用于识别机动车的至少一个环境传感器的功能故障的方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于识别机动车(10)的至少一个环境传感器(17)的功能故障的方法，其中，在机动车(10)经过道路网络(11)的预确定的门区域(12)期间，使至少一个环境传感器(17)运行，根据至少一个环境传感器(17)的相应的传感器数据(18)确定相应的探测数据(20)，其中，相应的探测数据(20)分别描述通过相应的环境传感器(17)识别出了在门区域(12)中的什么样的至少一个对象。本发明专利技术规定，在机动车(10)中准备好描述至少一个在门区域(12)中实际存在的对象(15)的参考数据(22)，确定相应的探测数据(20)与参考数据(22)的偏差(26)，如果偏差(26)满足预确定的指示标准(27)，则针对其探测数据(20)满足指示标准(27)的相应的环境传感器(17)储存与环境传感器(17)的功能故障有关的记录(28)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别机动车的至少一个环境传感器的功能故障的方法和控制装置
本专利技术涉及一种用于识别机动车的至少一个环境传感器的功能故障的方法。在机动车沿着道路网络行驶时，可识别功能故障。本专利技术也包括用于实施该方法的控制器。
技术介绍
对于驾驶员辅助系统和自动行驶功能的进一步研发，需要越来越大量的关于车辆环境的信息，这些信息由环境传感器获取。作为环境传感器，摄像机、雷达和激光传感器探测车辆环境中的对象(例如车辆、行人、交通标志、车道标线和车道边界)并将对象分类，并且将这些信息传输给相应的控制器。于是，以这种环境感知为基础，可实现驾驶员辅助功能，例如车道保持辅助功能、交通标志识别或者自动的紧急制动功能。在高度自动化的行驶功能(3-5级)的发展方面，未来需要显著更大量的用于感知车辆环境的传感器，以实现360°的环境监控。随着功能范围增大以及传感器数量增加，对传感器的安装和校准的要求也提高。为了保证自动的行驶功能的可靠运行，必须连续地保证，传感器处于正常的状态中。传感器的失灵和故障分成两种主要类别：1)传感器无辨别力/传感器失明：由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别机动车(10)的至少一个环境传感器(17)的功能故障的方法，其中，在机动车(10)经过道路网络(11)的预确定的门区域(12)期间，使所述至少一个环境传感器(17)运行，根据所述至少一个环境传感器(17)的相应的传感器数据(18)确定相应的探测数据(20)，其中，所述相应的探测数据(20)分别描述了：根据相应的环境传感器(17)的传感器数据识别出了在门区域(12)中的什么样的至少一个对象，/n其特征在于，/n在机动车(10)中准备好对至少一个在门区域(12)中实际存在的对象(15)进行描述的参考数据(22)，确定相应的探测数据(20)与参考数据(22)的偏差(26)，如果所述偏...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180410 DE 102018205322.71.一种用于识别机动车(10)的至少一个环境传感器(17)的功能故障的方法，其中，在机动车(10)经过道路网络(11)的预确定的门区域(12)期间，使所述至少一个环境传感器(17)运行，根据所述至少一个环境传感器(17)的相应的传感器数据(18)确定相应的探测数据(20)，其中，所述相应的探测数据(20)分别描述了：根据相应的环境传感器(17)的传感器数据识别出了在门区域(12)中的什么样的至少一个对象，
其特征在于，
在机动车(10)中准备好对至少一个在门区域(12)中实际存在的对象(15)进行描述的参考数据(22)，确定相应的探测数据(20)与参考数据(22)的偏差(26)，如果所述偏差(26)满足预确定的指示标准(27)，针对其探测数据(20)满足所述指示标准(27)的相应的环境传感器(17)储存与环境传感器(17)的功能故障有关的记录(28)。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述指示标准(27)区分传感器无辨别力和校准失效，在传感器无辨别力的情况中，探测不到至少一个在门区域(12)中实际存在的对象(15)，在校准失效的情况中，在错误的位置处和/或以错误的空间方位识别出至少一个在门区域(12)中实际存在的对象(15)。


3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述参考数据(22)描述至少一个实际存在的对象(15)的种类和/或位置和/或尺寸和/或比例。


4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过所述参考数据(22)描述多个实际存在的对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·布伦斯，M·费纳托尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE