一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，该装置包括基板、带传动组件、料盘夹取机构、料仓侧板、挡销组件、定心组件和顶起组件；所述的基板设置在机架上，料盘夹取机构通过滑轨移动连接在基板上，带传动组件安装在基板上，带传动组件的皮带上设置有连接块与料盘夹取机构相连接；料仓侧板设置在基板上，多个料仓侧板形成一个空料盘仓和一个满料盘仓。本发明专利技术具有料盘取盘叠盘高效，料盘夹紧从侧方夹紧，空间紧凑的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置和方法
本专利技术涉及耳机生产
，具体涉及一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置。
技术介绍
耳机是现代的电声元件，作用是将电信号转换为声音。当不同的电子能量传至耳机的线圈体时，线圈体产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，耳机的线圈会往前或往后运动，因此纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。耳机的线圈体为发声部件，线圈体需要组装在盆架中，盆架上采用涂胶的方式进行连接。国家知识产权局公开了公开号为CN210168231U，专利名称为自动喇叭主磁副磁组装一体机的专利，包括自动装华司机构，所述自动装华司机构的左侧设置有华司检测机构，所述华司检测机构的左侧设置有自动点华司AB胶机构。本技术通过自动装华司机构、华司检测机构、自动点华司AB胶机构、自动装主磁机构、主磁检测机构、自动点主磁AB胶机构、自动压紧主磁盆架、连机机械手取主磁盆架机构、主磁盆架检测机构、自动充主磁机构、自动主副磁对接机械手、自动充副磁机构、自动加副磁机构、副磁自动检测有无着磁机构、自动点副磁AB胶机构和主磁盆架副磁S/N极检测机构的作用，解决了现有的喇叭主副磁生产组装均为人工组装，此方式费时费力的问题。现有技术存在以下不足：1.料盘收集容量不高，料盘叠放需要每次调整高度，对料盘通过气缸直动式夹紧空间大，导致叠盘速度慢；2.线圈体的单个组装效率低下，组装过程需要进行检测，将不合格品进行分离，直接搬出产品难度大，容易污染治具；3.线圈体上料精度不高，夹取不准确；线圈体单个夹取效率低下，多个线圈体夹取，线圈体上料需要调整间距，需要变距搬运。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术中料盘收集容量不高，料盘叠放需要每次调整高度，对料盘通过气缸直动式夹紧空间大，导致叠盘速度慢的问题，提出一种料盘取盘叠盘高效，料盘夹紧从侧方夹紧，空间紧凑的一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，该装置包括基板、带传动组件、料盘夹取机构、料仓侧板、挡销组件、定心组件和顶起组件；所述的基板设置在机架上，料盘夹取机构通过滑轨移动连接在基板上，带传动组件安装在基板上，带传动组件的皮带上设置有连接块与料盘夹取机构相连接；料仓侧板设置在基板上，多个料仓侧板形成一个空料盘仓和一个满料盘仓；所述的挡销组件设置在基板上，每四组挡销组件对应一个料盘仓；基板上设置有两侧对称的折板，折板的位置对应满料盘仓，所述的定心组件和顶起组件安装在折板上；所述的料盘夹取机构用于将料盘进行移运，所述的挡销组件用于托住料盘，顶起组件用于将装满产品的料盘进行抬升，定心组件用于对满料盘两侧进行夹紧定心。作为优选，所述的料盘夹取机构包括底板、调整气缸、抬升气缸、升降座、夹取气缸、斜槽座和夹杆；所述的底板移动连接在基板上，抬升气缸安装在底板上，升降座移动连接在底板上，抬升气缸的伸缩端与升降座相连接；所述的调整气缸设置在底板上，调整气缸的伸缩端上设置有缓冲块；所述的升降座上端面设置有垫块，夹取气缸的固定端铰接在升降座下端面，斜槽座固定在升降座上，斜槽座上设置有斜槽，夹杆成直角折形，夹杆的竖直段侧面设置有销轴，盖销轴配合在斜槽座的斜槽中。