本发明专利技术涉及一种雷达校准测试装置及其使用方法，该装置包括设备通用模块、机械手、屏蔽箱、测试模块，所述设备通用模块包括框架、工控机、线体传输模块、台板、电器快插器，所述线体传输模块设置在所述台板的下方，所述台板上设置有料口；所述屏蔽箱设置在所述设备通用模块的一侧，所述屏蔽箱和所述设备通用模块之间设置有自动屏蔽门，所述机械手设置在所述台板上；该使用方法操作简单、使用方法，适用性强；本发明专利技术解决了现有雷达校准测试量程、测试精度有限的缺陷，本发明专利技术实现雷达校准设备全自动化，扩大测试量程，实现程序化控制，方位角、俯仰角在±90°范围内连续可调，提高测试精度，角度调整精度可达0.01°，重复精度可达0.01°。
【技术实现步骤摘要】
一种雷达校准测试装置及其使用方法
本专利技术涉及自动化设备
，具体地说是一种雷达校准测试装置及其使用方法。
技术介绍
雷达是通过蝙蝠专利技术而来的，是英文Radar的音译，源于radiodetectionandranging的缩写，意思为“无线电探测和测距”，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。雷达校准是利用光学原理设计的一种光学测量方法，在工业生产过程中，雷达产品在出厂前需要进行校准，以满足客户需求和功能，避免出厂前安装没装好，影响后期的正常使用。然而，现有技术中对雷达产品进行校准时，往往存在校准测试量程、测试精度有限的问题。如中国专利CN208060699U公开了一种激光雷达校准装置，其支架通过地脚水平放置在地面上，底垫放置在支架的中间的地面上，金属板水平放置在底垫上，厚度试样通过叠加方式水平放置在金属板上，高度调节钮和高度调节架固定在支架的横梁上，天线悬挂梁固定在高度调节架的下横梁上，雷达天线固定在天线悬挂梁上，根据雷达天线尺寸及厚度试样组的尺寸不同而调整高度。中国专利申请CN110658523A公开一种车载雷达安装校准装置，所述车载包括定位组件、第一检测模块和第二检测模块，定位组件被配置为定位车载雷达的安装法向；第一检测模块设置于定位组件上，被配置为检测车载雷达的俯仰角；第二检测模块包括光源和光学反射元件，光源设置于定位组件上，光学反射元件被配置为将光源发射的光束反射至预设位置，以使车载雷达的安装法向与车辆前进方向一致。上述专利在对雷达产品进行校准时，仍然存在测试量程和测试精度有限的问题，影响校准的准确性。因此，如何提供一种雷达校准测试装置及其使用方法，以实现雷达校准设备全自动化，扩大测试量程，提高测试精度，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种雷达校准测试装置及其使用方法，以实现雷达校准设备全自动化，扩大测试量程，提高测试精度。为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。一种雷达校准测试装置，包括设备通用模块、机械手、屏蔽箱、测试模块，所述设备通用模块包括框架、工控机、线体传输模块、台板、电器快插器，所述线体传输模块设置在所述台板的下方，所述台板上设置有料口；所述屏蔽箱设置在所述设备通用模块的一侧，所述屏蔽箱和所述设备通用模块之间设置有自动屏蔽门，所述机械手设置在所述台板上。优选地，所述机械手为四轴机械手，所述机械手上设置有夹爪气缸、夹爪、快换盘、磁性开关，所述夹爪气缸通过夹爪夹取转移产品，所述快换盘用于快速更换不同夹爪，所述磁性开关用于检测所述夹爪是否夹带产品。优选地，所述台板上设置有夹持机构和扫码枪，所述扫码枪用于识别产品信息；所述夹持机构包括夹持气缸和夹持板，所述料口的相对两侧分别设置有一组夹持气缸和夹持板。优选地，所述线体传输模块包括上线体传输模块和下线体传输模块，所述框架一侧设置有进料口和出料口，所述上线体传输模块对应进料口，所述下线体传输模块对应出料口；所述上线体传输模块和下线体传输模块的一端设置有升降组件。优选地，所述设备通用模块还包括三色灯、显示器、按钮盒、备用电源，所述三色灯设置在所述框架的上端，所述显示器和按钮盒均设置在所述框架的正面板上，所述备用电源设置在所述框架内。优选地，所述测试模块包括测试转台、测试仪器、安装支架；所述测试仪器连接有喇叭，所述喇叭设置在所述屏蔽箱的内壁上，所述测试转台设置在所述屏蔽箱内；所述测试仪器通过安装支架固定在所述屏蔽箱的外侧，所述测试仪器的外侧设置有手动门。优选地，所述屏蔽箱内侧设置有吸波棉，相邻吸波棉之间采用快插拼接方式固定连接；所述测试模块还包括一字激光仪，所述一字激光仪设置在所述安装支架上，所述一字激光仪连接有发射器，所述发射器设置在所述屏蔽箱的内壁上。优选地，所述测试转台包括转盘、马达、快插器、支架、挂板、载物台及驱动气缸；所述马达带动所述转盘旋转，所述快插器设置在所述支架上，所述挂板两侧分别通过连接轴固定在所述支架的两侧，所述载物台通过梯形架固定在所述挂板上。优选地，所述驱动气缸包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸及第四驱动气缸；所述第一驱动气缸设置在所述支架的外侧，用于驱动产品的竖直方向旋转；所述第二驱动气缸设置在所述梯形架的一侧，用于驱动产品的水平方向移动；所述第三驱动气缸设置在所述挂板的下方，用于驱动产品的水平方向旋转；所述第四驱动气缸设置在所述挂板的上方，且位于所述梯形架的下方，所述第四驱动气缸连接有固定爪，所述固定爪用于夹紧固定所述载物台。