基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站制造技术

本发明专利技术涉及一种检测清洁工站，尤其涉及基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站。包括机架，所述的机架的上部设有检测清洁工站，还包括塑料盖子供料机构和T型支架供料机构，所述的塑料盖子供料机构将塑料盖子送至检测清洁工站进行检测清洁，所述的T型支架供料机构将T架送至检测清洁工站进行检测清洁；基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站
本专利技术涉及一种检测清洁工站，尤其涉及基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站。
技术介绍
现有技术中的医用输液线部件都是人工组装或者利用一起小工具进行组装，无法检测其密封性，同时安装精度高低不同，影响产品质量，同时装配效率低下，无法形成批量高速的装配进度。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升装配效率与检测效果的基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，包括机架，所述的机架的上部设有检测清洁工站，还包括塑料盖子供料机构和T型支架供料机构，所述的塑料盖子供料机构将塑料盖子送至检测清洁工站进行检测清洁，所述的T型支架供料机构将T架送至检测清洁工站进行检测清洁；所述的T型支架供料机构包括输送T型支架零件的T型支架上料架；所述的塑料盖子供料机构包括输送塑料盖子的塑料盖子上料架；检测清洁工站包括位于机架上部的塑料盖子供给综合机构、转盘机构、T型支架上料机构、融着工站机构、泄露检测上料机构和至少一个横向移载机构；所述的塑料盖子供给综合机构、T型支架上料机构、融着工站机构分别与转盘机构呈对应式分布，所述的融着工站机构、泄露检测上料机构和横向移载机构呈对应式分布；所述的横向移载机构设置在泄露检测上料机构的下方且与泄露检测上料机构呈对应式分布；塑料盖子供给综合机构包括塑料盖子供给面板，所述的塑料盖子供给面板的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件，所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布，所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作，所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布，所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作，所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作，所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布；所述的转盘机构包括可旋转的上料转盘，所述的上料转盘的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具，所述的T型支架治具分别与支架上料机构和塑料盖子供给综合机构呈对应式分布，所述的T型支架治具的上部放置T型支架；所述的T型支架上料机构包括T型支架上料滑道和至少一个T型支架上料卡爪，所述的T型支架经T型支架上料架进入至T型支架上料滑道中且通过T型支架上料卡爪取出T型支架放入至T型支架治具的上部中；所述的融着工站机构包括融着激光机、可旋转的融着放置治具和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪，所述的融着夹爪抓取T型支架治具上部的T型支架移至融着放置治具中，所述的融着激光机与融着放置治具呈活动式触接分布，所述的融着夹爪将融着后的T型支架移至横向移载机构中，所述的融着激光机的一侧设有与融着放置治具呈对应分布的CCD相机；所述的横向移载机构包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件，所述的横向移载仿型支撑件的上部设有工件，所述的泄露检测上料机构与横向移载仿型支撑件上部的工件呈活动式抓取分布；所述的泄露检测上料机构包括可XYZ向进行位移的泄露检测上料架，所述的泄露检测上料架中设有可旋转位移的泄露检测连接座，所述的泄露检测连接座中设有从横向移载仿型支撑件上抓取工件的泄露检测夹爪。