本申请公开了一种扫描方法及装置、成像装置及存储介质，涉及医疗成像技术领域，该方法包括：根据受检者的身体区域中与机架射线域相配合的目标位置，可以准确确定出当前受检者处于机架扫描范围内的当前扫描体位，进而基于当前扫描体位进行扫描策略的选择，相比于相关技术中的扫描过程仅依靠身体厚度来选择扫描策略进行扫描的方式，本申请实施例进一步考虑了不同部位之间存在的扫描需求的差异，因此可以选择出与受检者的体型体态更匹配的扫描策略，提升扫描过程与待扫描部位的匹配程度，进而有效提高扫描结果的精度。效提高扫描结果的精度。效提高扫描结果的精度。
【技术实现步骤摘要】
扫描方法及装置、成像装置及存储介质
[0001]本申请涉及医疗成像
，具体而言，涉及一种扫描方法及装置、成像装置及存储介质。
技术介绍
[0002]在临床医学中，医生对病人进行疾病诊断或者治疗时，会借助于成像设备对受检者身体部位进行照射形成影像。对于不同身体部位，照射的剂量、时长等放射协议并不相同，因此，需要对放射协议进行实时调节以满足成像要求。
[0003]相关技术中，首先获取患者图像，并基于图像确定出患者的人体厚度，进而基于人体厚度选择对应的扫描协议。
[0004]在实现本申请实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]相同厚度的身体部位(即体位)，由于器官本身的构造不同导致所需要的扫描剂量等参数并不尽相同，因此，采用厚度确定的扫描协议往往不能适合实际扫描过程，造成扫描结果精度不高的问题。
[0006]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0007]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0008]本申请实施例提供了一种扫描方法及装置、成像装置及存储介质，以提高图像扫描精度。
[0009]在一些实施例中，所述方法包括：获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置；根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位；基于当前扫描体位选择扫描策略进行扫描。
[0010]可选地，获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：获取初始图像信息；其中，初始图像信息包括受检者对应的身体图像和扫描机架对应的机架图像；将初始图像信息输入位置识别模型，获取身体区域中与射线域相匹配的目标位置；其中，位置识别模型通过多组训练数据训练获得，每组训练数据均包含受检者的身体图像和机架图像，以及标识身体图像中与扫描域匹配的位置的标签。
[0011]可选地，获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：根据受检者的身体坐标信息和射线域对应的射线域坐标信息，确定受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置。
[0012]可选地，根据受检者的身体坐标信息和射线域对应的射线域坐标信息，确定受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：获取受检者对应的网格的第一
网格坐标，以及射线域关键点对应的第一关键点坐标；其中，网格为通过对受检者对应的目标人体模型进行分割得到，射线域关键点构成的立体区域用于表征射线照射范围，第一网格坐标与第一关键点坐标均为第一坐标系下的坐标，射线域关键点至少包括：机架发射原点、探测器的中心点以及机架发射的射线在探测器形成的平面区域中的至少三个边缘点；确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格；将所有匹配网格确定为目标位置。
[0013]可选地，确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格，包括：获取所有射线域关键点构成的第一立体区域；在当前网格位于第一立体区域内的情况下，确定当前网格为满足预设匹配关系的匹配网格。
[0014]可选地，确定当前网格位于第一立体区域内，包括：获取第一立体区域的第一体积；将当前网格的中心点分别与每个射线域关键点连线，得到分割后的多个子立体区域；获取每个子立体区域的第二体积；在所有第二体积的体积之和等于第一体积的情况下，确定当前网格位于第一立体区域内。
[0015]可选地，获取射线域关键点对应的第一关键点坐标，包括：获取第一坐标系、ISO坐标系和Table坐标系；其中，ISO坐标系为以机架上的特定点为圆心建立的坐标系，Table坐标系为以床体上的特定点为圆心建立的坐标系，第一坐标系为以受检者对应的特定点为圆心建立的坐标系；根据机架当前位置确定射线域关键点在ISO坐标系下的关键点ISO坐标；根据床体当前位置，将关键点ISO坐标转换成Table坐标系下的关键点Table坐标；根据受检者当前位置，将关键点Table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。
[0016]可选地，根据机架当前位置确定射线域关键点在ISO坐标系下的关键点ISO坐标，包括：获取射线域关键点在ISO坐标系下的初始ISO坐标；获取机架从初始位置运行至当前扫描位置的机架旋转角度和机架位移，以及探测器从初始位置运行至当前扫描位置的探测器旋转角度；根据机架旋转角度、机架位移以及探测器旋转角度，确定ISO旋转平移矩阵；根据初始ISO坐标和ISO旋转平移矩阵，确定关键点ISO坐标；
