一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机制造技术

一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，包括依次排列连接的手机玻璃的清洗机、PVD镀膜机上料机和PVD镀膜机；PVD镀膜机上料机包括设备机架，安装在设备机架上的旋转移载组件、清洗篮链板输送组件、清洗架输送机组件、移载组件、缓存输送机、滚轮输送机组件、1号机器人组件、2号机器人组件和托盘上下料组件。该设备用于现有的手机玻璃清洗机和PVD镀膜机之间，上料机设备可以达到99％的良率和百级的纯净度，省去大批量人工的同时极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机。
技术介绍
PVD镀膜是手机玻璃生产过程中必不可少的一个环节，目前PVD镀膜机的上料过程全是人工上料，这种生产现状不仅占地面积大、人员数量多、劳动强度高而且生产效率低、无尘等级也很低，除此，人工操作存在的不确定因素较多，导致手机玻璃表面划伤、崩边以及污染的概率很大。为了解决上述问题，设计研发了一种PVD镀膜机上料机设备。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：该种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，包括依次排列连接的手机玻璃的清洗机、PVD镀膜机上料机和PVD镀膜机；PVD镀膜机上料机包括设备机架，安装在设备机架上的旋转移载组件、清洗篮链板输送组件、清洗架输送机组件、移载组件、缓存输送机、滚轮输送机组件、1号机器人组件、2号机器人组件和托盘上下料组件。进一步地，所述旋转移载组件包括型材安装架、X向移载组件、Y向移载组件与移载抓手组件；X向移载组件包括滑块安装板，滑块安装板安装于X向模组上的滑块上，Y向安装板安装于滑块安装板上，拖链导向件安装于滑块安装板上，线槽安装于X向模组的侧面，Y向拖链导向件安装于滑块安装板上，Y向移载组件由Y向模组与Y向拖链槽组成，Y向模组上的滑块安装于Y向安装板上，Y向拖链槽安装于Y向模组的侧面；移载抓手组件包括抓手安装角件，安装角件安装于Y向移载组件上的Y向模组上，旋转气缸安装于抓手安装角件上，抓手安装板安装于旋转气缸上；抓手驱动组件安装于抓手安装板上；主动同步带轮安装于抓手驱动组件的减速机轴上；从动安装块安装于抓手安装板上；承座安装于从动安装块上；端部挡片与轴承座内的轴承侧面紧配合；直线滑轨安装于抓手安装板上；防脱落件安装于抓手安装板上，滑动板安装于直线滑轨的滑块上；滑板连接块安装于滑动板上。进一步地，所述清洗篮链板输送组件由链板输送机、端部阻挡组件、中间位置阻挡组件和端部顶升组件组成；链板输送机安装于机架上；端部阻挡组件包括安装件，安装件安装于链板输送机两侧；活动安装块安装于安装件上，通过螺钉夹紧阻挡板，阻挡板可上下调节，缓冲板安装于阻挡板上，用于安装检测光电的光电支架安装于活动安装块上，中间位置阻挡组件包括气缸安装板，气缸安装板安装于链板输送机；阻挡角件安装于阻挡气缸上；阻挡板安装于阻挡角件上；端部顶升组件包括顶升气缸，顶升气缸安装于安装件上；顶升板安装于顶升气缸的气缸轴上；导向轴一端安装于顶升板上与带法兰直线轴承配合，直线轴承安装于气缸安装板上；顶升架安装于顶升板上；定位条安装于顶升架上，在机构顶升时，两导向条可以处于清洗篮输送方向的前后位置，给清洗篮起定位作用。进一步地，清洗架输送机组件；由微动顶升定位机构；和链板输送机组件；组成；链板输送机组件结构与清洗篮链板输送组件中的链板输送机组件结构相同；微动顶升定位机构包括安装支架、微动驱动部分、顶升定位部分和阻挡部分；微动驱动部分包括直线滑轨和驱动部分，直线滑轨安装于底部安装板上，驱动部分安装于减速机座上；丝母座安装于滚珠丝杠副的丝杠螺母上，滚珠丝杠副滚珠丝杠端部安装于轴承座上；轴承座安装于底部安装板上；联轴器与滚珠丝杠副轴端和减速机轴配合，通过螺钉锁紧；顶升定位部分包括滑动安装板滑动安装板安装于丝母座和两侧直线滑轨的滑块上；定位气缸对称安装于滑动安装板上；顶升气缸安装于滑动安装板上，气缸顶升轴一端安装于顶升板，另一端安装于顶升气缸轴径的螺纹孔中；顶升板与气缸顶升轴连接；阻挡部分包括阻挡气缸安装板阻挡气缸安装板安装于顶升板上，阻挡气缸安装于阻挡气缸安装板上；阻挡板安装于阻挡气缸上。进一步地，移载组件由X向移载组件、Y向移载组件和移载抓手组成，移载组件在整提设备中有两套，对称安装于机架上；移载抓手包括抓手安装板，安装基板安装于抓手安装板上；气缸驱动块安装于滑板上，开合气缸安装于安装基板上。进一步地，滚轮输送机组件由滚轮输送机、对中理齐机构和端部阻挡组成；滚轮输送机采用伺服电机驱动同步带带动滚轮轴转动往前传动手机玻璃，对中理齐机构在滚轮输送机组件中有两套，安装于滚轮输送机的型材机架上；端部阻挡结构安装于滚轮输送机上的型材横梁上。进一步地，2号机器人组件由并联机器人和并联抓手组成，并联抓手为双爪抓手，安装于并联机器人上；气缸安装于法兰安装组件上；无痕吸盘组件有两组，一组安装于法兰安装组件上，另一组安装于气缸上。进一步地，托盘上下料组件由六部分组成，分别是安装机架部分、托盘组件下料输送辊筒部分、托盘组件上料对开皮带部分、对开丝杠部分、托盘组件上料部分和盖板移栽部分。综上，本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：该设备用于现有的手机玻璃清洗机和PVD镀膜机之间，上料机设备可以达到99％的良率和百级的纯净度，省去大批量人工的同时极大的提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术整体结构视图。图2为PVD镀膜机上料机各部分位置关系视图。图3为PVD镀膜机上料机除去设备机架后的结构视图。图4为设备机架结构视图。图5为前段机架结构视图。图6为后段机架结构视图。图7为主体机架结构视图。图8为后段主体机架结构视图。图9为旋转移载组件的布局图。图10型材安装架结构视图。图11为X向移载组件结构视图。图12为滑块安装板的结构视图。图13为Y向移载组件结构视图。图14为移载抓手组件结构视图。图15为从动同步带轮与端部挡片安装位置结构视图。图16为抓手安装角件结构视图。图17为抓手安装板结构视图。图18为从动同步带轮结构视图。图19为端部挡片结构视图。图20为滑动板结构视图。图21为滑板连接块和压板的位置关系视图。图22为清洗篮链板输送组件结构视图。图23为端部阻挡组件结构视图。图24为中间位置阻挡组件结构视图。图25为端部顶升组件结构视图。图26为清洗架输送机组件结构视图。图27为微动顶升定位机构结构视图。图28为底部安装板与侧安装板结构视图。图29为微动驱动部分4B的结构视图。图30为丝母做结构视图。图31为减速机座结构视图。图32为顶升定位部分4C结构视图。图33为滑动安装板结构视图。图34为定位块结构视图。图35为气缸安装板结构视图。图36为气缸顶升轴结构视图。图37为阻挡部分4D结构视图。图38为阻挡气缸安装板结构视图。图39为移载组件结构视图。图40为移载抓手结构视图。图41为气缸驱动块结构视图。图42为缓存输送机结构视图。图43为滚轮输送机组件结构视图。图44为滚轮输送机结构视图。图45为对中理齐机构结构视图。图46为端部阻挡结构视图。图47为1号机器人组件结构视图。图48为旋转抓手结构视图。图49为2号机器人组件结构视图。图50为并联抓手结构视图。图51为托盘上下料组件结构视图。图52为安装机架部分10A结构视图。图53为型材架结构视图。图54为托盘组件下料输送辊筒部分结构视图。图55为图54俯视图。图56为托盘组件上料对开皮带部分C结构视图。图57为从动轮安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，包括依次排列连接的手机玻璃的清洗机、PVD镀膜机上料机和PVD镀膜机；PVD镀膜机上料机包括设备机架，安装在设备机架上的旋转移载组件、清洗篮链板输送组件、清洗架输送机组件、移载组件、缓存输送机、滚轮输送机组件、1号机器人组件、2号机器人组件和托盘上下料组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，包括依次排列连接的手机玻璃的清洗机、PVD镀膜机上料机和PVD镀膜机；PVD镀膜机上料机包括设备机架，安装在设备机架上的旋转移载组件、清洗篮链板输送组件、清洗架输送机组件、移载组件、缓存输送机、滚轮输送机组件、1号机器人组件、2号机器人组件和托盘上下料组件。