作为优选，还包括T型支架供料底架，所述的T型支架供料底架的上部设有T型支架振动盘和T型支架料箱，所述的T型支架料箱的出口处与T型支架振动盘呈对应式分布，所述的T型支架振动盘出口处的T型支架导入至T型支架上料架的入口处；所述的T型支架上料架中设有放置T型支架零件的自动上料T型支架导轨，所述的自动上料T型支架导轨的入口处与T型支架振动盘出口处呈对应式分布；塑料盖子供料机构还包括塑料盖子供料底架，所述的塑料盖子供料底架的上部设有塑料盖子振动盘和塑料盖子料箱，所述的塑料盖子料箱的出口处与塑料盖子振动盘呈对应式分布，所述的塑料盖子振动盘出口处的塑料盖子导入至塑料盖子上料架的入口处；塑料盖子抬升推送组件包括可位移的塑料盖子抬升推动物料杆，所述的塑料盖子抬升推动物料杆的下方设有推动塑料盖子推动抬升推动物料杆进行上下位移的塑料盖子抬升组件，所述的塑料盖子上料杆将塑料盖子送至塑料盖子抬升推动物料杆中；翻转取料组件包括翻转取料架，所述的翻转取料架中设有可翻转的翻转取料治具，所述的翻转取料治具将塑料盖子抬升推动物料杆中塑料盖子进行翻转后由取件位移组件进行位移操作；除尘检测矫正组件包括设在塑料盖子供给面板上的除尘检测矫正架，所述的除尘检测矫正架的上部设有除尘治具、位置检测治具和矫正治具，所述的取件位移组件分别与除尘治具、位置检测治具和矫正治具呈活动式对应分布；取件位移组件包括可上下且左右位移的取件位移端板，所述的取件位移端板的外侧壁设有4个连续间隔分布的取件位移端，取件位移端分别与翻转取料治具、除尘治具、位置检测治具和矫正治具呈一一对应分布；所述的上料转盘的上部设有固定不动的上料固定盘，所述的上料固定盘上设有与T型支架治具上的T型支架呈活动式夹持的转盘保持夹，所述的转盘保持夹定位T型支架后取件位移端将塑料盖子移位且压至T型支架上部；所述的T型支架上料机构还包括与机架固定的T型支架上料固定座和T型支架上料卡爪固定座，所述的T型支架上料固定座中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台，所述的自动上料T型支架导轨中的T型支架无缝滑入至T型支架上料滑道中；所述的T型支架上料卡爪固定座中设有带动T型支架上料卡爪进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台；所述的融着工站机构还包括融着支座、融着支架和融着升降支撑架，所述的融着支座中设有通过融着电动导轨进行位移的融着支架，所述的融着支架中设有带动融着升降支撑架进行上下位移的融着升降气缸，所述的融着升降支撑架的底部设有控制融着夹爪夹取T型支架的融着夹取气缸；所述的融着放置治具中设有控制融着放置治具进行旋转的融着放置治具旋转电机，所述的融着放置治具的上部与T型支架呈配接式分布；所述的横向移载机构还包括与机架固定的横向移载电动导轨，所述的横向移载电动导轨的上部设有驱动向移载仿型支撑件进行位移的横向移载气缸，所述的横向移载气缸上部设有控制移载仿型支撑件进行旋转的横向移载摆动气缸；所述的泄露检测上料架中设有控制泄露检测连接座进行旋转位移的泄露检测旋转气缸，所述的泄露检测连接座中设有控制泄露检测夹爪进行夹取的泄露检测夹爪气缸；所述的上料固定盘上设有与T型支架治具上的T型支架呈对应式分布的NG搬运组件，所述的NG搬运组件包括可抓取T型支架治具上T型支架的NG搬运夹爪且NG搬运夹爪将T型支架送到NG搬运盒中。作为优选，所述的T型支架料箱中的T型支架零件通过料箱直震模块进入至T型支架振动盘中进行供料，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）的上部设有检测清洁工站（3），还包括塑料盖子供料机构（5）和T型支架供料机构（6），所述的塑料盖子供料机构（5）将塑料盖子送至检测清洁工站（3）进行检测清洁，所述的T型支架供料机构（6）将T架送至检测清洁工站（3）进行检测清洁；/n所述的T型支架供料机构（6）包括输送T型支架零件的T型支架上料架（7）；/n所述的塑料盖子供料机构（5）包括输送塑料盖子的塑料盖子上料架（8）；/n检测清洁工站（3）包括位于机架（1）上部的塑料盖子供给综合机构（9）、转盘机构（10）、T型支架上料机构（11）、融着工站机构（12）、泄露检测上料机构（13）和至少一个横向移载机构（14）；/n所述的塑料盖子供给综合机构（9）、T型支架上料机构（11）、融着工站机构（12）分别与转盘机构（10）呈对应式分布，所述的融着工站机构（12）、泄露检测上料机构（13）和横向移载机构（14）呈对应式分布；所述的横向移载机构（14）设置在泄露检测上料机构（13）的下方且与泄露检测上料机构（13）呈对应式分布；/n塑料盖子供给综合机构（9）包括塑料盖子供给面板（23），所述的塑料盖子供给面板（23）的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件，所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布，所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作，所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布，所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作，所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作，所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布；/n所述的转盘机构（10）包括可旋转的上料转盘（24），所述的上料转盘（24）的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