一种改良型CCD外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改良型CCD外观检测设备，包括机架、CCD镜头、主支架、PCB板运输机构和针定位机构，主支架、PCB板运输机构和针定位机构分别安装在机架上，CCD镜头安装在主支架上，PCB板运输机构设有两组并互相平行，PCB板运输机构位于CCD镜头与针定位机构之间，针定位机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针安装平台、定位针高度微调装置和PCB板定位针。本实用新型专利技术的结构设计合理，操作简单，运行稳定可靠，成本低，采用定位针对PCB板进行定位，具有良好的定位精度，能够提高CCD镜头的检测精度，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种改良型CCD外观检测设备
本技术涉及CCD检测设备
，更具体地说，是涉及一种改良型CCD外观检测设备。
技术介绍
当电子产品的PCB板焊接完电子元件后，经常需要通过CCD检测设备进行焊锡质量、短路、缺件等检测，以判定该PCB板是否为良品。目前市面上的CCD检测设备一般设有CCD镜头和PCB板输送机构，PCB板输送机构能够将PCB板输送到CCD镜头的下方，但是当PCB板输送到CCD镜头的下方时，需要停止移动和定位，以方便CCD镜头进行检测，但是现有的CCD检测设备在输送PCB板时容易偏位，降低检测精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种改良型CCD外观检测设备。为实现上述目的，本技术提供了一种改良型CCD外观检测设备，包括机架、CCD镜头、主支架、PCB板运输机构和针定位机构，所述主支架、PCB板运输机构和针定位机构分别安装在机架上，所述CCD镜头安装在主支架上，所述PCB板运输机构设有两组并互相平行，所述PCB板运输机构位于CCD镜头与针定位机构之间，所述针定位机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针安装平台、定位针高度微调装置和PCB板定位针，所述定位针升降驱动装置与机架相连接，所述定位针升降驱动装置与定位针升降架传动连接并带动其上下移动，所述定位针安装平台位于定位针升降架的顶板上方，所述定位针高度微调装置连接在定位针安装平台与定位针升降架的顶板之间，所述PCB板定位针安装在定位针安装平台的顶部并位于两组PCB板运输机构之间。作为优选的，所述CCD镜头与主支架之间还设有镜头安装座、滑动调节座、调节滑块和调节滑轨，所述调节滑轨安装在主支架上，所述滑动调节座通过调节滑块与调节滑轨滑动连接，所述镜头安装座安装在滑动调节座的正面，所述CCD镜头纵向安装在镜头安装座上。作为优选的，所述两组PCB板运输机构均包括输送带支架、输送带驱动电机、输送带主动轮、输送带从动轮和PCB板输送带，所述输送带从动轮安装在输送带支架的两端，所述输送带驱动电机安装在输送带支架的一端，所述输送带主动轮安装在输送带驱动电机的输出轴上，所述PCB板输送带套装在输送带主动轮和两个输送带从动轮上，所述PCB板输送带位于输送带支架的内侧。作为优选的，所述定位针升降架的顶板上设有输送带间隔调节机构，所述输送带间隔调节机构与位于后侧的PCB板运输机构传动连接并带动其往靠近或远离前侧的PCB板运输机构的方向横向移动，所述输送带间隔调节机构包括调宽驱动电机、调宽丝杆、调宽丝杆轴承座、调宽移动座和调宽直线导轨，所述调宽驱动电机通过电机固定座安装在定位针升降架的顶板上，所述调宽丝杆通过调宽丝杆轴承座安装在定位针升降架的顶板底部，所述调宽驱动电机的输出轴与调宽丝杆一端相连接，所述调宽移动座与调宽丝杆上的调宽螺母相连接，所述调宽移动座通过调宽直线导轨与定位针升降架的顶板底部滑动连接，所述调宽移动座的两端分别通过升降直线导轨与后侧的PCB板运输机构的输送带支架的两端支撑部位滑动连接。作为优选的，所述定位针升降驱动装置包括定位针升降驱动电机、升降电机固定架、定位针升降主动轮、定位针升降从动轮、定位针升降同步带、定位针升降丝杆和升降丝杆轴承座，所述定位针升降驱动电机通过升降电机固定架安装在机架的台面板底部，所述定位针升降丝杆纵向穿过升降电机固定架的底板，并通过升降丝杆轴承座安装在升降电机固定架的底板上，所述定位针升降驱动电机的输出轴与定位针升降主动轮相连接，所述定位针升降从动轮安装在定位针升降丝杆的下端，所述定位针升降同步带套装在定位针升降主动轮和定位针升降从动轮上，所述定位针升降架的底板与定位针升降丝杆上的升降螺母相连接，所述定位针升降架的顶板与底板之间的升降架立柱穿过机架的台面板，所述升降电机固定架的固定架立柱穿过定位针升降架的底板。作为优选的，所述定位针高度微调装置包括高度微调螺杆、螺杆座、螺杆推板、倾斜导轨座、倾斜滑块座和微调直线导轨，所述螺杆座安装在定位针升降架的顶板上，所述螺杆推板安装在定位针安装平台的前端，所述高度微调螺杆的一端穿过螺杆座的螺纹孔与螺杆推板相接触，所述倾斜导轨座安装在定位针升降架的顶板上，所述倾斜滑块座安装在定位针安装平台的底部，所述倾斜导轨座和倾斜滑块座通过微调直线导轨滑动连接。作为优选的，所述定位针安装平台具有磁性，所述PCB板定位针通过磁力固定在定位针安装平台的顶部。作为优选的，所述针定位机构还包括PCB板限位阻挡件，所述PCB板限位阻挡件通过磁力固定在定位针安装平台的顶部。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的结构设计合理，操作简单，运行稳定可靠，成本低，采用定位针对PCB板进行定位，具有良好的定位精度，能够提高CCD镜头的检测精度，生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的改良型CCD外观检测设备的结构示意图；图2是本技术实施例提供的PCB板运输机构和针定位机构的结构示意图一；图3是本技术实施例提供的PCB板运输机构和针定位机构的结构示意图二；图4是本技术实施例提供的针定位机构的结构示意图一；图5是本技术实施例提供的针定位机构的结构示意图二；图6是本技术实施例提供的PCB板定位针的分解图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，本技术的实施例提供了一种改良型CCD外观检测设备，包括机架1、CCD镜头2、主支架3、PCB板运输机构4和针定位机构5等部件。下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。如图1所示，主支架3安装在机架1上，CCD镜头2与主支架3之间还设有镜头安装座6、滑动调节座7、调节滑块8和调节滑轨10，调节滑轨10安装在主支架3上，滑动调节座7通过调节滑块8与调节滑轨10滑动连接，镜头安装座6安装在滑动调节座7的正面，CCD镜头2纵向安装在镜头安装座6上。在本实施例中，该CCD镜头2可以采用1300万像素的镜头。调节时，可以移动滑动调节座7的位置，调整CCD镜头2的位置。如图1和图2所示，PCB板运输机构4安装在机架1上并位于主支架3的前侧，PCB板运输机构4位于CCD镜头2与针定位机构5之间，PCB板运输机构4设有两组并互相平行。如图2和图3所示，两组PCB板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：包括机架、CCD镜头、主支架、PCB板运输机构和针定位机构，所述主支架、PCB板运输机构和针定位机构分别安装在机架上，所述CCD镜头安装在主支架上，所述PCB板运输机构设有两组并互相平行，所述PCB板运输机构位于CCD镜头与针定位机构之间，所述针定位机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针安装平台、定位针高度微调装置和PCB板定位针，所述定位针升降驱动装置与机架相连接，所述定位针升降驱动装置与定位针升降架传动连接并带动其上下移动，所述定位针安装平台位于定位针升降架的顶板上方，所述定位针高度微调装置连接在定位针安装平台与定位针升降架的顶板之间，所述PCB板定位针安装在定位针安装平台的顶部并位于两组PCB板运输机构之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：包括机架、CCD镜头、主支架、PCB板运输机构和针定位机构，所述主支架、PCB板运输机构和针定位机构分别安装在机架上，所述CCD镜头安装在主支架上，所述PCB板运输机构设有两组并互相平行，所述PCB板运输机构位于CCD镜头与针定位机构之间，所述针定位机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针安装平台、定位针高度微调装置和PCB板定位针，所述定位针升降驱动装置与机架相连接，所述定位针升降驱动装置与定位针升降架传动连接并带动其上下移动，所述定位针安装平台位于定位针升降架的顶板上方，所述定位针高度微调装置连接在定位针安装平台与定位针升降架的顶板之间，所述PCB板定位针安装在定位针安装平台的顶部并位于两组PCB板运输机构之间。


