液晶显示模组传输对位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液晶显示模组传输对位方法及系统，该方法包括：第一平台带动待测液晶显示模组运动至第一位置；控制器根据第一位置和第一预设位置之间的偏差，发出第一运动控制信号；第一运动模组基于第一运动控制信号，带动抓取机构运动至第一位置；抓取机构抓取待测液晶显示模组。本发明专利技术实施例提供的技术方案，通过第一平台和第一运动模组的协同运动完成了抓取机构和待测液晶显示模组的精准对位，简化了对位过程，节省了对位时间，进一步提高了对位精度。

【技术实现步骤摘要】
液晶显示模组传输对位方法及系统
本专利技术实施例涉及半导体
，尤其涉及一种液晶显示模组传输对位方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，液晶显示模组在智能手机、平板电脑和笔记本电脑等显示装置中的应用越来越广泛。液晶显示模组在制作过程中，要在第二平台进行上电测试，检测液晶显示模组是否能被点亮，其中，液晶显示模组从第一平台到第二平台的传输，通常是通过抓取机构将液晶显示模组从第一平台抓取到第二平台的预设位置进行上电测试。现有技术中存在的问题是，在抓取机构从第一平台抓取液晶显示模组的过程中，通过第一平台与第一预设位置的多次对位之后，抓取机构从第一平台抓取液晶显示模组，该对位过程比较繁琐，且对位时间比较长。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种液晶显示模组传输对位系统，减少了抓取机构从第一平台抓取液晶显示模组的过程中的对位时间。第一方面，本专利技术实施例提供了一种液晶显示模组传输对位方法，包括：第一平台带动待测液晶显示模组运动至第一位置；控制器根据所述第一位置和第一预设位置之间的偏差，发出第一运动控制信号；第一运动模组基于所述第一运动控制信号，带动抓取机构运动至所述第一位置；所述抓取机构抓取所述待测液晶显示模组。可选地，控制器根据所述第一位置和第一预设位置之间的偏差，发出第一运动控制信号之前还包括：图像获取装置，获取所述第一平台的第一位置；所述控制器基于所述第一位置和第一预设位置，确定所述第一位置和第一预设位置之间的偏差。可选地，控制器根据所述第一位置和第一预设位置之间的偏差，发出第一运动控制信号包括：所述第一位置和第一预设位置之间的偏差大于预设值，控制器发出第一运动控制信号。可选地，第一平台带动待测液晶显示模组运动至第一位置包括：第二运动模组带动第一平台运动至第一位置，所述第一平台放置有待测液晶显示模组。可选地，第二运动模组带动第一平台运动至第一位置包括：第一方向直线模组带动所述第一平台在所述第一方向上运动至第二位置；第二方向直线模组带动所述第一平台在所述第二方向上运动至所述第一位置，其中，所述第一方向和所述第二方向平行于所述第一平台所在的平面，且相互垂直。可选地，第二运动模组带动第一平台运动至第一位置，所述第一平台放置有待测液晶显示模组包括：所述控制器发出第二运动控制信号；所述第二运动模组基于所述第二运动控制信号，带动第一平台运动至第一位置。可选地，所述抓取机构抓取所述待测液晶显示模组之后还包括：所述第一运动模组带动所述抓取机构运动至第二平台所在的第二预设位置；所述抓取机构将所述待测液晶显示模组放置在所述第二平台的上电测试位置。可选地，所述第一运动模组带动所述抓取机构运动至第二平台所在的第二预设位置包括：所述控制器根据所述第一位置和第二预设位置的偏差，发出抓取机构第三运动控制信号；所述第一运动模组基于所述抓取机构第三运动控制信号，带动所述抓取机构运动至第二平台所在的第二预设位置。第二方面，本专利技术实施例提供了一种液晶显示模组传输对位系统，包括：第一平台，用于带动待测液晶显示模组运动至第一位置，所述待测液晶显示模组放置在所述第一平台上；控制器，用于根据所述第一位置和第一预设位置之间的偏差，发出第一运动控制信号；第一运动模组，所述第一运动模组的控制端与所述控制器的第一信号输出端电连接，基于所述第一运动控制信号，带动抓取机构运动至所述第一位置；所述抓取机构和所述第一运动模组固定连接，用于抓取所述待测液晶显示模组。可选地，还包括图像获取装置，用于获取所述第一平台的第一位置；所述控制器的信号输入端与所述图像获取装置的信号输出端电连接，基于所述第一位置和第一预设位置，确定所述第一位置和第一预设位置之间的偏差。本实施例提供的技术方案，第一平台带动待测液晶显示模组运动至第一位置，控制器根据第一位置和第一预设位置之间的偏差，控制第一运动模组带动抓取机构运动至第一位置，来完成抓取机构抓取待测液晶显示模组，相对现有技术通过第一平台与第一预设位置的多次对位之后，抓取机构从第一平台抓取液晶显示模组，本技术方案，通过第一平台和第一运动模组的协同运动完成了抓取机构和待测液晶显示模组的精准对位，简化了对位过程，节省了对位时间，进一步提高了对位精度。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种液晶显示模组传输对位方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种液晶显示模组传输对位方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的又一种液晶显示模组传输对位方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的又一种液晶显示模组传输对位方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的又一种液晶显示模组传输对位方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例提供的又一种液晶显示模组传输对位方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种液晶显示模组传输对位系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。正如
技术介绍
中所述，液晶显示模组在制作过程中，要在第二平台进行上电测试，检测液晶显示模组是否能被点亮，其中，液晶显示模组从第一平台到第二平台的传输，通常是通过抓取机构将液晶显示模组从第一平台抓取到第二平台的预设位置进行上电测试。在抓取机构从第一平台抓取液晶显示模组的过程中，通过第一平台与第一预设位置的多次对位之后，抓取机构从第一平台抓取液晶显示模组，该对位过程比较繁琐，且对位时间比较长。针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了如下技术方案：图1为本专利技术实施例提供的一种液晶显示模组传输对位方法的流程示意图，参见图1，该方案包括如下步骤：步骤110、第一平台带动待测液晶显示模组运动至第一位置。可知的，第一平台位于承载台上，第一平台和承载台滑动连接，能够相对承载台运动。具体的，待测液晶显示模组放置在第一平台上，第一平台可以带动待测液晶显示模组运动至第一位置。步骤120、控制器根据第一位置和第一预设位置之间的偏差，发出第一运动控制信号。可知的，第一预设位置是抓取机构抓取待测液晶显示模组的位置。第一平台和承载台滑动连接，能够相对承载台运动，需要运动到第一预设位置。但是由于系统的偏差，第一平台到达的第一位置往往与第一预设位置存在偏差。因此在本实施中，控制器根据第一位置和第一预设位置之间的偏差，发出第一运动控制信号，后续通过控制第一运动模组的运动，来带动抓取机构在抓取过程中，运动到第一平台的实际位置即第一位置，来完成抓取机构对待测液晶显示模组的准确抓取。步骤130、第一运动模组基于第一运动控制信号，带动抓取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶显示模组传输对位方法，其特征在于，包括：/n第一平台带动待测液晶显示模组运动至第一位置；/n控制器根据所述第一位置和第一预设位置之间的偏差，发出第一运动控制信号；/n第一运动模组基于所述第一运动控制信号，带动抓取机构运动至所述第一位置；/n所述抓取机构抓取所述待测液晶显示模组。/n