具（25），所述的T型支架治具（25）分别与T型支架上料机构（11）和塑料盖子供给综合机构（9）呈对应式分布，所述的T型支架治具（25）的上部放置T型支架；/n所述的T型支架上料机构（11）包括T型支架上料滑道（26）和至少一个T型支架上料卡爪（27），所述的T型支架经T型支架上料架（7）进入至T型支架上料滑道（26）中且通过T型支架上料卡爪（27）取出T型支架放入至T型支架治具（25）的上部中；/n所述的融着工站机构（12）包括融着激光机（28）、可旋转的融着放置治具（29）和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪（30），所述的融着夹爪（30）抓取T型支架治具（25）上部的T型支架移至融着放置治具（29）中，所述的融着激光机（28）与融着放置治具（29）呈活动式触接分布，所述的融着夹爪（30）将融着后的T型支架移至横向移载机构（14）中，所述的融着激光机（28）的一侧设有与融着放置治具（29）呈对应分布的CCD相机（31）；/n所述的横向移载机构（14）包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件（32），所述的横向移载仿型支撑件（32）的上部设有工件，所述的泄露检测上料机构（13）与横向移载仿型支撑件（32）上部的工件呈活动式抓取分布；/n所述的泄露检测上料机构（13）包括可XYZ向进行位移的泄露检测上料架（33），所述的泄露检测上料架（33）中设有可旋转位移的泄露检测连接座（34），所述的泄露检测连接座（34）中设有从横向移载仿型支撑件（32）上抓取工件的泄露检测夹爪（35）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，包括机架（1），其特征在于：所述的机架（1）的上部设有检测清洁工站（3），还包括塑料盖子供料机构（5）和T型支架供料机构（6），所述的塑料盖子供料机构（5）将塑料盖子送至检测清洁工站（3）进行检测清洁，所述的T型支架供料机构（6）将T架送至检测清洁工站（3）进行检测清洁；
所述的T型支架供料机构（6）包括输送T型支架零件的T型支架上料架（7）；
所述的塑料盖子供料机构（5）包括输送塑料盖子的塑料盖子上料架（8）；
检测清洁工站（3）包括位于机架（1）上部的塑料盖子供给综合机构（9）、转盘机构（10）、T型支架上料机构（11）、融着工站机构（12）、泄露检测上料机构（13）和至少一个横向移载机构（14）；
所述的塑料盖子供给综合机构（9）、T型支架上料机构（11）、融着工站机构（12）分别与转盘机构（10）呈对应式分布，所述的融着工站机构（12）、泄露检测上料机构（13）和横向移载机构（14）呈对应式分布；所述的横向移载机构（14）设置在泄露检测上料机构（13）的下方且与泄露检测上料机构（13）呈对应式分布；
塑料盖子供给综合机构（9）包括塑料盖子供给面板（23），所述的塑料盖子供给面板（23）的上部设有塑料盖子抬升推送组件、翻转取料组件、除尘检测矫正组件和取件位移组件，所述的塑料盖子上料架伸至塑料盖子供给面板中且与塑料盖子抬升推送组件呈配接式分布，所述的塑料盖子抬升推送组件将塑料盖子进行推送后进行抬升操作，所述的翻转取料组件进行翻转操作且与塑料盖子抬升推送组件呈活动式配接式分布，所述的除尘检测矫正组件对翻转后的塑料盖子进行除尘、位置检测和矫正操作，所述的取件位移组件对塑料盖子进行抓取位移操作，所述的取件位移组件与翻转取料组件、除尘检测矫正组件呈活动式触接分布；
所述的转盘机构（10）包括可旋转的上料转盘（24），所述的上料转盘（24）的边缘设有若干均匀分布的T型支架治具（25），所述的T型支架治具（25）分别与T型支架上料机构（11）和塑料盖子供给综合机构（9）呈对应式分布，所述的T型支架治具（25）的上部放置T型支架；
所述的T型支架上料机构（11）包括T型支架上料滑道（26）和至少一个T型支架上料卡爪（27），所述的T型支架经T型支架上料架（7）进入至T型支架上料滑道（26）中且通过T型支架上料卡爪（27）取出T型支架放入至T型支架治具（25）的上部中；
所述的融着工站机构（12）包括融着激光机（28）、可旋转的融着放置治具（29）和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪（30），所述的融着夹爪（30）抓取T型支架治具（25）上部的T型支架移至融着放置治具（29）中，所述的融着激光机（28）与融着放置治具（29）呈活动式触接分布，所述的融着夹爪（30）将融着后的T型支架移至横向移载机构（14）中，所述的融着激光机（28）的一侧设有与融着放置治具（29）呈对应分布的CCD相机（31）；
所述的横向移载机构（14）包括可位移可旋转的横向移载仿型支撑件（32），所述的横向移载仿型支撑件（32）的上部设有工件，所述的泄露检测上料机构（13）与横向移载仿型支撑件（32）上部的工件呈活动式抓取分布；
所述的泄露检测上料机构（13）包括可XYZ向进行位移的泄露检测上料架（33），所述的泄露检测上料架（33）中设有可旋转位移的泄露检测连接座（34），所述的泄露检测连接座（34）中设有从横向移载仿型支撑件（32）上抓取工件的泄露检测夹爪（35）。


