一种立式草莓摘收器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式草莓摘收器，包括底板、把手机构、剪切机构和收集机构，把手机构包括车把、刹把、钢丝和支撑杆，剪切机构由第一剪切组件和第二剪切组件构成，第一剪切组件和第二剪切组件对称安装于支撑杆的两侧，第一剪切机构包括第一支撑板、第一连杆机构和第一剪刀头，第一连杆机构包括两第一短杆、两第一长杆、第一滑动销钉、第一固定销钉和第一复位弹簧，第二剪切机构包括第一支撑板、第二连杆机构和第二剪刀头，第二连杆机构包括两第二短杆、两第二长杆、第二滑动销钉、第二固定销钉和第二复位弹簧；收集机构包括第一收集滑道、第二收集滑道和收集盒。该摘收器结构简单，设计巧妙，操作方便灵活，能实现对大棚种植的草莓快速采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种立式草莓摘收器
本技术涉及草莓摘收工具
，具体涉及一种立式草莓摘收器，是一种在大棚种植的草莓摘收时，辅助人工采摘的工具。
技术介绍
通过对草莓种植基地进行调研，了解到草莓正成为我国果树业和设施农业中发展最快的新兴产业。中国草莓种植发展至今每年产量达到350吨，种植面积逐渐增加，草莓种植技术要求高，起垄式种植，植株低矮，种植密度大，特别是草莓采摘，一直是草莓种植生产过程中的最为费时费力的环节之一，几乎完全依靠手工摘收，工人劳动强度大、效率低，业主种植成本高。目前也有一些摘草莓的机器，这些机器体积大，移动不便，操作也不方便，不适用于大棚种植的草莓的采摘。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本技术提供了一种立式草莓摘收器，该摘收器结构简单，设计巧妙，操作方便灵活，能实现对大棚种植的草莓的快速采摘。实现本技术上述目的所采用的技术方案为：一种立式草莓摘收器，包括底板、把手机构、剪切机构和收集机构；把手机构包括车把、刹把、钢丝和支撑杆，钢丝和刹把均有两个，车把水平设置，两刹把分别与车把的两端连接，两钢丝的上端分别与两刹把连接，支撑杆的上端与车把正中间连接，支撑杆的下端固定于底板上；剪切机构由第一剪切组件和第二剪切组件构成，第一剪切组件和第二剪切组件对称安装于支撑杆的两侧，第一剪切机构包括第一支撑板、第一连杆机构和第一剪刀头，第一连杆机构包括两第一短杆、两第一长杆、第一滑动销钉、第一固定销钉和第一复位弹簧，第二剪切机构包括第一支撑板、第二连杆机构和第二剪刀头，第二连杆机构包括两第二短杆、两第二长杆、第二滑动销钉、第二固定销钉和第二复位弹簧；第一支撑板和第二支撑板安装于底板上，第一支撑板和第二支撑板分别水平设置，第一支撑板和第二支撑板均位于底板的正上方，第一滑动销钉活动安装于第一支撑板上，第二滑动销钉活动安装于第二支撑板上，第一滑动销钉和第二滑动销钉分别可沿着平行于车把长度方向的方向滑动，第一固定销钉固定安装于第一支撑板上，第二固定销钉固定安装于第二支撑板上，第一滑动销钉、第二滑动销钉、第一固定螺钉和第二固定螺钉均在一条平行于车把长度方向的直线上，第一滑动销钉与第二滑动销钉之间的距离小于第一固定销钉和第二固定销钉之间的距离，两钢丝的下端分别与第一滑动销钉和第二滑动销钉连接，第一复位弹簧的两端分别与第一滑动销钉和第一固定销钉连接，第二复位弹簧的两端分别与第二滑动销钉和第二固定销钉连接，两第一短杆的一端均与第一滑动销钉铰接，两第一短杆的另一端分别与两第一长杆的一端铰接，两第一长杆通过第一固定销钉相互交叉连接，且两第一长杆分别与第一固定销钉铰接，两第二短杆的一端均与第二滑动销钉铰接，两第二短杆的另一端分别与两第二长杆的一端铰接，两第二长杆通过第二固定销钉相互交叉连接，且两第二长杆分别与第二固定销钉铰接；第一剪刀头包括相互配合两第一剪刀片，两第一剪刀片分别与两第一长杆的另一端连接，两第一剪刀片位于第一支撑板的外侧，第二剪刀头包括相互配合两第二剪刀片，两第二剪刀片分别与两第二长杆的另一端连接，两第二剪刀片位于第二支撑板的外侧；收集机构包括第一收集滑道、第二收集滑道和收集盒，第一收集滑道和第二收集滑道对称安装于底板上，第一收集滑道和第二收集滑道分别倾斜设置，收集盒与底板固定连接，第一收集滑道的顶部位于第一剪刀头的正下方，第二收集滑道的顶部位于第二剪刀头的正下方，且第一收集滑道的顶部和第二收集滑道的顶部位于底板的上方，第一收集滑道的底部和第二收集滑道的底部位于收集盒的正上方。