一种康复机器人下肢关节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了康复医疗领域的一种康复机器人下肢关节结构，其至少包括驱动部分、力矩传感器部分、安全限位部分和输出部分。其中驱动部分安装在驱动部分的减速器法兰上。力矩传感器部包括力矩传感器、内压紧法兰、十字交叉滚子轴承、外压紧法兰和力矩传感器输入法兰，十字交叉滚子轴承分别与力矩传感器输入法兰和力矩传感器外圈连接，外压紧法兰安装在力矩传感器外圈上，内压紧法兰安装在力矩传感器输入法兰上；力矩传感器内圈安装在力矩传感器输入法兰上。安全限位部分安装在减速器法兰上。输出部分至包括关节输出法兰。本实用新型专利技术的关节结构设计了一种力矩传感器，同时设置安全限位，以此形成多重保护机制，来提高患者在康复训练时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人下肢关节结构
本技术属于医疗器械
，涉及一种康复机器人下肢关节结构，特别涉及一种安装有关节力矩传感器、能够实时反馈关节力矩的康复机器人下肢关节结构。
技术介绍
近年来脑卒中和脊髓损伤造成的下肢运动功能患者逐年增加。多位姿下肢康复机器人是种可以满足下肢运动功能障碍患者进行多种位姿康复训练的医疗机器人。使用下肢康复机器人辅助康复训练能够提高康复效率，降低成本，节省医疗资源。当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，患者主要依赖下肢关节驱动而实现运动康复，康复机器人下肢关节结构不仅要实现转动作用，同时关节传动的安全性也至关重要。现有的康复机器人关节结构中很少能够做到多重安全保护结构，由于关节的结构设计中缺少了检测关节处力矩值的传感器或者缺少必要的安全限位从而会给患者在康复训练时带来了安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对现有技术中的不足，提供了一种康复机器人下肢关节结构，该下肢关节结构中具有一种关节力矩传感器，以此来实现实时反馈关节力矩信息，同时关节处安装了上下限位块，以此来形成多重安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复机器人下肢关节结构，其特征在于：其至少包括驱动部分、力矩传感器部分、安全限位部分和输出部分：/n所述驱动部分至少包括电机(1)、减速器(2)、键(3)、减速器输出轴(4)、减速器法兰(5)；所述电机(1)与减速器(2)连接；所述减速器(2)安装于减速器法兰(5)上；所述减速器输出轴(4)通过键(3)与减速器(2)连接；/n所述力矩传感器部分至少包括力矩传感器(8)、内压紧法兰(9)、十字交叉滚子轴承(10)、外压紧法兰(11)、力矩传感器输入法兰(12)；所述力矩传感器(8)至少包括内圈(8-1)和外圈(8-2)；/n所述安全限位部分至少包括上限位块(6-1)和下限位块(6-2)；...

【技术特征摘要】
1.一种康复机器人下肢关节结构，其特征在于：其至少包括驱动部分、力矩传感器部分、安全限位部分和输出部分：
所述驱动部分至少包括电机(1)、减速器(2)、键(3)、减速器输出轴(4)、减速器法兰(5)；所述电机(1)与减速器(2)连接；所述减速器(2)安装于减速器法兰(5)上；所述减速器输出轴(4)通过键(3)与减速器(2)连接；
所述力矩传感器部分至少包括力矩传感器(8)、内压紧法兰(9)、十字交叉滚子轴承(10)、外压紧法兰(11)、力矩传感器输入法兰(12)；所述力矩传感器(8)至少包括内圈(8-1)和外圈(8-2)；
所述安全限位部分至少包括上限位块(6-1)和下限位块(6-2)；所述上限位块(6-1)和下限位块(6-2)分别安装在减速器法兰(5)内侧；
所述输出部分至少包括关节输出法兰(7)；所述关节输出法兰(7)安装在力矩传感器(8)的外圈(8-2)上。


2.根据权利要求1所述的一种康复机器人下肢关节结构，其特征在于：所述驱动部分中的减速器输出轴(4)与力矩传感器输入法兰(12)连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁旭斌，蒲明辉，潘海鸿，陈琳，
申请(专利权)人：广西安博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45