旋转变距输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转变距输送机构，包括变距储料机构，变距储料机构包括储料平台，储料平台上设有固定导轨和活动导轨，活动导轨滑动连接在储料平台上，活动导轨上设有直线模组，固定导轨和活动导轨间形成储料槽，储料平台上设有挡块；顶推机构，顶推机构包括顶推座，顶推座上设有顶推气缸，顶推气缸上设有顶推柱；翻转机构，翻转机构包括翻转座，顶推柱与入料口间设有翻转块，翻转块的一端设有翻转臂、另一端开设有翻转槽，翻转槽与外部连通的一端朝向入料口、另一端朝向顶推柱，翻转座上设有旋转气缸。该输送机构具有流道宽度可调，适应性强的特点，并且采用抓取上料，逐一输送，实现送料顺畅，使用灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
旋转变距输送机构
本技术涉及机械自动化
，更具体地说，它涉及一种旋转变距输送机构。
技术介绍
如图6所示为一款现有接线端子的结构示意图，其规格尺寸随不同型号而有所差异，导致在自动化输送过程中，装置上的流道宽度不能自适应产品尺寸，适应性不强，并且该接线端子为异形结构，由振动盘实现供料则送料不畅，整体效果不佳。据此，本技术提出了一种旋转变距输送机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种旋转变距输送机构，该输送机构具有流道宽度可调，适应性强的特点，并且采用抓取上料，逐一输送，实现送料顺畅，使用灵活方便。为解决上述技术问题，本技术的目的是这样实现的：本技术所涉及的一种旋转变距输送机构，包括：变距储料机构，变距储料机构包括储料平台，储料平台上设有相互平行设置的固定导轨和活动导轨，活动导轨滑动连接在所述储料平台上，所述活动导轨上设有控制其靠近或远离固定导轨的直线模组，所述固定导轨和活动导轨间形成储料槽，储料槽具有入料口和出料口，所述储料平台上设有位于出料口侧的挡块；顶推机构，顶推机构包括顶推座，顶推座上设有顶推气缸，顶推气缸上设有供伸入所述储料槽的顶推柱，顶推柱与所述储料槽处在同直线上；翻转机构，翻转机构包括翻转座，所述顶推柱与入料口间设有翻转块，翻转块的一端设有与所述储料槽的延伸方向垂直的翻转臂、另一端开设有两侧与外部均连通的翻转槽，翻转槽与外部连通的一端朝向所述入料口、另一端朝向顶推柱，所述翻转座上设有控制翻转臂作转动的旋转气缸。本技术进一步设置为：所述翻转臂上设有随其转动的限转杆一和限转杆二，限转杆二与所述限转杆一呈90度夹角，所述旋转气缸上设有供翻转臂逆时针转动90度后致使限转杆二抵接的限位部二，所述旋转气缸上还设有供翻转臂顺时针转动90度后致使限转杆一抵接的限位部一。本技术进一步设置为：所述固定导轨上设有部分遮挡储料槽的限位挡条一；所述活动导轨上设有部分遮挡储料槽的限位挡条二。本技术进一步设置为：所述翻转臂上设有位于限转杆一和限转杆二前方但位于翻转块后方的从动挡板。本技术进一步设置为：所述直线模组包括与活动导轨固接的滑台、螺纹配合滑台的丝杠、控制丝杠转动的伺服电机。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术所涉及的旋转变距输送机构，通过储料槽一侧的活动导轨相对固定导轨距离可调，以此实现适应不同宽度的接线端子的供料，使得机构适应性强，使用灵活方便；采用外部抓取将接线端子置于翻转槽，而后通过翻转90度后，由顶推机构将其推入储料槽，逐一输送，实现送料顺畅；限位挡条一和限位挡条二的设置，避免物料从储料槽内挤出，起到了导向输送和限位的作用，整体功能完善，实用性强。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术用于体现变距储料机构的结构示意图；图3是本技术用于体现翻转机构的结构示意图；图4是图3另一视角的结构示意图；图5是本技术用于体现顶推机构的结构示意图；图6是现有一款接线端子的结构示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术专利要求的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图和优选实施例对本技术进一步说明。参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种旋转变距输送机构，包括：变距储料机构10，变距储料机构10包括储料平台11，储料平台11上设有相互平行设置的固定导轨12和活动导轨13，活动导轨13滑动连接在所述储料平台11上，所述活动导轨13上设有控制其靠近或远离固定导轨12的直线模组14，所述固定导轨12和活动导轨13间形成储料槽15，储料槽15具有入料口151和出料口152，所述储料平台11上设有位于出料口152侧的挡块16；顶推机构20，顶推机构20包括顶推座21，顶推座21上设有顶推气缸22，顶推气缸22上设有供伸入所述储料槽15的顶推柱23，顶推柱23与所述储料槽15处在同直线上；翻转机构30，翻转机构30包括翻转座31，所述顶推柱23与入料口151间设有翻转块32，翻转块32的一端设有与所述储料槽15的延伸方向垂直的翻转臂33、另一端开设有两侧与外部均连通的翻转槽34，翻转槽34与外部连通的一端朝向所述入料口151、另一端朝向顶推柱23，所述翻转座31上设有控制翻转臂33作转动的旋转气缸35。