上述雷达校准测试装置的使用方法，包括以下步骤：S1、待测雷达产品先由进料口进入上线体传输模块，再上升至台板上方，由夹持机构将其固定；S2、机械手开始旋转移动，靠近待测雷达产品，通过夹爪夹取产品，并经过扫码枪扫码；S3、打开自动屏蔽门，机械手将待测雷达产品送至测试转台上，机械手移出屏蔽箱，关闭自动屏蔽门；S4、测试转台对待测雷达产品进行夹紧固定，开启测试仪器，同时，通过马达、驱动气缸调整产品的角度和位置，进而完成产品校准；S5、关闭测试仪器，打开自动屏蔽门，机械手进入屏蔽箱，抓取已测雷达产品，并将其放置料口处；S6、已测雷达产品由上线体传输模块继续传输，再通过升降组件转移至下线体传输模块，最后由出料口传出。本专利技术所获得的有益技术效果如下：1)本专利技术主要解决了现有雷达校准测试量程、测试精度有限的缺陷，本专利技术实现雷达校准设备全自动化，扩大测试量程，实现程序化控制，方位角、俯仰角在±90°范围内连续可调，提高测试精度，角度调整精度可达0.01°，重复精度可达0.01°；2)本专利技术中测试模块采用高精度测试转台，实现产品0.01°精度旋转；设置有两级旋转机构，通过驱动气缸，实现产品竖直、水平方向的±90°旋转，进而实现产品的大角度，高精度位置信号接收，有利于扩大测试量程；3)本专利技术使用性能卓越的吸波棉，相邻之间采用快插拼接方式，使棉体接触充分，阻挡信号泄露，具有超强的屏蔽性能；4)本专利技术通过两个一字激光仪，采用十字光标实现中心轴校准，完成RTS测试仪器与待测雷达产品的中心校准，提高产品的测试精度；5)本专利技术中机械手为四轴运动机构，实现旋转、前后、上下、左右移动，同时设置有快换盘，实现快速更换夹爪，满足不同产品的测试需求。上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达校准测试装置，其特征在于，包括设备通用模块(2)、机械手(1)、屏蔽箱(3)、测试模块，所述设备通用模块(2)包括框架(206)、工控机(201)、线体传输模块、台板(207)、电器快插器，所述线体传输模块设置在所述台板(207)的下方，所述台板(207)上设置有料口；/n所述屏蔽箱(3)设置在所述设备通用模块(2)的一侧，所述屏蔽箱(3)和所述设备通用模块(2)之间设置有自动屏蔽门(4)，所述机械手(1)设置在所述台板(207)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种雷达校准测试装置，其特征在于，包括设备通用模块(2)、机械手(1)、屏蔽箱(3)、测试模块，所述设备通用模块(2)包括框架(206)、工控机(201)、线体传输模块、台板(207)、电器快插器，所述线体传输模块设置在所述台板(207)的下方，所述台板(207)上设置有料口；
所述屏蔽箱(3)设置在所述设备通用模块(2)的一侧，所述屏蔽箱(3)和所述设备通用模块(2)之间设置有自动屏蔽门(4)，所述机械手(1)设置在所述台板(207)上。
2.根据权利要求1项所述的雷达校准测试装置，其特征在于，所述机械手(1)为四轴机械手，所述机械手(1)上设置有夹爪气缸(101)、夹爪(102)、快换盘(103)、磁性开关(104)，所述夹爪气缸(101)通过夹爪(102)夹取转移产品(8)，所述快换盘(103)用于快速更换不同夹爪(102)，所述磁性开关(104)用于检测所述夹爪(102)是否夹带产品(8)。
3.根据权利要求1所述的雷达校准测试装置，其特征在于，所述台板(207)上设置有夹持机构(208)和扫码枪(209)，所述扫码枪(209)用于识别产品信息；
所述夹持机构(208)包括夹持气缸和夹持板，所述料口的相对两侧分别设置有一组夹持气缸和夹持板。
4.根据权利要求1所述的雷达校准测试装置，其特征在于，所述线体传输模块(5)包括上线体传输模块(501)和下线体传输模块(502)，所述框架(206)一侧设置有进料口(6)和出料口(7)。
5.根据权利要求1所述的雷达校准测试装置，其特征在于，所述设备通用模块(2)还包括三色灯(203)、显示器(204)、按钮盒(205)、备用电源(202)，所述三色灯(203)设置在所述框架(206)的上端，所述显示器(204)和按钮盒(205)均设置在所述框架(206)的正面板上，所述备用电源(202)设置在所述框架(206)内。
6.根据权利要求1所述的雷达校准测试装置，其特征在于，所述测试模块包括测试转台(9)、测试仪器(10)、安装支架(1001)；所述测试转台(9)设置在所述屏蔽箱(3)内。
7.根据权利要求6所述的雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：张沁，
申请(专利权)人：苏州凌创电子系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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