一种地下式新能源汽车电池更换机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种地下式新能源汽车电池更换机器人，包括箱体，所述箱体的内壁上方间隙配合有钢板，所述钢板的底部与箱体的内壁凸台相贴合，所述钢板的顶部开设有开口。该地下式新能源汽车电池更换机器人，可以调整水平位置，方便对蓄电池进行更换，对车辆的驻车位置要求较低，通过横板、螺纹杆、螺纹管和支杆之间的配合，使得该地下式新能源汽车电池更换机器人可以将新能源汽车蓄电池直接插入新能源汽车的底部，进而便于作业人员对蓄电池进行固定，不需要作业人员手持操作，降低作业难度，该地下式新能源汽车电池更换机器人结构简单，因此成本低廉，并且作业过程中单人可以进行操作，便于推广使用，尤其适合大量批量安装，经济投入低。

【技术实现步骤摘要】
一种地下式新能源汽车电池更换机器人
本专利技术涉及新能源汽车换电设施
，具体为一种地下式新能源汽车电池更换机器人。
技术介绍
新能源汽车包括纯电动汽车纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车混合动力汽车、燃料电池电动汽车燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等，其中纯电的新能源汽车使用时，电池的充电和更换是一重要问题。现有技术中的新能源汽车换电设施在使用的过程中，对车辆的驻车位置要求较高，因此更换难度大，并且电池进入车体内部时需要作业人员手持插入，电池重量较大，给作业人员带来不便，换电设施整体结构复杂，造价高，技术难度大，大批量安装经济投入高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地下式新能源汽车电池更换机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中的新能源汽车换电设施在使用的过程中，对车辆的驻车位置要求较高，因此更换难度大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地下式新能源汽车电池更换机器人，包括箱体，所述箱体的内壁上方间隙配合有钢板，所述钢板的底部与箱体的内壁凸台相贴合，所述钢板的顶部开设有开口，所述箱体的背面上方固定连接有梯子，所述箱体的内壁右侧上方固定连接有鹅颈管，所述鹅颈管的左端固定连接有照明灯，所述箱体的内壁底部设有支撑装置；所述支撑装置包括第一滑轨、滚轮、第一滑块、竖杆、第二滑轨、第二滑块、基座、挂钩、钢丝、支座、第一槽轮、第二槽轮、蜗轮、蜗杆和伺服电机；所述第一滑轨的底部四角均设有滚轮，所述滚轮通过销轴与第一滑轨转动相连，所述第一滑轨的外壁上方滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的右侧固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外壁右侧滑动卡接有第二滑块，所述第二滑块的右侧固定连接有基座，所述基座的顶部左侧固定连接有挂钩，所述挂钩的上方固定连接有钢丝，所述竖杆的顶部固定连接有支座，所述支座的左右两侧通过销轴均转动连接有第一槽轮，所述第一槽轮的外壁与钢丝相贴合，所述钢丝的左侧末端固定连接有第二槽轮，所述第二槽轮通过轴承与竖杆的左侧转动相连，所述第二槽轮的左侧固定连接有蜗轮，所述蜗轮的正面啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的下方设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与蜗杆的底部固定连接在一起，所述伺服电机的外壁与竖杆的左侧固定连接在一起。优选的，所述钢丝的右侧与竖杆相互平行。优选的，所述钢板与箱体之间夹合有橡胶圈。优选的，所述基座的上方设有调整装置；所述调整装置包括横板、橡胶板、螺纹杆、手轮、螺纹管和支杆；所述横板的外壁下方与基座的顶部内表面间隙配合，所述横板的顶部固定连接有橡胶板，所述横板的底部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁贯穿横板，且螺纹杆与横板活动相连，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的外壁左右两侧均固定连接有支杆，所述支杆的顶部与横板的底部固定连接在一起，所述螺纹杆的底部固定连接有手轮。优选的，所述橡胶板的顶部与横板的顶部相平齐。优选的，所述手轮的外壁加工有磨纹。优选的，所述钢板的左右两侧均设有固定装置；所述固定装置包括插销、横槽、弹簧、把手、凸块和凹槽；所述插销的外壁通过横槽与钢板间隙配合，所述插销的左端固定连接有弹簧，所述弹簧的左端与横槽的内壁左端固定连接在一起，所述插销的右端间隙配合有凸块，所述凸块的底部与箱体固定在一起，所述凸块的外壁通过凹槽与钢板的底部间隙配合，所述插销的顶部固定连接有把手，所述把手与钢板活动相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该地下式新能源汽车电池更换机器人，整体结构简单，具有良好的作业效果，可以更好的满足人们的使用需要，其具体有益效果如下：1、该地下式新能源汽车电池更换机器人，通过箱体、钢板、第一滑轨、滚轮、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、竖杆、第一槽轮、第二槽轮、蜗轮、蜗杆和基座之间的配合，使得该地下式新能源汽车电池更换机器人，可以调整水平位置，方便对蓄电池进行更换，对车辆的驻车位置要求较低，方便作业人员进行操作。