连续发料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种连续发料装置，包括机架、控制器，以及设置在机架上的抓取机构、回收纸区、分离区和出料区；所述分离区，其用于放置待分离的玻璃和间隔纸；抓取机构，其在所述控制器的驱动下抓取玻璃或间隔纸，并在所述回收纸区、分离区和出料区之间移动；所述回收纸区，其用于放置分离后的间隔纸；所述出料区，其内部设置有传送带，该传送带用于放置分离后的玻璃。本发明专利技术的连续发料装置能将玻璃和间隔纸分离，并且将玻璃放置在传送带上流向下一工序，从而实现不需要人工参与即可连续发料，其自动化程度高，生产效率高，节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
连续发料装置
本专利技术涉及液晶显示屏的生产领域，特别涉及一种连续发料装置。
技术介绍
在液晶显示屏的制造过程中，需要用到大量的玻璃。为了防止玻璃在运输过程中被刮花，玻璃生产商会在每两片玻璃之间放置一张间隔纸。在进行液晶显示屏的生产之前，需要使用人工将玻璃和间隔纸分离，并将玻璃板放置到传送带上。人工分离间隔纸不仅耗费人力，而且速度慢，在分离间隔纸的时候还有可能对玻璃造成损伤，严重影响生产效率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术主要解决的技术问题是人工分离间隔纸使生产效率低下的问题。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种连续发料装置，其包括机架、控制器，以及设置在机架上的抓取机构、回收纸区、分离区和出料区；所述分离区，其用于放置待分离的玻璃和间隔纸；抓取机构，其在所述控制器的驱动下抓取玻璃或间隔纸，并在所述回收纸区、分离区和出料区之间移动；所述回收纸区，其用于放置分离后的间隔纸；所述出料区，其内部设置有传送带，该传送带用于放置分离后的玻璃。本专利技术的抓取机构在所述控制器的控制下抓取玻璃并把玻璃放置于传送带上，抓取间隔纸并将间隔纸放入所述回收纸区内，从而将玻璃和间隔纸分离，并且能将玻璃放置在传送带上流向下一工序，从而实现不需要人工参与即可连续发料，其自动化程度高，生产效率高，节省人力物力。进一步，所述机架上设置有一个所述抓取机构；所述抓取机构进行第n次抓取操作时抓取玻璃，且完成第n次抓取操作后移动至所述出料区并进行放置操作；所述抓取机构进行第n+1次抓取操作时抓取间隔纸，且完成第n+1次抓取操作后移动至所述回收纸区并进行放置操作；其中，n为奇数，且所述待分离的玻璃和间隔纸从上至下按玻璃、间隔纸的顺序依次叠放。优选地，所述机架上设置有两个所述抓取机构，分别为第一抓取机构和第二抓取机构，且所述第一、二抓取机构按第一抓取机构在先、第二抓取机构在后的顺序移动至所述分离区并进行抓取操作；所述第一抓取机构完成抓取操作后移动至所述出料区并进行放置操作；所述第二抓取机构完成抓取操作后移动至所述回收纸区并进行放置操作；其中，所述待分离的玻璃和间隔纸从上至下按玻璃、间隔纸的顺序依次叠放。由于所述机架上设置有两个所述抓取机构，使其中一个抓取机构仅需在所述分离区和所述出料区之间移动，用于于抓取玻璃；另外一个抓取机构仅需在所述分离区和回收纸区之间移动，用于抓取间隔纸的；由此使得抓取玻璃和放置间隔纸，或抓取间隔纸和放置玻璃能同时进行，大大提高了本专利技术的连续发料装置的工作效率。进一步，所述抓取机构连接有至少两个开口向下的吸盘；所述吸盘与真空泵通过管道连通，且所述真空泵与所述控制器连接。进一步，所述抓取机构具有水平设置的第一框架和第二框架；所述第一框架与所述机架滑动连接，所述第二框架通过伸缩气缸连接在所述所述第一框架的正下方；所述吸盘均匀分布在所述第二框架的下表面，所述第二框架在所述伸缩气缸的驱动下上下移动，以使所述吸盘到达所述抓取机构的抓取平面。进一步，所述抓取机构上还设置有至少一个送风管，该送风管与风机相连；所述送风管的出风口与所述抓取机构的抓取平面持平，且所述送风管的出风方向与所述抓取机构的抓取平面形成锐角α；所述抓取机构上还设置有除静电组件，其具有离子风出口；所述离子风出口与所述抓取机构的抓取平面持平。进一步，所述分离区内设置有升降台，其用于将待分离的玻璃和间隔纸抬升一定的高度，以使位于最顶层的玻璃或间隔纸与所述抓取机构的抓取平面持平；所述升降台由升降电机驱动，且所述升降电机与所述控制器连接。进一步，所述分离区内还设置有第一传感器和第二传感器，所述控制器根据所述第一传感器和第二传感器驱动所述升降台；所述第一传感器与所述抓取机构的抓取平面持平，且所述第二传感器连接在所述第一传感器的下方。进一步，所述机架上还设置有横向滑轨、与所述横向滑轨配合的横移滑块，以及驱动所述横移滑块的横移电机；所述横移电机与所述控制器连接；所述抓取机构连接在所述横移滑块的下方；所述回收纸区、分离区和出料区沿所述横向滑轨的延伸方向依次设置。优选地，所述分离区的两侧各设置有一个备料区；所述分离区及其两侧的备料区的下方跨设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置有两组纵移滑块，以及驱动所述纵移滑块的纵移电机；所述纵移电机与所述控制器连接；每组所述纵向滑块上均连接有一个料框，其用于放置待分离的玻璃和间隔纸。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的连续发料装置的结构示意图；图2是本专利技术的连续发料装置的回收纸区、分离区、出料区和备料区的位置示意图；图3是本专利技术的抓取机构的结构示意图；图4是图1中A处的放大图；图5是本专利技术的料框的结构示意图。其中，1、机架，3、抓取机构，4、回收纸区，5、分离区，6、出料区，7、备料区，21、横向滑轨，22、横移滑块，31、吸盘，32、第一框架，33、第二框架，34、伸缩气缸，35、送风管，36、离子风出口，41、回收纸框，51、升降台，52、第一传感器，53、第二传感器，61、传送带，71、料框，711、框体，712、活动板，713、支撑边框，81、纵向滑轨，82纵移滑块。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1和图2所示，本专利技术的连续发料装置，其包括机架1、控制器，以及设置在机架1上的抓取机构3、回收纸区4、分离区5和出料区6；所述分离区5，其用于放置待分离的玻璃和间隔纸；抓取机构3，其在所述控制器的驱动下抓取玻璃或间隔纸，并在所述回收纸区4、分离区5和出料区6之间移动；所述回收纸区4，其用于放置分离后的间隔纸；所述出料区6，其内部设置有传送带61，该传送带61用于放置分离后的玻璃。本专利技术的抓取机构3在所述控制器的驱动下抓取玻璃并把玻璃放置于传送带61上，抓取间隔纸并将间隔纸放入所述回收纸区4内，从而将玻璃和间隔纸分离，并且能将玻璃放置在传送带61上流向下一工序，从而实现不需要人工参与即可连续发料，其自动化程度高，生产效率高，节省人力物力。在本实施例中，所述机架上设置有两个所述抓取机构3，分别为第一抓取机构和第二抓取机构，且所述第一、二抓取机构按第一抓取机构在先、第二抓取机构在后的顺序移动至所述分离区5并进行抓取操作；所述第一抓取机构完成抓取操作后移动至所述出料区6并进行放置操作；所述第二抓取机构完成抓取操作后移动至所述回收纸区4并进行放置操作；其中，所述待分离的玻璃和间隔纸从上至下按玻璃、间隔纸的顺序依次叠放。也即，所述第一抓取机构用于抓取玻璃，所述第二抓取机构用于抓取间隔纸。在本实施例中，所述机架1上还设置有横向滑轨21、与所述横向滑轨21配合的横移滑块22，以及驱动所述横移滑块22的横移电机；所述横移电机与所述控制器连接。由于本实施例中具有两个所述抓取机构3，所以所述横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.连续发料装置，包括机架和控制器，其特征在于，还包括：/n设置在机架上的抓取机构、回收纸区、分离区和出料区；/n所述分离区，其用于放置待分离的玻璃和间隔纸；/n抓取机构，其在所述控制器的驱动下抓取玻璃或间隔纸，并在所述回收纸区、分离区和出料区之间移动；/n所述回收纸区，其用于放置分离后的间隔纸；/n所述出料区，其内部设置有传送带，该传送带用于放置分离后的玻璃。/n

