煤矸石识别及分拣系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种煤矸石识别及分拣系统，包括：传送装置(10)、进料斗(20)、表面处理装置(30)、分流装置(40)、视觉识别装置(50)、分拣装置(60)以及控制装置；所述传送装置(10)输送路线的两侧设置有容纳箱(11)；进料斗(20)设置在所述传送装置(10)的输送起始端；所述控制装置与所述传送装置(10)、视觉识别装置(50)以及分拣装置(60)电连接，以控制所述传送装置(10)、视觉识别装置(50)以及分拣装置(60)工作。采用上述技术方案，可快速的识别并分拣出原煤中的煤矸石，分拣效率大大提升，而且经过表面处理装置的表面处理以及分流装置的分流，使识别准确度和分拣准确度得到显著提升。

【技术实现步骤摘要】
煤矸石识别及分拣系统
本技术涉及煤炭开采领域，具体涉及一种煤矸石识别及分拣系统。
技术介绍
新开采的原煤中常常混杂有煤矸石，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法主要包括重介法、跳汰法，其特点利用煤和矸石的密度不同，将原煤置入溶液中，进而实现煤与矸石的分层分离，该方法所采用的设备庞大、工艺复杂、分拣效率低下且对环境造成污染；干选法利用煤与矸石对光的透射率不同而采用双能γ射线透射识别分拣，采用这种方法的设备昂贵、分拣效率低且存在辐射；此外，人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、易误选或漏选等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种煤矸石识别及分拣系统，以解决现有技术中分拣煤矸石效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种煤矸石识别及分拣系统，用于识别并分拣原煤中的煤矸石，包括：传送装置，用于输送原煤，所述传送装置输送路线的两侧设置有容纳箱；进料斗，设置在所述传送装置的输送起始端；表面处理装置，设置于所述进料斗的下游，用于对原煤进行吹扫；分流装置，设置于所述表面处理装置的下游，用于将所述传送装置上的原煤分成至少两列；视觉识别装置，设置于所述分流装置的下游，用于识别所述原煤中的煤矸石；分拣装置，设置于所述视觉识别装置的下游，用于将所述视觉识别装置识别出的煤矸石分拣至所述容纳箱内；以及控制装置，所述控制装置与所述传送装置、视觉识别装置以及分拣装置电连接，以控制所述传送装置、视觉识别装置以及分拣装置工作。可选地，所述分流装置包括第一龙门架和设置于所述第一龙门架上的分流组件，所述分流组件整体呈“V”形，且所述分流组件的尖端朝向所述传送装置的输送起始端；所述分流组件的底端与所述传送装置的上表面齐平。可选地，所述分流组件与所述第一龙门架滑动连接，以使所述分流组件能够相对所述第一龙门架上下滑动。可选地，所述分流装置还包括用于驱动所述分流组件滑动的第一驱动部件，所述控制装置与所述第一驱动部件电连接，以控制所述驱动部件工作。可选地，所述分流装置的上游设置有传感器，用于测量所述传送装置上原煤的高度，所述传感器与所述控制装置电连接，以将所测量的数据输送至所述控制装置；当测量所述传送装置上原煤的高度大于预设值时，所述控制装置控制所述第一驱动部件工作，以将所述分流组件升起。可选地，所述分拣装置包括第二龙门架以及设置于所述第二龙门架上的机械手，所述机械手位于所述容纳箱的一侧。可选地，所述分拣装置还包括第二驱动部件，所述第二龙门架的横梁上设置有导轨，所述导轨的方向垂直于所述传送装置的输送方向，所述机械手设置于所述导轨上，并能够在所述第二驱动部件的驱动下沿所述导轨移动，所述控制装置与所述第二驱动部件电连接，以控制所述第二驱动部件工作；所述机械手能够移动的宽度大于所述传送装置的宽度。可选地，所述分拣装置的上游设置有传感器，用于测量所述传送装置上原煤的高度，所述传感器与所述控制装置电连接，以将所测量的数据输送至所述控制装置；当测量所述传送装置上原煤的高度大于预设值时，所述控制装置控制所述第二驱动部件工作，以将所述机械手移动到所述传送装置两侧。可选地，所述煤矸石识别及分拣系统包括至少两个所述分拣装置，至少两个所述分拣装置均设置于所述视觉识别装置的下游，且间隔设置；每个所述分拣装置的两侧均设置有所述容纳箱。可选地，所述传送装置包括：包括第三驱动部件、支架、设置于所述支架上的若干滚动部件以及铺设在所述若干滚动部件上并由所述驱动部件带动的输送带；若干所述滚动部件用于支撑所述输送带；靠近所述分拣装置的部分滚动部件在所述输送带横截面上中间高两边低，以使该位置的部分所述输送带从两侧向中间凸起。采用上述技术方案，可快速的识别并分拣出原煤中的煤矸石，分拣效率大大提升，而且经过表面处理装置的表面处理以及分流装置的分流，使识别准确度和分拣准确度得到显著提升，对于煤矸石的分拣工作发挥了积极的作用。附图说明图1是本技术一实施方式中煤矸石识别及分拣系统的立体示意图；图2是图1中煤矸石识别及分拣系统的主视图；图3是图1中煤矸石识别及分拣系统的俯视图；图4是图1中表面处理装置的截面示意图；附图标记：10-传送装置；11-容纳箱；12-第三驱动部件；13-支架；14-输送带；20-进料斗；30-表面处理装置；40-分流装置；41-第一龙门架；42-分流组件；50-视觉识别装置；60-分拣装置；61-第二龙门架；62-机械手。