡接于安装槽内。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、利用安装机构将螺母与螺杆连接，此时不再需要人工转动螺母，从而使螺母的安装更加方便；2、利用上料机构将螺母置于安装槽内，此时不再需要人工将螺母一个个放置于安装槽内，进一步提高增加了螺母安装时的简便性。附图说明图1为本实施例的立体图；图2为本实施例用于展示安装机构的结构的示意图；图3为本实施例用于展示安装杆结构的示意图；图4为图1的A部放大图；图5为本实施例用于展示上料块结构的示意图；图6为本实施例用于展示分料机构的结构的示意图；图7为本实施例用于展示安装机构移动的结构的示意图。附图说明：1、机架；11、转盘；12、治具；14、振动盘；15、送料轨道；2、安装机构；21、水平板；22、竖直安装板；23、安装气缸；24、安装杆；241、安装槽；242、导向孔；243、导向面；25、安装电机；3、上料机构；31、上料块；311、吸取孔；312、连接孔；313、定位槽；314、定位杆；315、定位楔形面；32、竖向上料气缸；33、水平上料气缸；34、水平上料板；35、竖直上料板；4、分料机构；41、分料块；411、分料槽；412、第一让位槽；42、分料气缸；43、挡块；431、连接槽；432、第二让位槽；5、纵向滑移机构；51、纵向板；52、纵向丝杠；53、纵向电机；6、横向滑移机构；61、横向丝杠；62、横向电机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小模块组装机的螺母安装装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)连接有将螺母与连接器的螺杆连接的安装机构(2)，所述安装机构(2)包括与机架(1)连接的水平板(21)、沿水平板(21)上下移动的竖直安装板(22)、驱动竖直安装板(22)上下移动的安装气缸(23)、用于放置螺母的安装杆(24)和驱动安装杆(24)转动的安装电机(25)，所述安装气缸(23)的缸体固定于水平板(21)，所述安装气缸(23)的活塞杆与竖直安装板(22)固定连接，所述安装电机(25)固定于竖直安装板(22)远离水平板(21)的侧壁，所述安装杆(24)同轴固定于安装电机(25)的输出轴，所述安装杆(24)远离安装电机(25)的端面开设有放置螺母的安装槽(241)，所述安装槽(241)内壁与螺母外壁贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种小模块组装机的螺母安装装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)连接有将螺母与连接器的螺杆连接的安装机构(2)，所述安装机构(2)包括与机架(1)连接的水平板(21)、沿水平板(21)上下移动的竖直安装板(22)、驱动竖直安装板(22)上下移动的安装气缸(23)、用于放置螺母的安装杆(24)和驱动安装杆(24)转动的安装电机(25)，所述安装气缸(23)的缸体固定于水平板(21)，所述安装气缸(23)的活塞杆与竖直安装板(22)固定连接，所述安装电机(25)固定于竖直安装板(22)远离水平板(21)的侧壁，所述安装杆(24)同轴固定于安装电机(25)的输出轴，所述安装杆(24)远离安装电机(25)的端面开设有放置螺母的安装槽(241)，所述安装槽(241)内壁与螺母外壁贴合。


2.根据权利要求1所述的一种小模块组装机的螺母安装装置，其特征在于：所述机架(1)连接有筛选螺母的振动盘(14)，所述振动盘(14)的开口处固定连接有输送螺母的送料轨道(15)，所述机架(1)连接有将螺母转移至安装槽(241)内的上料机构(3)，所述上料机构(3)包括吸取螺母的上料块(31)、带动上料块(31)竖向移动的竖向上料气缸(32)和带动上料块(31)水平移动的水平上料气缸(33)，所述水平上料气缸(33)的缸体与机架(1)连接，所述水平上料气缸(33)的活塞杆与竖向上料气缸(32)的缸体连接，所述竖向上料气缸(32)的活塞杆与上料块(31)连接，所述上料块(31)下端开设有若干吸取孔(311)，所述吸取孔(311)上端同时与真空泵连接。


3.根据权利要求2所述的一种小模块组装机的螺母安装装置，其特征在于：所述上料块(31)下端开设有定位槽(313)，所述吸取孔(311)均位于定位槽(313)内，所述定位槽(313)的深度小于螺母的轴向的长度，所述定位槽(313)内壁与螺母外壁抵接。


4.根据权利要求3所述的一种小模块组装机的螺母安装装置，其特征在于：所述定位槽(313)顶面同轴固定有定位杆(314)，所述定位杆(314)下端面延伸出定位槽(313)，所述定位杆(314)下端边沿处开设有定位楔形面(315)，当螺母位于定位槽(313)内时，所述定位杆(314)插置于螺母内，且定位杆(314...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宝琳，
申请(专利权)人：深圳华海达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44