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本实用新型公开了康复医疗领域的一种康复机器人下肢关节结构，其至少包括驱动部分、力矩传感器部分、安全限位部分和输出部分。其中驱动部分安装在驱动部分的减速器法兰上。力矩传感器部包括力矩传感器、内压紧法兰、十字交叉滚子轴承、外压紧法兰和力矩传感器...
该专利属于广西安博特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西安博特智能科技有限公司授权不得商用。

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