作为优选，所述的挡销组件包括支座、微型气缸、挡销和直线轴承；直线轴承安装在支座的顶部，微型气缸水平安装在支座上，微型气缸的伸缩端与挡销相连接，所述的挡销移动配合在直线轴承中，挡销的端部锪有平面。作为优选，所述的定心组件包括定心气缸和压板，压板连接在定心气缸的伸缩端，压板与定心气缸的伸缩端之间设置有弹簧，定心气缸水平安装在折板上端。作为优选，所述的顶起组件包括顶起气缸、伸入气缸和顶板；伸入气缸安装在顶起气缸的伸缩端，顶起气缸竖直放置，顶板安装在伸入气缸的伸缩端。一种耳机线圈体组装机的料盘收集方法，该装置在工作时，带传动组件带动料盘夹取机构移动到空料盘仓下方，抬升气缸伸长，使最下侧的料盘设置在升降座上，而后夹取气缸伸长，夹杆将料盘边缘压住；而后挡销组件的挡销撤出，料盘取下后再次挡住其他层叠的空料盘；空料盘移动到端部装满后移动到满料仓下方，首先料盘夹取机构将夹住的料盘撤出，而后通过顶起组件将上端的料盘顶起，料盘夹取机构将满料盘抬起，经过定心组件从两侧压紧进行定心后，挡销组件将满料盘托住。一种耳机线圈体组装机，其包括机架以及安装在机架上的线圈体上料装置、输送装置、搬运装置、治具流转装置、盆架上料装置、点胶装置、压紧装置、收集装置、检测装置和下料机械手；所述的线圈体上料装置对应输送装置的进料端，搬运装置对应输送装置的出料端，搬运装置与治具流转装置的进料端相衔接；所述的盆架上料装置、点胶装置、压紧装置和检测装置对应治具流转装置，下料机械手衔接治具流转装置的出料端和收集装置；上述的收集装置采用上述技术方案所述的一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置。作为优选，所述的线圈体上料装置用于将多个线圈体上料至输送装置，输送装置用于实现线圈体的输送，所述的搬运装置用于将线圈体从输送装置搬运到治具流转装置，所述的治具流转装置用于将治具流转起来，在相应工位进行加工，并实现不合格产品的分离和空治具的补充；所述的盆架上料装置用于将盆架上料至治具上，点胶装置用于在盆架上进行涂胶，压紧装置用于将线圈体压紧在盆架上，检测装置检测组装状态，下料机械手用于将治具的组装体搬运到一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置中。采用上述技术方案的一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置的优点是：通过设置料盘叠放的方式进行叠盘，提高储存容量，通过从下方取空料盘和从下方装满料盘的方式进行取放料盘，能保证每次取放料的位置固定，不随取盘和叠盘过程中料盘高度变化，使取放姿态固定，不需要动态调整，提高效率；通过将夹取气缸水平放置，夹杆侧边的销轴槽副连接在斜孔中的方式，使夹杆摆动，并且摆动的中心随斜槽移动，能够减低夹杆的运动最高姿态点位置，从而使料盘夹取机构靠近上方的料仓，使整个机构结构紧凑，减短需要移动的距离，从而提高取盘和叠盘的效率。采用上述技术方案的一种耳机线圈体组装机的优点是：1.线圈体上料装置通过设置两组等距变距机构进行分步搬运，在搬运的中间衔接处设置定位治具和抬升组件对线圈体进行上料过程中的定位，提高线圈体的位置精度，提高上料精度；通过设置等距变距机构对线圈体进行搬运，单次搬运多个线圈体，提高搬运的效率，可以改变线圈体之间的距离，便于调整上料；等距变距机构的距离由限位块和挡块确定，并且距离的变动可以通过安装位置来进行调整，该机构的适应性更高。2.