2.根据权利要求1所述的基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，其特征在于：还包括T型支架供料底架（50），所述的T型支架供料底架（50）的上部设有T型支架振动盘（55）和T型支架料箱（56），所述的T型支架料箱（56）的出口处与T型支架振动盘（55）呈对应式分布，所述的T型支架振动盘（55）出口处的T型支架导入至T型支架上料架（7）的入口处；
所述的T型支架上料架（7）中设有放置T型支架零件的自动上料T型支架导轨（53），所述的自动上料T型支架导轨（53）的入口处与T型支架振动盘（51）出口处呈对应式分布；
塑料盖子供料机构还包括塑料盖子供料底架（54），所述的塑料盖子供料底架（54）的上部设有塑料盖子振动盘（55）和塑料盖子料箱（56），所述的塑料盖子料箱（56）的出口处与塑料盖子振动盘（55）呈对应式分布，所述的塑料盖子振动盘（55）出口处的塑料盖子导入至塑料盖子上料架（8）的入口处；
塑料盖子抬升推送组件包括可位移的塑料盖子抬升推动物料杆（57），所述的塑料盖子抬升推动物料杆（57）的下方设有推动塑料盖子推动抬升推动物料杆（57）进行上下位移的塑料盖子抬升组件，所述的塑料盖子上料架(8)将塑料盖子送至塑料盖子抬升推动物料杆(57)中；
翻转取料组件包括翻转取料架(58)，所述的翻转取料架(58)中设有可翻转的翻转取料治具(59)，所述的翻转取料治具(59)将塑料盖子抬升推动物料杆(57)中塑料盖子进行翻转后由取件位移组件进行位移操作；
除尘检测矫正组件包括设在塑料盖子供给面板(23)上的除尘检测矫正架(60)，所述的除尘检测矫正架(60)的上部设有除尘治具(61)、位置检测治具(62)和矫正治具(63)，所述的取件位移组件分别与除尘治具(61)、位置检测治具(62)和矫正治具(63)呈活动式对应分布；
取件位移组件包括可上下且左右位移的取件位移端板(64)，所述的取件位移端板(64)的外侧壁设有4个连续间隔分布的取件位移端(65)，取件位移端(65)分别与翻转取料治具(59)、除尘治具(61)、位置检测治具(62)和矫正治具(63)呈一一对应分布；
所述的上料转盘(24)的上部设有固定不动的上料固定盘(66)，所述的上料固定盘(66)上设有与T型支架治具(25)上的T型支架呈活动式夹持的转盘保持夹(67)，所述的转盘保持夹(67)定位T型支架后取件位移端(65)将塑料盖子移位且压至T型支架上部；
所述的T型支架上料机构(11)还包括与机架(1)固定的T型支架上料固定座(68)和T型支架上料卡爪固定座(69)，所述的T型支架上料固定座(69)中设有拨动T型支架位移且可XY向位移的T型支架上料移动平台(70)，所述的自动上料T型支架导轨(53)中的T型支架无缝滑入至T型支架上料滑道(26)中；所述的T型支架上料卡爪固定座(69)中设有带动T型支架上料卡爪(27)进行XY向位移的T型支架上料卡爪移动平台(71)；
所述的融着工站机构(12)还包括融着支座(72)、融着支架(73)和融着升降支撑架(74)，所述的融着支座(72)中设有通过融着电动导轨(75)进行位移的融着支架(76)，所述的融着支架(76)中设有带动融着升降支撑架(74)进行上下位移的融着升降气缸(77)，所述的融着升降支撑架(74)的底部设有控制融着夹爪(30)夹取T型支架的融着夹取气缸(78)；
所述的融着放置治具(29)中设有控制融着放置治具(29)进行旋转的融着放置治具旋转电机(79)，所述的融着放置治具(29)的上部与T型支架呈配接式分布；
所述的横向移载机构(14)还包括与机架(1)固定的横向移载电动导轨(80)，所述的横向移载电动导轨(80)的上部设有驱动横向移载仿型支撑件(32)进行位移的横向移载气缸(81)，所述的横向移载气缸(81)上部设有控制横向移载仿型支撑件(32)进行旋转的横向移载摆动气缸(82)；
所述的泄露检测上料架(33)中设有控制泄露检测连接座(34)进行旋转位移的泄露检测旋转气缸(83)，所述的泄露检测连接座(34)中设有控制泄露检测夹爪(35)进行夹取的泄露检测夹爪气缸；
所述的上料固定盘(66)上设有与T型支架治具(25)上的T型支架呈对应式分布的NG搬运组件(108)，所述的NG搬运组件(108)包括可抓取T型支架治具(25)上T型支架的NG搬运夹爪(109)且NG搬运夹爪(109)将T型支架送到NG搬运盒(110)中。


3.根据权利要求2所述的基于医用输液线部件组装检测机的检测清洁工站，其特征在于：
所述的T型支架料箱(52)中的T型支架零件通过料箱直震模块(120)进入至T型支架振动盘(51)中进行供料，所述的T型支架供料底架(50)中设有延伸至T型支架振动盘(51)的盘内缺料激光检测传感器(121)，所述的T型支架上料架(7)的底部设有自动上料导轨震动模块(122)，所述的自动上料T型支架导轨(53)中设有若干间隔式分布的自动上料传感器(123)；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，鲍永纲，邬驰昊，徐镓宽，董旭伟，
申请(专利权)人：杭州徐睿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33