【技术实现步骤摘要】
成像方法、装置及系统
本申请涉及医学
，尤其涉及成像方法、装置及系统。
技术介绍
成像系统主要包括射线源、探测器、扫描床和机架，射线源和探测器安装在机架上。在扫描过程中，射线源发射射线，射线穿过扫描床上的待扫描对象后入射至探测器的探测表面，成像系统基于探测器探测到的射线进行成像。操作技师可以控制扫描床和机架移动，实现对不同待扫描部位进行扫描。由于显示器上只显示已获取的扫描图像，因此操作技师通过观察显示器无法获知当前的成像中心点的位置，无法准确控制扫描位置，导致成像质量较差。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种成像方法、装置及系统。第一方面，提供一种成像方法，应用于成像系统，所述成像系统包括探测器和射线源，所述方法包括：在第一时刻进行扫描，获取扫描图像；获取目标锥束坐标系，所述目标锥束坐标系是基于在所述第一时刻所述探测器和所述射线源的位置构建的坐标系，所述目标锥束坐标系以所述射线源为原点，以所述射线源到所述探测器的方向为Z轴方向，以所述射线源的出...
【技术保护点】
1.一种成像方法，其特征在于，应用于成像系统，所述成像系统包括探测器和射线源，所述方法包括：/n在第一时刻进行扫描，获取扫描图像；/n获取目标锥束坐标系，所述目标锥束坐标系是基于在所述第一时刻所述探测器和所述射线源的位置构建的坐标系，所述目标锥束坐标系以所述射线源为原点，以所述射线源到所述探测器的方向为Z轴方向，以所述射线源的出射平面为XY平面；/n确定在第二时刻的成像中心点在所述目标锥束坐标系中的位置坐标；/n基于所述位置坐标，在所述扫描图像中对所述成像中心点进行位置标记。/n
【技术特征摘要】
1.一种成像方法，其特征在于，应用于成像系统，所述成像系统包括探测器和射线源，所述方法包括：
在第一时刻进行扫描，获取扫描图像；
获取目标锥束坐标系，所述目标锥束坐标系是基于在所述第一时刻所述探测器和所述射线源的位置构建的坐标系，所述目标锥束坐标系以所述射线源为原点，以所述射线源到所述探测器的方向为Z轴方向，以所述射线源的出射平面为XY平面；
确定在第二时刻的成像中心点在所述目标锥束坐标系中的位置坐标；
基于所述位置坐标，在所述扫描图像中对所述成像中心点进行位置标记。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在第二时刻的成像中心点在所述目标锥束坐标系中的位置坐标，包括：
确定所述成像中心点在所述系统坐标系中的坐标；
获取所述成像系统的系统坐标系与所述目标锥束坐标系之间的坐标转换矩阵；
使用所述坐标转换矩阵，将所述成像中心点在所述系统坐标系中的坐标转换成所述目标锥束坐标系中的坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述成像系统的系统坐标系与所述目标锥束坐标系之间的坐标转换矩阵，包括：
确定在所述第一时刻所述射线源的位置相对于所述系统坐标系的原点的位移矩阵；
确定所述目标锥束坐标系相对于所述系统坐标系的旋转矩阵；
基于所述位移矩阵和所述旋转矩阵，确定所述坐标转换矩阵。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位移矩阵和所述旋转矩阵，确定所述坐标转换矩阵，包括：
计算所述位移矩阵的逆矩阵；
计算所述旋转矩阵的逆矩阵；
相乘所述位移矩阵的逆矩阵和所述旋转矩阵的逆矩阵，获得所述坐标转换矩阵。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置坐标，在所述扫描图像中对所述成像中心点进行位置标记，包括：
确定在所述第一时刻所述探测器上的目标探测区域，所述目标探测区域内探测的射线用于成像；
确定在所述目标锥束坐标系中所述位置坐标在所述探测器的探测平面上的投影坐标；
确定所述投影坐标是否在所述目标探测区域的坐标区间内，所述坐标区间是在所述目标锥束坐标系中确定的区间；
根据确定结果，在所述扫描图像中对所述成像中心点进行位置标记。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据确定结果，在所述扫描图像中对所述成像中心点进行位置标记，包括：
若所述投影坐标在所述坐标区间内，则在所述扫描图像中对所述投影坐标对应的图像位置进行标记。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦超，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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