治具流转装置通过设置放置单个工件的组装治具，设置宽边推料组件同时推动多个治具，可进行同时组装多个线圈体提高组装的效率，同时设置第一步进驱动组件对治具进行单个移动，便于对治具中的工件进行独立的操作；通过设置第一分离组件和第二分离组件对不合格品进行分离，采用连同治具一起分离的方式，避免与装有胶水的盆架接触，防止对治具产生污染，便于分离；通过设置补料组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，其特征在于，该装置包括基板（81）、带传动组件（82）、料盘夹取机构（83）、料仓侧板（84）、挡销组件（85）、定心组件（86）和顶起组件（87）；所述的基板（81）设置在机架上，料盘夹取机构（83）通过滑轨移动连接在基板（81）上，带传动组件（82）安装在基板（81）上，带传动组件（82）的皮带上设置有连接块与料盘夹取机构（83）相连接；料仓侧板（84）设置在基板（81）上，多个料仓侧板（84）形成一个空料盘仓和一个满料盘仓；所述的挡销组件（85）设置在基板（81）上，每四组挡销组件（85）对应一个料盘仓；基板（81）上设置有两侧对称的折板（811），折板（811）的位置对应满料盘仓，所述的定心组件（86）和顶起组件（87）安装在折板（811）上；所述的料盘夹取机构（83）用于将料盘进行移运，所述的挡销组件（85）用于托住料盘，顶起组件（87）用于将装满产品的料盘进行抬升，定心组件（86）用于对满料盘两侧进行夹紧定心。/n

【技术特征摘要】
1.一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，其特征在于，该装置包括基板（81）、带传动组件（82）、料盘夹取机构（83）、料仓侧板（84）、挡销组件（85）、定心组件（86）和顶起组件（87）；所述的基板（81）设置在机架上，料盘夹取机构（83）通过滑轨移动连接在基板（81）上，带传动组件（82）安装在基板（81）上，带传动组件（82）的皮带上设置有连接块与料盘夹取机构（83）相连接；料仓侧板（84）设置在基板（81）上，多个料仓侧板（84）形成一个空料盘仓和一个满料盘仓；所述的挡销组件（85）设置在基板（81）上，每四组挡销组件（85）对应一个料盘仓；基板（81）上设置有两侧对称的折板（811），折板（811）的位置对应满料盘仓，所述的定心组件（86）和顶起组件（87）安装在折板（811）上；所述的料盘夹取机构（83）用于将料盘进行移运，所述的挡销组件（85）用于托住料盘，顶起组件（87）用于将装满产品的料盘进行抬升，定心组件（86）用于对满料盘两侧进行夹紧定心。


2.根据权利要求1所述的一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，其特征在于，所述的料盘夹取机构（83）包括底板（831）、调整气缸（832）、抬升气缸（833）、升降座（834）、夹取气缸（835）、斜槽座（836）和夹杆（837）；所述的底板（831）移动连接在基板（81）上，抬升气缸（833）安装在底板（831）上，升降座（834）移动连接在底板（831）上，抬升气缸（833）的伸缩端与升降座（834）相连接；所述的调整气缸（832）设置在底板（831）上，调整气缸（832）的伸缩端上设置有缓冲块；所述的升降座（834）上端面设置有垫块（8341），夹取气缸（835）的固定端铰接在升降座（834）下端面，斜槽座（836）固定在升降座（834）上，斜槽座（836）上设置有斜槽，夹杆（837）成直角折形，夹杆（837）的竖直段侧面设置有销轴，盖销轴配合在斜槽座（836）的斜槽中。


3.根据权利要求1或2所述的一种耳机线圈体组装机的料盘收集装置，其特征在于，所述的挡销组件（85）包括支座（851）、微型气缸（852）、挡销（853）和直线轴承（854）；直线轴承（854）安装在支座（851）的顶部，微型气缸（852）水平安装在支座（851）上，微型气缸（852）的伸缩端与挡销（853）相连接，所述的挡销（853）移动配合在直线轴承（854）中，挡销（853）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洋，宋伟强，田小变，
申请(专利权)人：孙洋，
类型：发明
国别省市：浙江;33