一种智能钻孔机器人制造技术

本发明专利技术涉及钻孔机器人领域，具体是涉及一种智能钻孔机器人，包括有机架，机架上安装有机体和双轴位移驱动组件，双轴位移驱动组件与机体传动连接，机体上安装有第一升降组件、钻孔组件、第二升降组件和攻丝组件，机架外侧还设有清理组件，清理组件的输出端分别套设在钻孔组件和攻丝组件的输出端上，机架包括有四根矩形分布的支撑柱，支撑柱竖直设置，双轴位移驱动组件固定安装在四根支撑柱上，本发明专利技术能够通过精准位移的机体对平台上进行自动的精准钻孔，并在钻孔完毕后进行攻丝，实现精准高效的加工操作，设备操作便捷，大大降低了人工劳动强度，增强了钻孔的精度，并且能够在钻孔过程中进行铁屑的收集操作，保护了生产车间的环境。

【技术实现步骤摘要】
一种智能钻孔机器人
本专利技术涉及钻孔机器人领域，具体是涉及一种智能钻孔机器人。
技术介绍
在加工车厢或者是一些大型的平台过程中，需要人工进行钻孔，费事费力，并且人工定位费事费力，同时当平台较大的情况下又无法通过机械手臂实现自动的钻孔，所以只能依靠人工钻孔定位，人工定位的精准度较低，因为钻孔质量而严重影响组件及其工件的精度，稳定的钻孔十分重要。因此，有必要设计一种智能钻孔机器人，用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能钻孔机器人，该技术方案解决了加工车厢或大型平台过程中难以使用机械臂进行钻孔和攻丝操作、人工钻孔定位精度较低、费事费力等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种智能钻孔机器人，包括有机架，机架上安装有机体和双轴位移驱动组件，双轴位移驱动组件与机体传动连接，机体上安装有第一升降组件、钻孔组件、第二升降组件和攻丝组件，第一升降组件和第二升降组件依次竖直固定安装在机体一侧的顶部，第一升降组件和第二升降组件的输出端均竖直向下设置，钻孔组件固定安装在第一升降组件的输出端上，攻丝组件安装在第二升降组件的输出端上，机架外侧还设有清理组件，清理组件的输出端分别套设在钻孔组件和攻丝组件的输出端上，机架包括有四根矩形分布的支撑柱，支撑柱竖直设置，双轴位移驱动组件固定安装在四根支撑柱上。作为一种自动滑动钻孔机器人的一种优选方案，双轴位移驱动组件包括有第一拉动机构和第二拉动机构和两根第一限位杆，两根第一限位杆分别水平对称设置在不同的两根支撑柱之间，第一限位杆的两端分别与对应的支撑柱的侧壁固定连接，两根第一限位杆上均滑动安装有限位滑块，两个限位滑块之间水平固定安装有第二限位杆，两根第二限位杆均贯穿机体并与第二限位杆滑动连接，第一拉动机构和第二拉动机构分别设置在两根支撑柱的侧壁上，第一拉动机构和第二拉动机构分别位于两根第一限位杆的同侧。作为一种自动滑动钻孔机器人的一种优选方案，第一拉动机构包括有第一伺服电机、第一传动轮和第一传动带，第一伺服电机竖直固定安装在支撑柱的侧壁上，第一传动轮水平设置在第一伺服电机的正上方，第一伺服电机的输出轴与第一传动轮底部中心处固定连接，两根第一限位杆远离第一伺服电机的一端均设有第一转向轮，限位滑块上设有第二转向轮，第一传动带的一端固定安装在机体一侧，第一传动带的另一端分别穿过中一个限位滑块上的第二转向轮、两个第一转向轮、另一个限位滑块上的第二转向轮并最终与机体的另一侧固定连接。作为一种自动滑动钻孔机器人的一种优选方案，第二拉动机构包括有第二伺服电机、第二传动轮和第二传动带，第二伺服电机竖直固定安装在支撑柱的侧壁上，第二传动轮水平设置在第二伺服电机的正上方，第二伺服电机的输出轴与第二传动轮底部中心处固定连接，第二传动带的一端固定安装在机体一侧，第二传动带的另一端分别穿过中一个限位滑块上的第二转向轮、两个第一转向轮、另一个限位滑块上的第二转向轮并最终与机体的另一侧固定连接。作为一种自动滑动钻孔机器人的一种优选方案，第一限位杆的端部固定安装有第一限位挡块，第一限位档块靠近限位滑块的一侧设有第一缓冲弹片，机体顶端固定安装有第二限位挡块，第二限位杆的端部设有限位挡板，限位挡块靠近限位挡板的一侧设有第二缓冲弹片。作为一种自动滑动钻孔机器人的一种优选方案，第一升降组件包括有第一气缸、第一推杆和第一滑动安装架，机体侧壁顶部设有水平安装板，第一气缸竖直固定安装在水平安装板顶部的一侧，第一滑动安装架通过滑轨竖直滑动设置在机体侧壁，第一滑动安装架位于水平安装板的正下方，第一推杆竖直设置在第一气缸和第一滑动安装架之间，第一推杆的顶端与第一气缸的输出轴固定连接，第一推杆的底端与第一滑动安装架的顶端固定连接，钻孔组件固定安装在第一滑动安装架上。作为一种自动滑动钻孔机器人的一种优选方案，钻孔组件包括有第三伺服电机、第一转轴和钻孔钻头，第三伺服电机、第一转轴和钻孔钻头均竖直同轴设置，第三伺服电机固定安装在第一滑动安装架上，第一转轴能够转动的设置在第一滑动安装架的底部，钻孔钻头设置在第一滑动安装架的正下方，第一转轴的顶端与第三伺服电机的输出轴固定连接，第一转轴的底端与钻孔钻头的顶端固定连接。