进一步的，所述翻转臂33上设有随其转动的限转杆一331和限转杆二332，限转杆二332与所述限转杆一331呈90度夹角，所述旋转气缸35上设有供翻转臂33逆时针转动90度后致使限转杆二332抵接的限位部二351，所述旋转气缸35上还设有供翻转臂33顺时针转动90度后致使限转杆一331抵接的限位部一352，转动角度由于被抵接限位部一352和限位部二351，使得转动角度精确，不易产生较大误差，使得后续将物料推至储料槽15更顺畅，避免卡料。进一步的，所述固定导轨12上设有部分遮挡储料槽15的限位挡条一121；所述活动导轨13上设有部分遮挡储料槽15的限位挡条二131，限位挡条一121和限位挡条二131的设置，避免物料从储料槽15内挤出，起到了导向输送和限位的作用。进一步的，所述翻转臂33上设有位于限转杆一331和限转杆二332前方但位于翻转块32后方的从动挡板36，起到了遮挡的作用，避免移取物料时，触碰限转杆一331和限转杆二332。进一步的，所述直线模组14包括与活动导轨13固接的滑台141、螺纹配合滑台141的丝杠142、控制丝杠142转动的伺服电机143，常规直线模组14的基础结构，由伺服电机143运作，实现丝杠142转动，携螺纹配合在丝杠142上的滑台141带动活动导轨13移动，达到远离或靠近固定导轨12的效果。在本实施方案中，首先，顶推柱23处于未伸入储料槽15状态，翻转块32上的翻转槽34处于上下垂直状态，通过运作变距储料机构10，由直线模组14控制活动导轨13在储料平台11上滑动，达到对储料槽15宽度的调节，并调节至待送入接线端子的宽度，而后给予翻转槽34内添加入接线端子，运作翻转机构30，经旋转气缸35携翻转臂3转动90度后，至翻转槽34从垂直状态，转变为水平状态，此时，运作顶推机构20，由顶推气缸22携顶推柱23作顶升动作，将翻转槽34内的接线端子顶入储料槽15，之后翻转槽34复位，再继续添加后一接线端子，接线端子从储料槽15的入料口151被加入，最后从出料口152侧推挤出，由下一工序的抓取机构实现抓取转移；其中，挡块16的设置，起到了限位的作用。本技术所涉及的旋转变距输送机构，通过储料槽一侧的活动导轨相对固定导轨距离可调，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.旋转变距输送机构，其特征在于，包括：/n变距储料机构，变距储料机构包括储料平台，储料平台上设有相互平行设置的固定导轨和活动导轨，活动导轨滑动连接在所述储料平台上，所述活动导轨上设有控制其靠近或远离固定导轨的直线模组，所述固定导轨和活动导轨间形成储料槽，储料槽具有入料口和出料口，所述储料平台上设有位于出料口侧的挡块；/n顶推机构，顶推机构包括顶推座，顶推座上设有顶推气缸，顶推气缸上设有供伸入所述储料槽的顶推柱，顶推柱与所述储料槽处在同直线上；/n翻转机构，翻转机构包括翻转座，所述顶推柱与入料口间设有翻转块，翻转块的一端设有与所述储料槽的延伸方向垂直的翻转臂、另一端开设有两侧与外部均连通的翻转槽，翻转槽与外部连通的一端朝向所述入料口、另一端朝向顶推柱，所述翻转座上设有控制翻转臂作转动的旋转气缸。/n

【技术特征摘要】
1.旋转变距输送机构，其特征在于，包括：
变距储料机构，变距储料机构包括储料平台，储料平台上设有相互平行设置的固定导轨和活动导轨，活动导轨滑动连接在所述储料平台上，所述活动导轨上设有控制其靠近或远离固定导轨的直线模组，所述固定导轨和活动导轨间形成储料槽，储料槽具有入料口和出料口，所述储料平台上设有位于出料口侧的挡块；
顶推机构，顶推机构包括顶推座，顶推座上设有顶推气缸，顶推气缸上设有供伸入所述储料槽的顶推柱，顶推柱与所述储料槽处在同直线上；
翻转机构，翻转机构包括翻转座，所述顶推柱与入料口间设有翻转块，翻转块的一端设有与所述储料槽的延伸方向垂直的翻转臂、另一端开设有两侧与外部均连通的翻转槽，翻转槽与外部连通的一端朝向所述入料口、另一端朝向顶推柱，所述翻转座上设有控制翻转臂作转动的旋转气缸。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊翔，钟国涛，梅剑波，朱方，
申请(专利权)人：嘉兴市宇钛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33