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本申请实施例提供了一种成像方法、装置及系统，所述方法应用于成像系统，所述成像系统包括探测器和射线源，所述方法包括：在第一时刻进行扫描，获取扫描图像，获取在第一时刻使用的目标锥束坐标系，确定在第二时刻的成像中心点在目标锥束坐标系中的位置坐标，...该专利属于北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京东软医疗设备有限公司;东软医疗系统股份有限公司授权不得商用。