2、该地下式新能源汽车电池更换机器人，通过蜗轮和蜗杆之间的配合，实现自锁功能，保证基座的稳定，提高该地下式新能源汽车电池更换机器人的使用安全性。3、该地下式新能源汽车电池更换机器人，通过横板、螺纹杆、螺纹管和支杆之间的配合，使得该地下式新能源汽车电池更换机器人可以将新能源汽车蓄电池直接插入新能源汽车的底部，进而便于作业人员对蓄电池进行固定，不需要作业人员手持操作，降低作业难度。4、该地下式新能源汽车电池更换机器人结构简单，因此成本低廉，并且作业过程中单人可以进行操作，便于推广使用，尤其适合大量批量安装，经济投入低。5、该地下式新能源汽车电池更换机器人，通过伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮之间的配合带动第二槽轮转动，第二槽轮通过带动钢丝拉动基座向上运动，基座带动第二滑块沿着第二滑轨的外壁向上滑动，当基座运动至箱体的上方之后，作业人员将新的新能源汽车电池放置在基座的顶部，此时作业人员通过梯子进入箱体的内部，控制伺服电机反向转动，使得基座带动新的新能源汽车电池向下运动，之后作业人员将基座顶部的新能源汽车电池取下，实现取下功能。6、该地下式新能源汽车电池更换机器人，通过将基座运动至箱体的顶部，此时将汽车行驶至钢板的顶部，待位置合适之后，推动第一滑轨，使得第一滑轨沿着箱体的底部向前或向后运动，使得基座的前后位置合适，之后推动第一滑块，使得第一滑块沿着第一滑轨的外壁左右运动，使得基座的左右位置合适，随后作业人员将新能源汽车底部的电池取下，放置在基座的顶部，随后控制伺服电机转动，使得基座向下运动，随后将基座顶部的电池取下，将新的新能源汽车蓄电池放置在基座的顶部，控制基座向上运动，使得基座顶部的电池与钢板顶部的汽车对准，转动螺纹杆，螺纹杆通过与螺纹管的配合向上运动，进而带动横板向上运动，此时横板推动基座顶部的电池向上运动，使得电池进入新能源汽车的内部，作业人员对电池进行固定之后，反向转动螺纹杆，使得横板再次进入基座的顶部内表面，此时完成新能源汽车电池的更换。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中竖杆、支座和伺服电机的连接关系结构示意图；图3为图1中滚轮、第一滑块和基座的连接关系结构示意图；图4为图3中横板、螺纹杆和支杆的连接关系结构示意图；图5为图1中箱体、鹅颈管和照明灯的连接关系结构示意图；图6为图5中插销、弹簧和凸块的连接关系结构示意图。图中：1、支撑装置，101、第一滑轨，102、滚轮，103、第一滑块，104、竖杆，105、伺服电机，106、第二滑块，107、基座，108、挂钩，109、钢丝，110、支座，111、第一槽轮，112、第二槽轮，113、蜗轮，114、蜗杆，115、伺服电机，2、调整装置，201、横板，202、橡胶板，203、螺纹杆，204、手轮，205、螺纹管，206、支杆，3、固定装置，301、插销，302、横槽，303、弹簧，304、把手，305、凸块，306、凹槽，4、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下式新能源汽车电池更换机器人，包括箱体（4），其特征在于：所述箱体（4）的内壁上方间隙配合有钢板（5），所述钢板（5）的底部与箱体（4）的内壁凸台相贴合，所述钢板（5）的顶部开设有开口（6），所述箱体（4）的背面上方固定连接有梯子（7），所述箱体（4）的内壁右侧上方固定连接有鹅颈管（8），所述鹅颈管（8）的左端固定连接有照明灯（9），所述箱体（4）的内壁底部设有支撑装置（1）；/n所述支撑装置（1）包括第一滑轨（101）、滚轮（102）、第一滑块（103）、竖杆（104）、第二滑轨（105）、第二滑块（106）、基座（107）、挂钩（108）、钢丝（109）、支座（110）、第一槽轮（111）、第二槽轮（112）、蜗轮（113）、蜗杆（114）和伺服电机（115）；/n所述第一滑轨（101）的底部四角均设有滚轮（102），所述滚轮（102）通过销轴与第一滑轨（101）转动相连，所述第一滑轨（101）的外壁上方滑动卡接有第一滑块（103），所述第一滑块（103）的顶部固定连接有竖杆（104），所述竖杆（104）的右侧固定连接有第二滑轨（105），所述第二滑轨（105）的外壁右侧滑动卡接有第二滑块（106），所述第二滑块（106）的右侧固定连接有基座（107），所述基座（107）的顶部左侧固定连接有挂钩（108），所述挂钩（108）的上方固定连接有钢丝（109），所述竖杆（104）的顶部固定连接有支座（110），所述支座（110）的左右两侧通过销轴均转动连接有第一槽轮（111），所述第一槽轮（111）的外壁与钢丝（109）相贴合，所述钢丝（109）的左侧末端固定连接有第二槽轮（102），所述第二槽轮（102）通过轴承与竖杆（104）的左侧转动相连，所述第二槽轮（102）的左侧固定连接有蜗轮（113），所述蜗轮（113）的正面啮合连接有蜗杆（114），所述蜗杆（114）的下方设有伺服电机（115），所述伺服电机（115）的输出端与蜗杆（114）的底部固定连接在一起，所述伺服电机（115）的外壁与竖杆（104）的左侧固定连接在一起。/n...

