【技术实现步骤摘要】
一种扭梳式油茶果采摘装置
本技术属于农业机械
，具体涉及一种扭梳式油茶果采摘装置。
技术介绍
油茶是我国特有的木本油料作物，主要分布于我国南方丘陵地区。茶油营养价值极高，越来越受到消费者的青睐。同时，随着政府对油茶产业的大力扶持，我国油茶种植面积日益增多。油茶采摘主要是以手工采摘为主，采摘困难、劳动强度大，市场还未见成熟的采摘机具。其采摘问题已经成为限制我国油茶产业发展的瓶颈，实现油茶果采摘机械化、智能化是解决这一问题的重要途径。
技术实现思路
本技术提供一种扭梳式油茶果采摘装置，该采摘装置采用扭转、梳脱和反向扭转的复合采摘方式，以及控制系统执行采摘动作，大大减小对油茶树枝条、花叶的损伤和脱落，提高采摘的工作效率，减小劳动强度，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶产业化种植给予一定的的机械装备与技术支撑。本技术提供了如下的技术方案：一种扭梳式油茶果采摘装置，一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I、辊轴I、电机I、止动垫圈I、螺母连接座I、丝杆支座、连接架、旋转气缸、螺母连接座II、电机I...
【技术保护点】
1.一种扭梳式油茶果采摘装置，其特征在于：包括辊轴支架I(1)、辊轴I(2)、电机I(3)、止动垫圈I(4)、螺母连接座I(5)、丝杆支座(6)、连接架(7)、旋转气缸(8)、螺母连接座II(9)、电机III(10)、电机II(11)、辊轴II(12)、辊轴支架II(13)、止动垫圈II(14)、丝杠(15)、止动垫圈III(16)；所述辊轴I和辊轴II上均设置有齿梳杆(17)；所述连接架(7)一侧与任一采摘平台连接，另一侧的底部与旋转气缸(8)的一侧固定连接，所述旋转气缸(8)的另一侧与丝杆支座(6)固定连接，所述丝杠(15)贯穿连接在丝杆支座(6)上，所述电机III(1...
【技术特征摘要】
1.一种扭梳式油茶果采摘装置，其特征在于：包括辊轴支架I(1)、辊轴I(2)、电机I(3)、止动垫圈I(4)、螺母连接座I(5)、丝杆支座(6)、连接架(7)、旋转气缸(8)、螺母连接座II(9)、电机III(10)、电机II(11)、辊轴II(12)、辊轴支架II(13)、止动垫圈II(14)、丝杠(15)、止动垫圈III(16)；所述辊轴I和辊轴II上均设置有齿梳杆(17)；所述连接架(7)一侧与任一采摘平台连接，另一侧的底部与旋转气缸(8)的一侧固定连接，所述旋转气缸(8)的另一侧与丝杆支座(6)固定连接，所述丝杠(15)贯穿连接在丝杆支座(6)上，所述电机III(10)固定连接在丝杆支座(6)上；所述止动垫圈I(4)固定连接在丝杠(15)两端，所述螺母连接座I(5)、螺母连接座II(9)滑动连接在丝杠(15)，所述止动垫圈II(14)固定连接在螺母连接座II(9)，所述止动垫圈III(16)固定连接在螺母连接座I(5)上，所述辊轴支架I(1)一侧固定连接在螺母连接座I(5)上，辊轴支架II(13)一侧固定连接螺母连接座II(9)上，所述辊轴I(2)贯穿连接在辊轴支架I(1)，所述电机I(3)固定连接辊轴支架I(1)上，所述辊轴II(12)贯穿连接在辊轴支架II(13)上，所述电机II(11)固定连接在辊轴支架II(13)上，电机I(3)、电机II(11)、电机III(10)、旋转气缸(8)与控制系统(19)相连。
2.根据权利要求1所述的一种扭梳式油茶果采摘装置，其特征在于：所述连接架(7)一侧采用通用螺纹孔(18)，可以与任一采用该螺纹孔的采摘平台连接。
3.根据权利要求1所述的一种扭梳式油茶果采摘装置，其特征在于：所述电机I(3)、电机II(...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍德林，李超，徐艳平，范二波，傅立强，江家伍，曹成茂，戴瑞，张顺，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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