所述的车把机构还包括两线管，两线管均固定于支撑杆上，两钢丝分别穿过两线管。所述的车把机构还包括两导向板，两导向板对称安装于第一支撑板和第二支撑板上，两导向板上分别设有导向孔，两钢丝分别穿过两导向板，两导向板与两线管的下端之间分别设有辅助弹簧。所述的第一支撑板上设有第一滑槽，第一滑动销钉的下端安装于第一滑槽内，第一滑动销钉可沿第一滑槽滑动，第二支撑板上设有第二滑槽，第二滑动销钉的下端安装于第二滑槽内，第二滑动销钉可沿第二滑槽滑动。所述的第一剪切组件还包括两第一刀杆，两第一刀杆的一端分别与两第一长杆的另一端连接，两第一刀杆的另一端分别与两第一剪刀片连接，所述的第二剪切组件还包括两第二刀杆，两第二刀杆的一端分别与两第二长杆的另一端连接，两第二刀杆的另一端分别与两第二剪刀片连接。底板下表面上通过螺栓连接有垫块，垫块通过螺栓安装有万向轮，，万向轮位于垫块的正下方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果和优点在于：该采摘器结构简单，移动方便，使用灵巧，采摘者只需操作好刹把和车把，就可很方便快捷地将草莓采摘下来，使用该采摘器代替人工采摘草莓，可以大幅度降低采摘者的劳动强度，提高草莓的采摘效率，降低草莓的采摘成本。附图说明图1为立式草莓摘收器的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图2中A的局部放大图。图4为图1的左视图。其中，1-底板、2-车把、3-刹把、4-辅助弹簧、5-钢丝、6-线管、7-支撑杆、8-第一支撑板、9-第一滑槽、10-第一短杆、11-第一长杆、12-第一滑动销钉、13-第一固定销钉、14-第一复位弹簧、15-第一刀杆、16-第一剪刀片、17-第一收集滑道、18-收集盒、19-导向板、20-垫块、21-万向轮、22-第二收集滑道。为第一剪切组件和第二剪切组件的结构一样，第一剪刀头和第二剪刀头的结构一样，故只需要对第一剪切组件和第一剪刀头进行标注即可。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明。本技术提供的立式草莓摘收器的结构如图1、图2和图4所示，包括底板1、把手机构、剪切机构和收集机构。底板1水平设置，底板1下表面上通过螺栓连接有垫块20，垫块20通过螺栓连接有万向轮21，万向轮21位于垫块20的正下方。垫块20和万向轮21均可拆卸，可通过改变垫块的厚度来改变底板的高度。把手机构包括车把2、刹把3、线管6、钢丝5、支撑杆7和导向板19，刹把3、线管6、钢丝5和导向板19均有两个。车把2水平设置，两刹把3与车把2的两端连接。支撑杆7的上端与车把2正中间连接，支撑杆7的下端固定于底板1上，两线管6均固定于支撑杆7上。剪切机构由第一剪切组件和第二剪切组件构成，第一剪切组件和第二剪切组件对称安装于支撑杆7的两侧。第一剪切机构包括第一支撑板8、第一连杆机构和第一剪刀头，第一连杆机构包括两第一短杆10、两第一长杆11、第一滑动销钉12、第一固定销钉13和第一复位弹簧14。第二剪切机构包括第二支撑板、第二连杆机构和第二剪刀头，第二连杆机构包括两第二短杆、两第二长杆、两第二刀杆，第二滑动销钉、第二固定销钉和第二复位弹簧。第一支撑板8和第二支撑板安装于底板1上，第一支撑板8和第二支撑板分别水平设置，第一支撑板8和第二支撑板均位于底板1的正上方。第一支撑板8上设有第一滑槽9，第一滑动销钉12的下端安装于第一滑槽9内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式草莓摘收器，其特征在于：包括底板、把手机构、剪切机构和收集机构；/n把手机构包括车把、刹把、钢丝和支撑杆，钢丝和刹把均有两个，车把水平设置，两刹把分别与车把的两端连接，两钢丝的上端分别与两刹把连接，支撑杆的上端与车把正中间连接，支撑杆的下端固定于底板上；/n剪切机构由第一剪切组件和第二剪切组件构成，第一剪切组件和第二剪切组件对称安装于支撑杆的两侧，第一剪切机构包括第一支撑板、第一连杆机构和第一剪刀头，第一连杆机构包括两第一短杆、两第一长杆、第一滑动销钉、第一固定销钉和第一复位弹簧，第二剪切机构包括第一支撑板、第二连杆机构和第二剪刀头，第二连杆机构包