【技术特征摘要】
1.一种地下式新能源汽车电池更换机器人，包括箱体（4），其特征在于：所述箱体（4）的内壁上方间隙配合有钢板（5），所述钢板（5）的底部与箱体（4）的内壁凸台相贴合，所述钢板（5）的顶部开设有开口（6），所述箱体（4）的背面上方固定连接有梯子（7），所述箱体（4）的内壁右侧上方固定连接有鹅颈管（8），所述鹅颈管（8）的左端固定连接有照明灯（9），所述箱体（4）的内壁底部设有支撑装置（1）；
所述支撑装置（1）包括第一滑轨（101）、滚轮（102）、第一滑块（103）、竖杆（104）、第二滑轨（105）、第二滑块（106）、基座（107）、挂钩（108）、钢丝（109）、支座（110）、第一槽轮（111）、第二槽轮（112）、蜗轮（113）、蜗杆（114）和伺服电机（115）；
所述第一滑轨（101）的底部四角均设有滚轮（102），所述滚轮（102）通过销轴与第一滑轨（101）转动相连，所述第一滑轨（101）的外壁上方滑动卡接有第一滑块（103），所述第一滑块（103）的顶部固定连接有竖杆（104），所述竖杆（104）的右侧固定连接有第二滑轨（105），所述第二滑轨（105）的外壁右侧滑动卡接有第二滑块（106），所述第二滑块（106）的右侧固定连接有基座（107），所述基座（107）的顶部左侧固定连接有挂钩（108），所述挂钩（108）的上方固定连接有钢丝（109），所述竖杆（104）的顶部固定连接有支座（110），所述支座（110）的左右两侧通过销轴均转动连接有第一槽轮（111），所述第一槽轮（111）的外壁与钢丝（109）相贴合，所述钢丝（109）的左侧末端固定连接有第二槽轮（102），所述第二槽轮（102）通过轴承与竖杆（104）的左侧转动相连，所述第二槽轮（102）的左侧固定连接有蜗轮（113），所述蜗轮（113）的正面啮合连接有蜗杆（114），所述蜗杆（114）的下方设有伺服电机（115），所述伺服电机（115）的输出端与蜗杆（114）的底部固定连接在一起，所述伺服电机（115）的外壁与竖杆（104）的左侧固定连接在一起。


2.根据权利要求1所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人，其特征在于：所述钢丝（109）的右侧与竖杆（104）相互平行。


3.根据权利要求1所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人，其特征在于：所述钢板（5）与箱体（4）之间夹合有橡胶圈（10）。


4.根据权利要求1所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人，其特征在于：所述基座（107）的上方设有调整装置（2）；
所述调整装置（2）包括横板（201）、橡胶板（202）、螺纹杆（203）、手轮（204）、螺纹管（205）和支杆（206）；
所述横板（201）的外壁下方与基座（107）的顶部内表面间隙配合，所述横板（201）的顶部固定连接有橡胶板（202），所述横板（201）的底部通过轴承转动连接有螺纹杆（203），所述螺纹杆（203）的外壁贯穿横板（201），且螺纹杆（203）与横板（201）活动相连，所述螺纹杆（203）的外壁螺纹连接有螺纹管（205），所述螺纹管（205）的外壁左右两侧均固定连接有支杆（206），所述支杆（206）的顶部与横板（201）的底部固定连接在一起，所述螺纹杆（203）的底部固定连接有手轮（204）。


5.根据权利要求4所述的一种地下式新能源汽车电池更换机器人，其特征在于：所述橡胶板（202）的顶部与横板（201）的顶部相平齐。


6.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周婷，
申请(专利权)人：东莞合安机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44