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施方式一本实施方式所提供的技术方案是为了识别并分拣原煤中的煤矸石，原煤中包括煤炭和混杂在煤炭中的煤矸石，本实施方式的目的就是提供一个完整的系统来提高煤矸石分拣效率。参阅图1-图3，本实施方式提供一种煤矸石识别及分拣系统，用于识别并分拣原煤中的煤矸石，包括：传送装置10、进料斗20、表面处理装置30、分流装置40、视觉识别装置50、分拣装置60以及控制装置(图中未示出)。其中，传送装置10用于输送原煤，传送装置10输送路线的两侧设置有容纳箱11；进料斗20设置在传送装置10的输送起始端；表面处理装置30设置于进料斗20的下游，用于对原煤进行吹扫；分流装置40设置于表面处理装置30的下游，用于将传送装置10上的原煤分成至少两列；视觉识别装置50设置于分流装置40的下游，用于识别原煤中的煤矸石；分拣装置60设置于视觉识别装置50的下游，用于将视觉识别装置50识别出的煤矸石分拣至容纳箱11内；控制装置与传送装置10、视觉识别装置50以及分拣装置60电连接，以控制传送装置10、视觉识别装置50以及分拣装置60工作。工作过程中，控制装置控制各个装置启动，原煤从进料斗20进入系统，流入传送装置10上进行传送，原煤先进入表面处理装置30，表面处理装置30能够提供高速气流吹扫原煤，在高速气流的吹扫下，煤炭表面基本无变化，而煤矸石表面附着的煤粉被吹掉，从而显出煤矸石的本色(灰色)，灰色的煤矸石利于工业相机等识别装置识别和处理。经过表面处理装置30处理后煤炭和煤矸石的表面颜色差异很大，能够很容易被视觉识别装置50识别。视觉识别装置50可根据煤炭和煤矸石在图像中灰度的不同而识别出煤矸石，特别是在经过表面处理装置30风干处理后，增强了可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矸石识别及分拣系统，用于识别并分拣原煤中的煤矸石，其特征在于，包括：/n传送装置(10)，用于输送原煤，所述传送装置(10)输送路线的两侧设置有容纳箱(11)；/n进料斗(20)，设置在所述传送装置(10)的输送起始端；/n表面处理装置(30)，设置于所述进料斗(20)的下游，用于对原煤进行吹扫；/n分流装置(40)，设置于所述表面处理装置(30)的下游，用于将所述传送装置(10)上的原煤分成至少两列；/n视觉识别装置(50)，设置于所述分流装置(40)的下游，用于识别所述原煤中的煤矸石；/n分拣装置(60)，设置于所述视觉识别装置(50)的下游，用于将所述视觉识别装置(50)识别出的煤矸石分拣至所述容纳箱(11)内；以及/n控制装置，所述控制装置与所述传送装置(10)、视觉识别装置(50)以及分拣装置(60)电连接，以控制所述传送装置(10)、视觉识别装置(50)以及分拣装置(60)工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矸石识别及分拣系统，用于识别并分拣原煤中的煤矸石，其特征在于，包括：
传送装置(10)，用于输送原煤，所述传送装置(10)输送路线的两侧设置有容纳箱(11)；
进料斗(20)，设置在所述传送装置(10)的输送起始端；
表面处理装置(30)，设置于所述进料斗(20)的下游，用于对原煤进行吹扫；
分流装置(40)，设置于所述表面处理装置(30)的下游，用于将所述传送装置(10)上的原煤分成至少两列；
视觉识别装置(50)，设置于所述分流装置(40)的下游，用于识别所述原煤中的煤矸石；
分拣装置(60)，设置于所述视觉识别装置(50)的下游，用于将所述视觉识别装置(50)识别出的煤矸石分拣至所述容纳箱(11)内；以及
控制装置，所述控制装置与所述传送装置(10)、视觉识别装置(50)以及分拣装置(60)电连接，以控制所述传送装置(10)、视觉识别装置(50)以及分拣装置(60)工作。


2.根据权利要求1所述的煤矸石识别及分拣系统，其特征在于，所述分流装置(40)包括第一龙门架(41)和设置于所述第一龙门架(41)上的分流组件(42)，所述分流组件(42)整体呈“V”形，且所述分流组件(42)的尖端朝向所述传送装置(10)的输送起始端；
所述分流组件(42)的底端与所述传送装置(10)的上表面齐平。


3.根据权利要求2所述的煤矸石识别及分拣系统，其特征在于，所述分流组件(42)与所述第一龙门架(41)滑动连接，以使所述分流组件(42)能够相对所述第一龙门架(41)上下滑动。


4.根据权利要求3所述的煤矸石识别及分拣系统，其特征在于，所述分流装置(40)还包括用于驱动所述分流组件(42)滑动的第一驱动部件，所述控制装置与所述第一驱动部件电连接，以控制所述驱动部件工作。


5.根据权利要求4所述的煤矸石识别及分拣系统，其特征在于，所述分流装置(40)的上游设置有传感器，用于测量所述传送装置(10)上原煤的高度，所述传感器与所述控制装置电连接，以将所测量的数据输送至所述控制装置；
当测量所述传送装置(10)上原...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明辉，郭颂，缪杰，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31