【技术特征摘要】
1.连续发料装置，包括机架和控制器，其特征在于，还包括：
设置在机架上的抓取机构、回收纸区、分离区和出料区；
所述分离区，其用于放置待分离的玻璃和间隔纸；
抓取机构，其在所述控制器的驱动下抓取玻璃或间隔纸，并在所述回收纸区、分离区和出料区之间移动；
所述回收纸区，其用于放置分离后的间隔纸；
所述出料区，其内部设置有传送带，该传送带用于放置分离后的玻璃。


2.根据权利要求1所述的连续发料装置，其特征在于：
所述机架上设置有一个所述抓取机构；
所述抓取机构进行第n次抓取操作时抓取玻璃，且完成第n次抓取操作后移动至所述出料区并进行放置操作；
所述抓取机构进行第n+1次抓取操作时抓取间隔纸，且完成第n+1次抓取操作后移动至所述回收纸区并进行放置操作；
其中，n为奇数，且所述待分离的玻璃和间隔纸从上至下按玻璃、间隔纸的顺序依次叠放。


3.根据权利要求1所述的连续发料装置，其特征在于：
所述机架上设置有两个所述抓取机构，分别为第一抓取机构和第二抓取机构，且所述第一、二抓取机构按第一抓取机构在先、第二抓取机构在后的顺序移动至所述分离区并进行抓取操作；
所述第一抓取机构完成抓取操作后移动至所述出料区并进行放置操作；
所述第二抓取机构完成抓取操作后移动至所述回收纸区并进行放置操作；
其中，所述待分离的玻璃和间隔纸从上至下按玻璃、间隔纸的顺序依次叠放。


4.根据权利要求1所述的连续发料装置，其特征在于：
所述抓取机构连接有至少两个开口向下的吸盘；
所述吸盘与真空泵通过管道连通，且所述真空泵与所述控制器连接。


5.根据权利要求4所述的连续发料装置，其特征在于：
所述抓取机构具有水平设置的第一框架和第二框架；
所述第一框架与所述机架滑动连接，所述第二框架通过伸缩气缸连接在所述所述第一框架的正下方；
所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟立昌，伏欣鑫，
申请(专利权)人：江门亿都半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44