2.根据权利要求1所述的一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：所述CCD镜头与主支架之间还设有镜头安装座、滑动调节座、调节滑块和调节滑轨，所述调节滑轨安装在主支架上，所述滑动调节座通过调节滑块与调节滑轨滑动连接，所述镜头安装座安装在滑动调节座的正面，所述CCD镜头纵向安装在镜头安装座上。


3.根据权利要求1所述的一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：所述两组PCB板运输机构均包括输送带支架、输送带驱动电机、输送带主动轮、输送带从动轮和PCB板输送带，所述输送带从动轮安装在输送带支架的两端，所述输送带驱动电机安装在输送带支架的一端，所述输送带主动轮安装在输送带驱动电机的输出轴上，所述PCB板输送带套装在输送带主动轮和两个输送带从动轮上，所述PCB板输送带位于输送带支架的内侧。


4.根据权利要求3所述的一种改良型CCD外观检测设备，其特征在于：所述定位针升降架的顶板上设有输送带间隔调节机构，所述输送带间隔调节机构与位于后侧的PCB板运输机构传动连接并带动其往靠近或远离前侧的PCB板运输机构的方向横向移动，所述输送带间隔调节机构包括调宽驱动电机、调宽丝杆、调宽丝杆轴承座、调宽移动座和调宽直线导轨，所述调宽驱动电机通过电机固定座安装在定位针升降架的顶板上，所述调宽丝杆通过调宽丝杆轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：张素国，
申请(专利权)人：广东航辉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44