2.根据权利要求1所述的用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，所述旋转移载组件包括型材安装架、X向移载组件、Y向移载组件与移载抓手组件；
X向移载组件包括滑块安装板，滑块安装板安装于X向模组上的滑块上，Y向安装板安装于滑块安装板上，拖链导向件安装于滑块安装板上，线槽安装于X向模组的侧面，Y向拖链导向件安装于滑块安装板上，Y向移载组件由Y向模组与Y向拖链槽组成，Y向模组上的滑块安装于Y向安装板上，Y向拖链槽安装于Y向模组的侧面；移载抓手组件包括抓手安装角件，安装角件安装于Y向移载组件上的Y向模组上，旋转气缸安装于抓手安装角件上，抓手安装板安装于旋转气缸上；抓手驱动组件安装于抓手安装板上；主动同步带轮安装于抓手驱动组件的减速机轴上；从动安装块安装于抓手安装板上；承座安装于从动安装块上；端部挡片与轴承座内的轴承侧面紧配合；直线滑轨安装于抓手安装板上；防脱落件安装于抓手安装板上，滑动板安装于直线滑轨的滑块上；滑板连接块安装于滑动板上。


3.根据权利要求1所述的用于手机玻璃PVD镀膜机的上料机，其特征在于，所述清洗篮链板输送组件由链板输送机、端部阻挡组件、中间位置阻挡组件和端部顶升组件组成；链板输送机安装于机架上；端部阻挡组件包括安装件，安装件安装于链板输送机两侧；活动安装块安装于安装件上，通过螺钉夹紧阻挡板，阻挡板可上下调节，缓冲板安装于阻挡板上，用于安装检测光电的光电支架安装于活动安装块上，中间位置阻挡组件包括气缸安装板，气缸安装板安装于链板输送机；阻挡角件安装于阻挡气缸上；阻挡板安装于阻挡角件上；端部顶升组件包括顶升气缸，顶升气缸安装于安装件上；顶升板安装于顶升气缸的气缸轴上；导向轴一端安装于顶升板上与带法兰直线轴承配合，直线轴承安装于气缸安装板上；顶升架安装于顶升板上；定位条安装于顶升架上，在机构顶升时，两导向条可以处于清洗篮输送方向的前后位置，给清洗篮起定位作用。

【专利技术属性】
技术研发人员：张子超，张赛，王学伟，韩婧茹，王庆华，耿东明，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37