【技术特征摘要】
1.一种液晶显示模组传输对位方法，其特征在于，包括：
第一平台带动待测液晶显示模组运动至第一位置；
控制器根据所述第一位置和第一预设位置之间的偏差，发出第一运动控制信号；
第一运动模组基于所述第一运动控制信号，带动抓取机构运动至所述第一位置；
所述抓取机构抓取所述待测液晶显示模组。


2.根据权利要求1所述的液晶显示模组传输对位方法，其特征在于，控制器根据所述第一位置和第一预设位置之间的偏差，发出第一运动控制信号之前还包括：
图像获取装置，获取所述第一平台的第一位置；
所述控制器基于所述第一位置和第一预设位置，确定所述第一位置和第一预设位置之间的偏差。


3.根据权利要求1所述的液晶显示模组传输对位方法，其特征在于，控制器根据所述第一位置和第一预设位置之间的偏差，发出第一运动控制信号包括：
所述第一位置和第一预设位置之间的偏差大于预设值，控制器发出第一运动控制信号。


4.根据权利要求1所述的液晶显示模组传输对位方法，其特征在于，第一平台带动待测液晶显示模组运动至第一位置包括：
第二运动模组带动第一平台运动至第一位置，所述第一平台放置有待测液晶显示模组。


5.根据权利要求4所述的液晶显示模组传输对位方法，其特征在于，第二运动模组带动第一平台运动至第一位置包括：
第一方向直线模组带动所述第一平台在所述第一方向上运动至第二位置；
第二方向直线模组带动所述第一平台在所述第二方向上运动至所述第一位置，其中，所述第一方向和所述第二方向平行于所述第一平台所在的平面，且相互垂直。


6.根据权利要求4所述的液晶显示模组传输对位方法，其特征在于，第二运动模组带动第一平台运动至第一位置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜庞飞，龙万平，陈爱民，
申请(专利权)人：华兴源创成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51