括两第二短杆、两第二长杆、第二滑动销钉、第二固定销钉和第二复位弹簧；/n第一支撑板和第二支撑板安装于底板上，第一支撑板和第二支撑板分别水平设置，第一支撑板和第二支撑板均位于底板的正上方，第一滑动销钉活动安装于第一支撑板上，第二滑动销钉活动安装于第二支撑板上，第一滑动销钉和第二滑动销钉分别可沿着平行于车把长度方向的方向滑动，第一固定销钉固定安装于第一支撑板上，第二固定销钉固定安装于第二支撑板上，第一滑动销钉、第二滑动销钉、第一固定螺钉和第二固定螺钉均在一条平行于车把长度方向的直线上，第一滑动销钉与第二滑动销钉之间的距离小于第一固定销钉和第二固定销钉之间的距离，两钢丝的下端分别与第一滑动销钉和第二滑动销钉连接，第一复位弹簧的两端分别与第一滑动销钉和第一固定销钉连接，第二复位弹簧的两端分别与第二滑动销钉和第二固定销钉连接，两第一短杆的一端均与第一滑动销钉铰接，两第一短杆的另一端分别与两第一长杆的一端铰接，两第一长杆通过第一固定销钉相互交叉连接，且两第一长杆分别与第一固定销钉铰接，两第二短杆的一端均与第二滑动销钉铰接，两第二短杆的另一端分别与两第二长杆的一端铰接，两第二长杆通过第二固定销钉相互交叉连接，且两第二长杆分别与第二固定销钉铰接；/n第一剪刀头包括相互配合的两第一剪刀片，两第一剪刀片分别与两第一长杆的另一端连接，两第一剪刀片位于第一支撑板的外侧，第二剪刀头包括相互配合的两第二剪刀片，两第二剪刀片分别与两第二长杆的另一端连接，两第二剪刀片位于第二支撑板的外侧；/n收集机构包括第一收集滑道、第二收集滑道和收集盒，第一收集滑道和第二收集滑道对称安装于底板上，第一收集滑道和第二收集滑道分别倾斜设置，收集盒与底板固定连接，第一收集滑道的顶部位于第一剪刀头的正下方，第二收集滑道的顶部位于第二剪刀头的正下方，且第一收集滑道的顶部和第二收集滑道的顶部位于底板的上方，第一收集滑道的底部和第二收集滑道的底部位于收集盒的正上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立式草莓摘收器，其特征在于：包括底板、把手机构、剪切机构和收集机构；
把手机构包括车把、刹把、钢丝和支撑杆，钢丝和刹把均有两个，车把水平设置，两刹把分别与车把的两端连接，两钢丝的上端分别与两刹把连接，支撑杆的上端与车把正中间连接，支撑杆的下端固定于底板上；
剪切机构由第一剪切组件和第二剪切组件构成，第一剪切组件和第二剪切组件对称安装于支撑杆的两侧，第一剪切机构包括第一支撑板、第一连杆机构和第一剪刀头，第一连杆机构包括两第一短杆、两第一长杆、第一滑动销钉、第一固定销钉和第一复位弹簧，第二剪切机构包括第一支撑板、第二连杆机构和第二剪刀头，第二连杆机构包括两第二短杆、两第二长杆、第二滑动销钉、第二固定销钉和第二复位弹簧；
第一支撑板和第二支撑板安装于底板上，第一支撑板和第二支撑板分别水平设置，第一支撑板和第二支撑板均位于底板的正上方，第一滑动销钉活动安装于第一支撑板上，第二滑动销钉活动安装于第二支撑板上，第一滑动销钉和第二滑动销钉分别可沿着平行于车把长度方向的方向滑动，第一固定销钉固定安装于第一支撑板上，第二固定销钉固定安装于第二支撑板上，第一滑动销钉、第二滑动销钉、第一固定螺钉和第二固定螺钉均在一条平行于车把长度方向的直线上，第一滑动销钉与第二滑动销钉之间的距离小于第一固定销钉和第二固定销钉之间的距离，两钢丝的下端分别与第一滑动销钉和第二滑动销钉连接，第一复位弹簧的两端分别与第一滑动销钉和第一固定销钉连接，第二复位弹簧的两端分别与第二滑动销钉和第二固定销钉连接，两第一短杆的一端均与第一滑动销钉铰接，两第一短杆的另一端分别与两第一长杆的一端铰接，两第一长杆通过第一固定销钉相互交叉连接，且两第一长杆分别与第一固定销钉铰接，两第二短杆的一端均与第二滑动销钉铰接，两第二短杆的另一端分别与两第二长杆的一端铰接，两第二长杆通过第二固定销钉相互交叉连接，且两第二长杆分别与第二固定销钉铰接；
第一剪刀头包括相互配合的两第一剪刀片，两第一剪刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小芳，张世忠，陆天睿，朱理想，余超，王俊豪，彭英豪，龚梦婕，
申请(专利权)人：襄阳职业技术学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42