一种生产线的自动取件装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种生产线的自动取件装置，包括：支架、滑轨架、滑台、机械臂、机械手；支架设于传动带的上方，且传送带置于支架的内部；滑轨架呈网格状，置于支架的顶部，滑轨架包括：横向滑轨和竖向滑轨，多个横向滑轨和竖向滑轨相连通；滑台与横向滑轨、竖向滑轨滑动连接；机械臂连接于滑台的底部；机械手连接于机械臂的底部。本发明专利技术中取件装置操作简单，且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线的自动取件装置
本专利技术涉及输送设备
，更具体的说是涉及一种生产线的自动取件装置。
技术介绍
目前，机械零件的生产、制造、加工都是在流水线上完成，零件加工完成后还需要将零件进行打包和运输，在运输时，需要将流水线的工件运输到运输车上。现有的机械零件打包好之后是通人工搬运到运输车上进行码放，人工操作，不仅费时费力，还需较多的人力，尤其是对较高位置的零件包装箱进行码放时，人工操作会更加的吃力，且效率低。因此，研究出一种操作简单，效率高的生产线的自动取件装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种操作简单，效率高的生产线的自动取件装置。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种生产线的自动取件装置，包括：支架、滑轨架、滑台、机械臂、机械手；所述支架设于传动带的上方，且传送带置于所述支架的内部；所述滑轨架呈网格状，置于所述支架的顶部，所述滑轨架包括：横向滑轨和竖向滑轨，多个所述横向滑轨和竖向滑轨相连通；所述滑台与所述横向滑轨、竖向滑轨滑动连接；所述机械臂连接于所述滑台的底部；所述机械手连接于所述机械臂的底部。采用上述技术方案的有益效果是，本专利技术中机械臂可以在滑轨架上横向和纵向滑动，通过机械手抓取零件包装箱，在机械臂的带动下将零件包装箱摆放到相应的位置上。优选的，机械臂为液压杆。优选的，所述机械手包括：夹板、支撑臂、第一连接臂、伸缩杆、移动块；所述伸缩杆与机械臂的底部连接；所述移动块与所述伸缩杆的伸缩端连接；所述夹板、支撑臂、第一连接臂均设有两个，所述第一连接臂分别转动连接于所述移动块的两侧；所述第一连接臂的另一端与所述支撑臂转动连接；所述支撑臂与所述夹板连接。通过夹板对零件包装箱进行抓取，伸缩杆带动移动块移动，移动块在带动第一连接臂移动，第一连接臂带动支撑臂移动，进而带动夹板开合，对零件包装箱进行夹取，搬运。优选的，所述机械手还包括支撑板，所述支撑板呈L状，所述支撑板一侧壁的外部与所述支撑臂连接，内部与所述伸缩杆连接，所述移动块与所述支撑板另一侧壁的内部滑动连接。支撑板可以对机械手上的第一连接臂和移动块的移动起到支撑作用，保证夹板更好的进行开闭。优选的，所述支撑板与所述移动块的连接处设有第一滑槽，所述移动块上设有第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑槽内滑动，支撑板可以对移动块的位置进行限定，使移动块的移动位置更加的准确。优选的，所述第一连接臂与所述支撑臂连接处的底部设有第二滑块，所述支撑板上设有第二滑槽，所述第二滑块在所述第二滑槽内滑动。优选的，所述移动块与所述支撑臂之间还设有第二连接臂，所述第二连接臂的两端分别与所述支撑臂、所述移动块转动连接。第二连接臂与第一连接臂共同带动支撑臂移动，使得夹板开闭过程更加的准确。优选的，所述第二连接臂与所述支撑臂的连接处设有第三滑块，所述支撑板上设有第三滑槽，所述第三滑块在所述第三滑槽内滑动。优选的，所述夹板与所述支撑臂的连接处设有连接板，所述连接板与所述支撑臂连接。优选的，两个所述夹板相对的侧面上设有防滑层，使夹板可以更牢固的将零件包装箱抓起。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种生产线的自动取件装置，其有益效果为：(1)本专利技术中械臂可以在滑轨架上横向和纵向滑动，机械手抓取零件包装箱，在机械臂的带动下将零件包装箱摆放到相应的位置上；(2)通过夹板对零件包装箱进行抓取，伸缩杆带动移动块移动，移动块在带动第一连接臂、第二连接臂移动，第一连接臂、第二连接臂带动支撑臂移动，进而带动夹板开合，对零件包装箱进行夹取，搬运；(3)本专利技术中的自动取件装置，结构稳定，便于操作，可以提高取件、码件效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本专利技术提供的自动取件装置的结构示意图；图2附图为本专利技术提供的机械手的结构示意图；图3附图为本专利技术提供的机械手的主视图；图4附图为本专利技术提供的滑轨架的仰视图；图5附图为本专利技术提供的滑台与滑轨架连接处的截面图。