砖墙砌筑方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种砖墙砌筑方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待砌筑建筑物的空间数据以及对应的基准位置数据，根据待砌筑建筑物的空间数据以及基准位置数据，确定待砌筑砖墙的砌筑位置数据；获取砌筑位置数据中预设的基准砖块的空间位置数据，根据基准砖块的空间位置数据以及预设的砖墙砌筑规则，获得待砌筑砖墙的砖块砌筑数据，砖块砌筑数据包括待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据。采用本方法无需用户与建筑平台的多次交互，即可生成待砌筑砖墙的砖块砌筑数据，砖块砌筑数据用于后续的砖墙砌筑作业，由此可以实现提高砖墙砌筑的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
砖墙砌筑方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及建筑施工
，特别是涉及一种砖墙砌筑方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
建筑物属于固定资产范畴，包括房屋和构建物两大类，房屋是指供人居住、工作、学习、生产、娱乐等活动的工程建筑，构建物是指除房屋以外的工程建筑，如围墙、道路、水塔、桥梁等，砖墙是建筑物的重要组成部分。砖墙砌筑主要依靠人工进行砖墙砌筑，随着机器人技术的发展与应用，机器人应用于砖墙砌筑作业中，待砌筑砖墙的砖块位置数据是机器人进行砖墙砌筑作业的必需条件之一。而传统的砖墙砌筑方法，主要基于用户与建筑平台的多次交互，编排出待砌筑砖墙的砖块位置数据，这样存在工作效率低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高工作效率的砖墙砌筑方法、装置、计算机设备和存储介质。一种砖墙砌筑方法，所述方法包括：获取待砌筑建筑物的空间数据以及对应的基准位置数据；根据所述待砌筑建筑物的空间数据以及所述基准位置数据，确定待砌筑砖墙的砌筑位置数据；获取所述砌筑位置数据中预设的基准砖块的空间位置数据；根据所述基准砖块的空间位置数据以及预设的砖墙砌筑规则，获得所述待砌筑砖墙的砖块砌筑数据，所述砖块砌筑数据包括所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据。在一个实施例中，所述根据所述基准砖块的空间位置数据以及预设的砖墙砌筑规则，获得所述待砌筑砖墙的砖块砌筑数据包括：获取所述基准砖块的长度类型、砖块尺寸数据以及灰缝厚度数据；r>根据所述基准砖块的长度类型，确定待砌筑砖墙的每排砖块集合中初始砖块的长度类型；根据所述基准砖块的空间位置数据、所述初始砖块的长度类型、所述砖块尺寸数据以及所述灰缝厚度数据，获得所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据。在一个实施例中，所述根据所述基准砖块的空间位置数据、所述初始砖块的长度类型、所述砖块尺寸数据以及所述灰缝厚度数据，获得所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据包括：当所述初始砖块的长度类型为整砖时，根据所述基准砖块的空间位置数据、所述灰缝厚度数据以及所述砖块尺寸数据中的整砖长度数据，获得所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据；当所述初始砖块的长度类型为半砖时，根据所述基准砖块的空间位置数据、所述灰缝厚度数据、所述砖块尺寸数据中的整砖长度数据及半砖长度数据，获得所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据。在一个实施例中，所述根据所述每一砖块的空间位置数据，获得所述待砌筑砖墙的砖块砌筑数据之后，还包括：获取砌墙执行机构的作业位置数据；推送所述作业位置数据和所述砖块砌筑数据至所述砌墙执行机构，由所述砌墙执行机构根据所述作业位置数据和所述砖块砌筑数据，完成所述待砌筑砖墙的砌筑。在一个实施例中，所述获取砌墙执行机构的作业位置数据包括：获取砌墙执行机构的单次砌筑范围数据以及所述待砌筑砖墙的长度数据；根据所述砌墙执行机构的单次砌筑范围数据、所述待砌筑砖墙的长度数据以及所述待砌筑砖墙的砌筑位置数据，获得所述砌墙执行机构的作业位置数据。在一个实施例中，所述根据所述待砌筑建筑物的空间数据以及所述基准位置数据，确定待砌筑砖墙的砌筑位置数据之后，还包括：推送所述待砌筑砖墙的砌筑位置数据至砌墙执行机构，由所述砌墙执行机构根据所述砌筑位置数据执行导墙砌筑操作；所述推送所述作业位置数据和所述砖块砌筑数据至所述砌墙执行机构包括：在接收到所述砌墙执行机构反馈的导墙砌筑操作完成消息时，推送所述作业位置数据和所述砖块砌筑数据至所述砌墙执行机构。在一个实施例中，所述获取待砌筑建筑物的空间数据以及对应的基准位置数据包括：获取待砌筑建筑物的初始空间数据以及所述待砌筑建筑物的第三方数据；根据所述第三方数据对所述初始空间数据进行校准，获得所述待砌筑建筑物的空间数据以及对应的基准位置数据。