[0017]可选地，根据床体当前位置，将关键点ISO坐标转换成Table坐标系下的关键点Table坐标，包括：根据Table坐标系和ISO坐标系之间的距离，确定第一坐标系变换矩阵；其中，第一坐标系变换矩阵为从ISO坐标系变换成Table坐标系的变换；获取床体从初始位置移动至当前扫描位置的床体位移；根据床体位移、初始Table坐标和第一坐标系变换矩阵，将关键点ISO坐标转换成Table坐标系下的关键点Table坐标。
[0018]可选地，根据受检者当前位置，将关键点Table坐标转换成第一坐标系下的关键点第一坐标，包括：根据Table坐标系和第一坐标系之间的距离，确定第二坐标系变换矩阵；其中，第二坐标系变换矩阵为从Table坐标系变换成第一坐标系的变换；根据第二坐标系变换矩阵，将关键点Table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。
[0019]可选地，根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位，包括：获取受检者对应的目标人体模型中各个体位的坐标范围；获取目标位置与目标人体模型中的各个体位对应的坐标范围的重合程度；将重合程度大于预设阈值的体位确定为受检者的当前扫描体位。
[0020]可选地，还包括：根据受检者的当前扫描体位，调节图像的窗宽窗位；和/或，根据受检者的当前扫描体位，确定当前时刻的扫描剂量。
[0021]可选地，还包括：根据受检者的当前扫描体位计算受检者的厚度；根据受检者的厚
度得到受检者的身体轮廓；在机架与身体轮廓的距离小于预设距离的情况下，采取防碰撞措施。
[0022]在一些实施例中，所述扫描装置包括：位置获取模块，被配置为获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置；体位确定模块，被配置为根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位；扫描模块，被配置为基于当前扫描体位选择扫描策略进行扫描。
[0023]在一些实施例中，所述血管造影机包括：血管造影机本体；上述任一项的装置，被安装于血管造影机本体。
[0024]本申请实施例提供的扫描方法及装置、成像装置及存储介质，可以实现以下技术效果：
[0025]本申请实施例根据受检者的身体区域中与机架射线域相配合的目标位置，可以准确确定出当前受检者处于机架扫描范围内的当前扫描体位，进而基于当前扫描体位进行扫描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫描方法，其特征在于，包括：获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置；根据目标位置，确定受检者的当前扫描体位；基于当前扫描体位选择扫描策略进行扫描。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：获取初始图像信息；其中，初始图像信息包括受检者对应的身体图像和扫描机架对应的机架图像；将初始图像信息输入位置识别模型，获取身体区域中与射线域相匹配的目标位置；其中，位置识别模型通过多组训练数据训练获得，每组训练数据均包含受检者的身体图像和机架图像，以及标识身体图像中与扫描域匹配的位置的标签。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：根据受检者的身体坐标信息和射线域对应的射线域坐标信息，确定受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据受检者的身体坐标信息和射线域对应的射线域坐标信息，确定受检者的身体区域中与机架的射线域相匹配的目标位置，包括：获取受检者对应的网格的第一网格坐标，以及射线域关键点对应的第一关键点坐标；其中，网格为通过对受检者对应的目标人体模型进行分割得到，射线域关键点构成的立体区域用于表征射线照射范围，第一网格坐标与第一关键点坐标均为第一坐标系下的坐标，射线域关键点至少包括：机架发射原点、探测器的中心点以及机架发射的射线在探测器形成的平面区域中的至少三个边缘点；确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格；将所有匹配网格确定为目标位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定出第一网格坐标与第一关键点坐标满足预设匹配关系的匹配网格，包括：获取所有射线域关键点构成的第一立体区域；在当前网格位于第一立体区域内的情况下，确定当前网格为满足预设匹配关系的匹配网格。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取射线域关键点对应的第一关键点坐标，包括：获取第一坐标系、ISO坐标系和Table坐标系；其中，ISO坐标系为以机架上的特定点为圆心建立的坐标系，Table坐标系为以床体上的特定点为圆心建立的坐标系，第一坐标系为以受检者对应的特定点为圆心建立的坐标系；根据机架当前位置确定射线域关键点在ISO坐标系下的关键点ISO坐标；根据床体当前位置，将关键点ISO坐标转换成Table坐标系下的关键点Table坐标；根据受检者当前位置，将关键点Table坐标转换成第一坐标系下的第一关键点坐标。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据机架当前位置确定射线域关键点在ISO坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：张月明，史珂，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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