作为一种自动滑动钻孔机器人的一种优选方案，第二升降组件包括有第二气缸、第二推杆和第二滑动安装架，第二气缸竖直固定安装在水平安装板顶部远离第一气缸的一侧，第二滑动安装架通过滑轨竖直滑动设置在机体侧壁，第二滑动安装架位于水平安装板的正下方，第二推杆竖直设置在第二气缸和第二滑动安装架之间，第二推杆的顶端与第二气缸的输出轴固定连接，第二推杆的底端与第二滑动安装架的顶端固定连接，攻丝组件固定安装在第二滑动安装架上。作为一种自动滑动钻孔机器人的一种优选方案，攻丝组件包括有第四伺服电机、第二转轴和攻丝钻头，第四伺服电机、第二转轴和攻丝钻头均竖直同轴设置，第四伺服电机固定安装在第二滑动安装架上，第二转轴能够转动的设置在第二滑动安装架的底部，攻丝钻头设置在第二滑动安装架的正下方，第二转轴的顶端与第四伺服电机的输出轴固定连接，第二转轴的底端与攻丝钻头的顶端固定连接。作为一种自动滑动钻孔机器人的一种优选方案，清理组件包括有吸气泵、收集室、伸缩气管和两个吸尘罩，吸气泵和收集室水平设置在机架外侧，伸缩气管的一端分别与吸气泵和收集室连通，两个吸尘罩分别套设在钻孔钻头和攻丝钻头外侧，两个吸尘罩分别固定安装在第一滑动安装架和第二滑动安装架的底部，两个吸尘罩均与伸缩气管的一端连通。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：相比于传统的人工对车厢或大型工件加工钻孔，本专利技术能够通过精准位移的机体对平台上进行自动的精准钻孔，并在钻孔完毕后进行攻丝，实现精准高效的加工操作，设备操作便捷，大大降低了人工劳动强度，增强了钻孔的精度，并且能够在钻孔过程中进行铁屑的收集操作，保护了生产车间的环境。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的正视图；图4为本专利技术的双轴位移驱动组件的立体结构示意图；图5为本专利技术的部分立体结构示意图一；图6为本专利技术的部分立体结构示意图二；图7为本专利技术的机体及其上承载的立体结构示意图；图8为本专利技术的钻孔组件和攻丝组件的立体结构示意图；图9为本专利技术的清理组件的立体结构示意图。图中标号为：机架1、机体2、双轴位移驱动组件3、第一升降组件4、钻孔组件5、第二升降组件6、攻丝组件7、清理组件8、支撑柱9、第一拉动机构10、第二拉动机构11、第一限位杆12、限位滑块13、第二限位杆14、第一伺服电机15、第一传动轮16、第一传动带17、第一转向轮18、第二转向轮19、第二伺服电机20、第二传动轮21、第二传动带22、第一限位挡块23、第一缓冲弹片24、第二限位挡块25、限位挡板26、第二缓冲弹片27、第一气缸28、第一推杆29、第一滑动安装架30、水平安装板31、第三伺服电机32、第一转轴33、钻孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能钻孔机器人，其特征在于，包括有机架（1），机架（1）上安装有机体（2）和双轴位移驱动组件（3），双轴位移驱动组件（3）与机体（2）传动连接，机体（2）上安装有第一升降组件（4）、钻孔组件（5）、第二升降组件（6）和攻丝组件（7），第一升降组件（4）和第二升降组件（6）依次竖直固定安装在机体（2）一侧的顶部，第一升降组件（4）和第二升降组件（6）的输出端均竖直向下设置，钻孔组件（5）固定安装在第一升降组件（4）的输出端上，攻丝组件（7）安装在第二升降组件（6）的输出端上，机架（1）外侧还设有清理组件（8），清理组件（8）的输出端分别套设在钻孔组件（5）和攻丝组件（7）的输出端上，机架（1）包括有四根矩形分布的支撑柱（9），支撑柱（9）竖直设置，双轴位移驱动组件（3）固定安装在四根支撑柱（9）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能钻孔机器人，其特征在于，包括有机架（1），机架（1）上安装有机体（2）和双轴位移驱动组件（3），双轴位移驱动组件（3）与机体（2）传动连接，机体（2）上安装有第一升降组件（4）、钻孔组件（5）、第二升降组件（6）和攻丝组件（7），第一升降组件（4）和第二升降组件（6）依次竖直固定安装在机体（2）一侧的顶部，第一升降组件（4）和第二升降组件（6）的输出端均竖直向下设置，钻孔组件（5）固定安装在第一升降组件（4）的输出端上，攻丝组件（7）安装在第二升降组件（6）的输出端上，机架（1）外侧还设有清理组件（8），清理组件（8）的输出端分别套设在钻孔组件（5）和攻丝组件（7）的输出端上，机架（1）包括有四根矩形分布的支撑柱（9），支撑柱（9）竖直设置，双轴位移驱动组件（3）固定安装在四根支撑柱（9）上。