其中，图中，1-支架；2-滑轨架；21-横向滑轨；22-竖向滑轨；3-滑台；4-机械臂；5-机械手；51-夹板；511-连接板；512-防滑层；52-支撑臂；53-第一连接臂；54-伸缩杆；55-移动块；56-支撑板；561-第一滑槽；562-第二滑槽；563-第三滑槽；57-第二连接臂；6-传送带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种生产线的自动取件装置，包括：支架1、滑轨架2、滑台3、机械臂4、机械手5；支架1设于传动带6的上方，且传送带6置于支架1的内部；滑轨架2呈网格状，置于支架1的顶部，滑轨架2包括：横向滑轨21和竖向滑轨22，多个横向滑轨21和竖向滑轨21相连通；滑台3与横向滑轨21、竖向滑轨22滑动连接；机械臂4连接于滑台3的底部；机械手5连接于机械臂4的底部。如图4、5所示横向导轨21和纵向导轨22连通，滑台3可以很方便的在滑轨架2内移动，并且第一滑块、第二滑块、第三滑块与第一滑槽561、第二滑槽562、第三滑槽563的连接关系与滑台3、滑轨架2之间的连接关系相同，滑台3与滑轨架2之间的驱动关系可以是电动驱动，也可以是链传动。为了进一步优化上述技术方案，机械臂4为液压杆。为了进一步优化上述技术方案，机械手5包括：夹板51、支撑臂52、第一连接臂53、伸缩杆54、移动块55；伸缩杆54与机械臂4的底部连接；移动块55与伸缩杆54的伸缩端连接；夹板51、支撑臂52、第一连接臂53均设有两个，第一连接臂53分别转动连接于移动块55的两侧；第一连接臂53的另一端与支撑臂52转动连接；支撑臂52与夹板51连接。为了进一步优化上述技术方案，机械手5还包括支撑板56，支撑板56呈L状，支撑板56一侧壁的外部与支撑臂52连接，内部与伸缩杆54连接，移动块55与支撑板56另一侧壁的内部滑动连接。为了进一步优化上述技术方案，支撑板56与移动块55的连接处设有第一滑槽561，移动块55上设有第一滑块，第一滑块在第一滑槽561内滑动。为了进一步优化上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线的自动取件装置，其特征在于，包括：支架(1)、滑轨架(2)、滑台(3)、机械臂(4)、机械手(5)；/n所述支架(1)设于传动带(6)的上方，且传送带(6)置于所述支架(1)的内部；/n所述滑轨架(2)呈网格状，置于所述支架(1)的顶部，所述滑轨架(2)包括：横向滑轨(21)和竖向滑轨(22)，多个所述横向滑轨(21)和竖向滑轨(21)相连通；/n所述滑台(3)与所述横向滑轨(21)、竖向滑轨(22)滑动连接；/n所述机械臂(4)连接于所述滑台(3)的底部；/n所述机械手(5)连接于所述机械臂(4)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产线的自动取件装置，其特征在于，包括：支架(1)、滑轨架(2)、滑台(3)、机械臂(4)、机械手(5)；
所述支架(1)设于传动带(6)的上方，且传送带(6)置于所述支架(1)的内部；
所述滑轨架(2)呈网格状，置于所述支架(1)的顶部，所述滑轨架(2)包括：横向滑轨(21)和竖向滑轨(22)，多个所述横向滑轨(21)和竖向滑轨(21)相连通；
所述滑台(3)与所述横向滑轨(21)、竖向滑轨(22)滑动连接；
所述机械臂(4)连接于所述滑台(3)的底部；
所述机械手(5)连接于所述机械臂(4)的底部。


2.根据权利要求1所述的一种生产线的自动取件装置，其特征在于，所述，机械臂(4)为液压杆。


3.根据权利要求1或2所述的一种生产线的自动取件装置，其特征在于，所述机械手(5)包括：夹板(51)、支撑臂(52)、第一连接臂(53)、伸缩杆(54)、移动块(55)；
所述伸缩杆(54)与机械臂(4)的底部连接；
所述移动块(55)与所述伸缩杆(54)的伸缩端连接；
所述夹板(51)、支撑臂(52)、第一连接臂(53)均设有两个，所述第一连接臂(53)分别转动连接于所述移动块(55)的两侧；所述第一连接臂(53)的另一端与所述支撑臂(52)转动连接；
所述支撑臂(52)与所述夹板(51)连接。


4.根据权利要求3所述的一种生产线的自动取件装置，其特征在于，所述机械手(5)还包括支撑板(56)，所述支撑板(56)呈L状，所述支撑板(56)一侧壁的外部与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛剑，毛西润，翁孟超，朱春耕，吴江妙，金才富，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33