一种双工位自动分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位自动分拣设备，包括装置机架，安装于装置机架的PCB上板机构，安装于PCB上板机构上端的PCB视觉检查机构，安装于PCB上板机构与PCB视觉检查机构之间的PCB分拣机构，与PCB分拣机构连接的隔纸添加机构，以及位于PCB分拣机构下端的分拣收料机构；所述PCB上板机构包括安装于装置机架左端的左上板机构，以及安装于装置机架右端的右上板机构；所述PCB视觉检查机构包括，设置于左上板机构上端的左视觉检查机构，设置于右上板机构上端的右检查机构；所述左上板机构或右上板机构均包括，待料台，与待料台连接的PCB上板升降机构，以及位于待料台侧边的PCB整齐机构。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动分拣设备
本技术涉及PCB生产包装
，尤其涉及一种双工位自动分拣设备。
技术介绍
PCB包装早期只对混料进行区分，鉴于混料只是看外观尺寸，比较直观，基本靠人工来实现。3C技术的不断发展，电子产品技术愈来愈先进，生产批次数量较大，终端厂商希望PCB也能按生产批次供货，便于终端生产的管理和问题可追溯，要求每次交货的都是同一生产批次的PCB，3C产品的PCB线路密集排布，PCB上的生产批次的字符很小，因此包装工序靠人工来识别，容易出错；现代化生产模式引入了条码制度管理，需要进行编码和解码，人工更是无法识别，需要靠机器视觉来实现自动分拣。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。基于上述原因，本申请人提出了一种双工位自动分拣设备，旨在解决上述问题。
技术实现思路
为了满足上述要求，本技术的目的在于提供一种双工位自动分拣设备。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种双工位自动分拣设备，包括装置机架，安装于装置机架的PCB上板机构，安装于PCB上板机构上端的PCB视觉检查机构，安装于PCB上板机构与PCB视觉检查机构之间的PCB分拣机构，与PCB分拣机构连接的隔纸添加机构，以及位于PCB分拣机构下端的分拣收料机构；所述PCB上板机构包括安装于装置机架左端的左上板机构，以及安装于装置机架右端的右上板机构；所述PCB视觉检查机构包括，设置于左上板机构上端的左视觉检查机构，设置于右上板机构上端的右检查机构；所述左上板机构或右上板机构均包括，待料台，与待料台连接的PCB上板升降机构，以及位于待料台侧边的PCB整齐机构。在一个可能的实施方式中，所述PCB视觉检查机构包括，X\Y运动平台，用于在X\Y运动平台移动的相机，以及用于照射的光源。在一个可能的实施方式中，所述PCB分拣机构包括，一幅分拣手臂，以及带升降功能的两副分拣吸板机构。在一个可能的实施方式中，所述隔纸添加机构包括，放纸机构，位于放纸机构上端的吸纸机构，以及用于吸纸机构移动的送纸机构。在一个可能的实施方式中，所述分拣收料机构包括收料NG料台，收料OK料台，以及收料传送机构。相比于现有技术,本技术的有益效果在于：采用本方案的双工位自动分拣设备，便于终端生产的管理和问题可追溯，可实现每次交货的都是同一生产批次的PCB，且不容易出错；靠机器视觉来实现自动分拣，有利于企业提供生产效率，节约人力物力成本。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1是本技术一种双工位自动分拣设备的具体实施例的结构示意图；图2是图1设备隐藏装置机架的内部结构示意图；图3是图1设备的PCB上板机构的结构示意图；图4是图1设备的PCB视觉检查机构另一部分的结构示意图；图5是图1设备的PCB分拣机构的结构示意图；图6是图1设备的隔纸添加机构另一部分的结构示意图自动上料机构；图7是图1设备的分拣收料机构的结构示意图。附图标记100装置机架200PCB上板机构201左上板机构202右上板机构203待料台204PCB上板升降机构300PCB视觉检查机构301左视觉检查机构302右检查机构303光源400PCB分拣机构401分拣吸板机构500隔纸添加机构501放纸机构502吸纸机构503送纸机构600分拣收料机构601NG料台602OK料台603收料传送机构具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。如图1以及图2所示的结构，为本技术一种双工位自动分拣设备的具体实施例结构示意图，包括装置机架100，安装于装置机架100的PCB上板机构200，安装于PCB上板机构200上端的PCB视觉检查机构300，安装于PCB上板机构200与PCB视觉检查机构300之间的PCB分拣机构400，与PCB分拣机构400连接的隔纸添加机构500，以及位于PCB分拣机构300下端的分拣收料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位自动分拣设备，其特征在于，包括装置机架，安装于装置机架的PCB上板机构，安装于PCB上板机构上端的PCB视觉检查机构，安装于PCB上板机构与PCB视觉检查机构之间的PCB分拣机构，与PCB分拣机构连接的隔纸添加机构，以及位于PCB分拣机构下端的分拣收料机构；/n所述PCB上板机构包括安装于装置机架左端的左上板机构，以及安装于装置机架右端的右上板机构；所述PCB视觉检查机构包括，设置于左上板机构上端的左视觉检查机构，设置于右上板机构上端的右检查机构；/n所述左上板机构或右上板机构均包括，待料台，与待料台连接的PCB上板升降机构，以及位于待料台侧边的PCB整齐机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位自动分拣设备，其特征在于，包括装置机架，安装于装置机架的PCB上板机构，安装于PCB上板机构上端的PCB视觉检查机构，安装于PCB上板机构与PCB视觉检查机构之间的PCB分拣机构，与PCB分拣机构连接的隔纸添加机构，以及位于PCB分拣机构下端的分拣收料机构；
所述PCB上板机构包括安装于装置机架左端的左上板机构，以及安装于装置机架右端的右上板机构；所述PCB视觉检查机构包括，设置于左上板机构上端的左视觉检查机构，设置于右上板机构上端的右检查机构；
所述左上板机构或右上板机构均包括，待料台，与待料台连接的PCB上板升降机构，以及位于待料台侧边的PCB整齐机构。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张尼，何柯，
申请(专利权)人：深圳市谷陵电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44