2.根据权利要求1所述的一种智能钻孔机器人，其特征在于，双轴位移驱动组件（3）包括有第一拉动机构（10）和第二拉动机构（11）和两根第一限位杆（12），两根第一限位杆（12）分别水平对称设置在不同的两根支撑柱（9）之间，第一限位杆（12）的两端分别与对应的支撑柱（9）的侧壁固定连接，两根第一限位杆（12）上均滑动安装有限位滑块（13），两个限位滑块（13）之间水平固定安装有第二限位杆（14），两根第二限位杆（14）均贯穿机体（2）并与第二限位杆（14）滑动连接，第一拉动机构（10）和第二拉动机构（11）分别设置在两根支撑柱（9）的侧壁上，第一拉动机构（10）和第二拉动机构（11）分别位于两根第一限位杆（12）的同侧。


3.根据权利要求2所述的一种智能钻孔机器人，其特征在于，第一拉动机构（10）包括有第一伺服电机（15）、第一传动轮（16）和第一传动带（17），第一伺服电机（15）竖直固定安装在支撑柱（9）的侧壁上，第一传动轮（16）水平设置在第一伺服电机（15）的正上方，第一伺服电机（15）的输出轴与第一传动轮（16）底部中心处固定连接，两根第一限位杆（12）远离第一伺服电机（15）的一端均设有第一转向轮（18），限位滑块（13）上设有第二转向轮（19），第一传动带（17）的一端固定安装在机体（2）一侧，第一传动带（17）的另一端分别穿过中一个限位滑块（13）上的第二转向轮（19）、两个第一转向轮（18）、另一个限位滑块（13）上的第二转向轮（19）并最终与机体（2）的另一侧固定连接。


4.根据权利要求2所述的一种智能钻孔机器人，其特征在于，第二拉动机构（11）包括有第二伺服电机（20）、第二传动轮（21）和第二传动带（22），第二伺服电机（20）竖直固定安装在支撑柱（9）的侧壁上，第二传动轮（21）水平设置在第二伺服电机（20）的正上方，第二伺服电机（20）的输出轴与第二传动轮（21）底部中心处固定连接，第二传动带（22）的一端固定安装在机体（2）一侧，第二传动带（22）的另一端分别穿过中一个限位滑块（13）上的第二转向轮（19）、两个第一转向轮（18）、另一个限位滑块（13）上的第二转向轮（19）并最终与机体（2）的另一侧固定连接。


5.根据权利要求2所述的一种智能钻孔机器人，其特征在于，第一限位杆（12）的端部固定安装有第一限位挡块（23），第一限位档块靠近限位滑块（13）的一侧设有第一缓冲弹片（24），机体（2）顶端固定安装有第二限...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛凯顺兴设备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37