一种砖墙砌筑装置，所述装置包括：空间数据获取模块，用于获取待砌筑建筑物的空间数据以及对应的基准位置数据；待砌筑砖墙确定模块，用于根据所述待砌筑建筑物的空间数据以及所述基准位置数据，确定待砌筑砖墙的砌筑位置数据；基准砖块位置获取模块，用于获取所述砌筑位置数据中预设的基准砖块的空间位置数据；砖块砌筑数据生成模块，用于根据所述基准砖块的空间位置数据以及预设的砖墙砌筑规则，获得所述待砌筑砖墙的砖块砌筑数据，所述砖块砌筑数据包括所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取待砌筑建筑物的空间数据以及对应的基准位置数据；根据所述待砌筑建筑物的空间数据以及所述基准位置数据，确定待砌筑砖墙的砌筑位置数据；获取所述砌筑位置数据中预设的基准砖块的空间位置数据；根据所述基准砖块的空间位置数据以及预设的砖墙砌筑规则，获得所述待砌筑砖墙的砖块砌筑数据，所述砖块砌筑数据包括所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取待砌筑建筑物的空间数据以及对应的基准位置数据；根据所述待砌筑建筑物的空间数据以及所述基准位置数据，确定待砌筑砖墙的砌筑位置数据；获取所述砌筑位置数据中预设的基准砖块的空间位置数据；根据所述基准砖块的空间位置数据以及预设的砖墙砌筑规则，获得所述待砌筑砖墙的砖块砌筑数据，所述砖块砌筑数据包括所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据。上述砖墙砌筑方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取待砌筑建筑物的空间数据以及对应的基准位置数据，根据待砌筑建筑物的空间数据以及基准位置数据，确定待砌筑砖墙的砌筑位置数据；获取砌筑位置数据中预设的基准砖块的空间位置数据，根据基准砖块的空间位置数据以及预设的砖墙砌筑规则，获得待砌筑砖墙的砖块砌筑数据，砖块砌筑数据包括待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据；根据基准砖块的空间位置数据以及预设的砖墙砌筑规则，生成待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据，即无需用户与建筑平台的多次交互，即可生成待砌筑砖墙的砖块砌筑数据，砖块砌筑数据用于后续的砖墙砌筑作业，由此可以实现提高砖墙砌筑的工作效率。附图说明图1为一个实施例中砖墙砌筑方法的流程示意图；图2为一个实施例中建筑物空间信息示意图；图3为一个实施例中建筑物空间坐标系的示意图；图4为一个实施例中待砌筑砖墙的砌筑位置的示意图；图5为一个实施例中砖块砌筑数据生成步骤的流程示意图；图6为一个实施例中生成砖块的空间位置数据的示意图；图7为另一个实施例中生成砖块的空间位置数据的示意图；图8为一个实施例中机器人单次砌筑范围的示意图；图9为一个实施例中砌砖位置地面放线的示意图；图10为一个实施例中机器人一个作业点及砖块砌筑排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖墙砌筑方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待砌筑建筑物的空间数据以及对应的基准位置数据；/n根据所述待砌筑建筑物的空间数据以及所述基准位置数据，确定待砌筑砖墙的砌筑位置数据；/n获取所述砌筑位置数据中预设的基准砖块的空间位置数据；/n根据所述基准砖块的空间位置数据以及预设的砖墙砌筑规则，获得所述待砌筑砖墙的砖块砌筑数据，所述砖块砌筑数据包括所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种砖墙砌筑方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待砌筑建筑物的空间数据以及对应的基准位置数据；
根据所述待砌筑建筑物的空间数据以及所述基准位置数据，确定待砌筑砖墙的砌筑位置数据；
获取所述砌筑位置数据中预设的基准砖块的空间位置数据；
根据所述基准砖块的空间位置数据以及预设的砖墙砌筑规则，获得所述待砌筑砖墙的砖块砌筑数据，所述砖块砌筑数据包括所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准砖块的空间位置数据以及预设的砖墙砌筑规则，获得所述待砌筑砖墙的砖块砌筑数据包括：
获取所述基准砖块的长度类型、砖块尺寸数据以及灰缝厚度数据；
根据所述基准砖块的长度类型，确定待砌筑砖墙的每排砖块集合中初始砖块的长度类型；
根据所述基准砖块的空间位置数据、所述初始砖块的长度类型、所述砖块尺寸数据以及所述灰缝厚度数据，获得所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准砖块的空间位置数据、所述初始砖块的长度类型、所述砖块尺寸数据以及所述灰缝厚度数据，获得所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据包括：
当所述初始砖块的长度类型为整砖时，根据所述基准砖块的空间位置数据、所述灰缝厚度数据以及所述砖块尺寸数据中的整砖长度数据，获得所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据；
当所述初始砖块的长度类型为半砖时，根据所述基准砖块的空间位置数据、所述灰缝厚度数据、所述砖块尺寸数据中的整砖长度数据及半砖长度数据，获得所述待砌筑砖墙中每一砖块的空间位置数据。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一砖块的空间位置数据，获得所述待砌筑砖墙的砖块砌筑数据之后，还包括：
获取砌墙执行机构的作业位置数据；
推送所述作业位置数据和所述砖块砌筑数据至所述砌墙执行机构，由所述砌墙执行机构根据所述作业位置数据和所述砖块砌筑数据，完成所述待砌筑砖墙的砌筑。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取砌墙执行机构的作业位...

【专利技术属性】
技术研发人员：高正玉，陈航英，叶定生，陶志成，袁皓男，何素韵，刘牟林，李有，潘伟铖，曹国，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44